Panzer VIII Maus በ Microbit የሚነዳ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

የትምህርት ቤታችን ተሰጥኦ ያለው ክፍል ልዩ ትምህርት የወሰደው በዚህ ሴሚስተር ነበር -

3 ዲ የታተመ መኪናን ለማብራት ቢቢሲ ማይክሮ ቢት ይጠቀሙ።

ግን መምህራችን ለእኛ የሠራውን ፍሬም አልወደድኩትም (ታውቃለህ ፣ በ Google ላይ “BitCar Micro Bit” ብለው ይተይቡ እና እንደዚህ ያሉ ብዙ ነገሮችን ያያሉ) ፣

የተለየ ነገር እፈልጋለሁ !!!

ስለዚህ የተሽከርካሪ ጎማ መኪናዎችን ከማድረግ ይልቅ ክትትል የሚደረግበት መኪና ለመሥራት ወሰንኩ (በተጨማሪም 3 ዲ ታተመ!)

የመጀመሪያው ስዕል እኔ ማድረግ የምፈልገው ነገር ነው።

ማውስ የተባለ የጀርመን ታንክ ተንቀሳቃሽ ሞዴል ሁሉም ሊታተሙ የሚችሉ ክፍሎች። (በዓለም ላይ በጣም ከባድ የሆነው።)

አቅርቦቶች

ደረጃዎች 1 እና 2

የ Tinkercad መለያ።

ደረጃ 3

1. 1x (ወይም 2x) የቢቢሲ ማይክሮ ቢት።
2. ኮድ ከ Mu Python ስክሪፕት አርታኢ በ DFRobot ቡድን። (ቢቢሲን ማይክሮ ቢት ያሽከረክራል።) (እርስዎ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ካወቁ የ TT ሞተሮችን ለመቆጣጠር ሌላ ነገር መጠቀም ይችላሉ።)

ደረጃ 4

1. 3 ዲ አታሚ።
2. 1x (ወይም 2x) የቢቢሲ ማይክሮ ቢት።
3. 1x የአሽከርካሪ ማስፋፊያ ቦርድ ለቢቢሲ ማይክሮ ቢት። (እንደዚህ ያለ እንደዚህ ያለ) (እርስዎ እንዴት እንደሚያውቁ ካወቁ የ TT ሞተሮችን ለማሽከርከር ሌላ ነገር መጠቀም ይችላሉ።)

4. 2x 3V ~ 6V TT ሞተር Gearbox። (1:48 Gear Ratio ፣ AKA Hobby Gearmotor በ Tinkercad ውስጥ ሊያገኘው ይችላል ፣ በወረዳዎች> በአርትዖት በይነገጽ ውስጥ አካላት) (እንደገና ፣ እርስዎ እንዴት እንደሚያውቁ ካወቁ የ TT ሞተሮችን ለማሽከርከር ሌላ ነገርም መጠቀም ይችላሉ።)

ደረጃ 1 ለአርትዖት የሚሆን ነገር ይፈልጉ

በማዕከለ -ስዕላት ውስጥ አንዳንድ 3 ዲ Maus ሞዴሎችን አገኘሁ።

ግን አንዳንድ የአምሳያው ውጫዊ ንድፍ በጣም ቀላል ነው ፣ እና ቀጫጭኖች አንድ-ቁራጭ ናቸው ፣ ይህም ሁሉንም አካላት ለመከፋፈል በጣም ከባድ ነው።

በመጨረሻ ፣ ከላይ በመጀመሪያው ሥዕል ላይ ያለውን አገኘሁት። (ከዚህ እርምጃ ርዕስ በላይ)

ውጫዊው በጣም ቀላል አይደለም ፣ እና ያልተሰበሰበ ሊሆን ይችላል!

ስለዚህ ፣ ያንን እንደ አብነት እጠቀምበት ነበር።

ደረጃ 2 - አቀማመጡን እንፍጠር

ደረጃ 1: N 'መበታተን ይቀንሱ

ወደ የሥራ ቦታው እንዲስማማ ያድርጉት።

አርትዖት የሚያስፈልጋቸውን ሁሉ ይበትኑ።

(የመጀመሪያ ፎቶ ከላይ)

ደረጃ 2 - መቆፈር

ሞተሮቹ በውስጡ እንዲገቡ ለማድረግ በቱሪቱ ውስጥ እና በሰውነት ውስጥ ጉድጓዶችን ይቆፍሩ።

(ሁለተኛ እና ሦስተኛው ፎቶ ከላይ)

ደረጃ III: እገዳ

በመጀመሪያው አብነት ውስጥ እገዳው እንግዳ ነበር። (እንደ አምስተኛው ፎቶ ከላይ)

ስድስተኛው ስዕል በግራ በኩል (እና እንዲሁም በቀኝ) አካል ላይ መሻገሪያዎችን የሚጨምርበት መንገድ ነው።

በአጠቃላይ ስምንት መስቀሎች።

እነሱ በሰባተኛው ስዕል ውስጥ 8 ቱን መንኮራኩሮች ሊያያይዙ ነው።

አራቱ መንኮራኩሮች የቲቲ ሞተሮችን ለማያያዝ በላዩ ላይ ቀዳዳ ካለው ብሎክ ጋር ተያይዘዋል እና ከላይኛው መስቀለኛ መንገድ ላይ መያያዝ አለባቸው። (ስምንተኛው ስዕል)

(በእውነቱ ፣ ከእዚያ ብሎክ ጋር 2 ብቻ መያያዝ አለባቸው ግን አሁንም አራት አስፈላጊ ይመስለኛል)

አራተኛ ደረጃ - ይከታተሉ

ትራኩ እንደ ዘጠነኛው ስዕል ባሉ ትናንሽ ቁርጥራጮች ተለያይቷል።

አሥረኛው ስዕል እንዴት መምሰል እንዳለባቸው ነው -የመንኮራኩሮቹ ጫፎች በውስጣቸው በደንብ ይጣጣማሉ ፣ እና አንድ በአንድ ሊጣበቁ ይችላሉ።

(እንደ አንድ ዘንግ እና ሁለት ካፕዎችን ለየብቻ ማተም እና በትሩ በትንሽ ትራክ ክፍሎች መካከል ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ እንዲያልፉ እና ክዳኖቹን በ 2 ጎኖች ላይ እንዲያስቀምጡ ለማድረግ ብዙ ብዙ መንገዶች አሉ።)

(ቀዳዳዎቹን ለማለፍ እና ሁለቱንም ጎኖቹን (ትንሽ እንደ መሰንጠቂያዎች) ለማጠፍ የብረት ሽቦን መጠቀም እመርጣለሁ ምክንያቱም አታሚው እንደዚህ ያሉ ትናንሽ ዘንጎችን እና ኮፍያዎችን ለማተም በቂ ስላልሆነ እና ምንም ክዳኖች አያስፈልጉኝም። እንዲህ በማድረግ)

ደረጃ V: ወደ ውጭ ላክ

ሁሉንም ክፍሎች ወደ ውጭ ይላኩ።

(ሁሉንም ፋይሎች ከላይ አስቀምጫለሁ ፣ እራሳችሁን ተጠቀሙበት:))

በኋላ እናተምታቸዋለን።

ደረጃ 3 ለሞተር

በዚህ ደረጃ ፣ እኛ የ ‹Mu Python Script› አርታዒን በ DFRobot እንጠቀምበታለን።

(ማስተባበያ - ማስታወቂያ ብቻ አይደለም ፣ ማስታወቂያ አይደለም።)

(በ ‹አቅርቦቶች› ክፍል ውስጥ ካለው አገናኝ ሊያገኙት ይችላሉ።)

1. ማይክሮ -ቢትን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።
2. የጠቀስኩትን አርታኢ ያውርዱ።
3. ‹ሙ 1.0.1.exe› እስኪያዩ ድረስ ሁሉንም ፋይሎች ይንቀሉ።
4. እሱን ለማሄድ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ። (UAC ብቅ ካለ ፣ አዎ ብቻ ጠቅ ያድርጉ።)
5. የመጫኛ አዋቂው ብቅ ካለ በኋላ መጫኑን ያከናውኑ።
6. ሶፍትዌሩ ከተጫነ በኋላ አርታኢውን ያሂዱ።
7. በ ‹ሞድ ምረጥ› ሣጥን ውስጥ ‹ማኪን› ን ይምረጡ።
8. በአርትዖት በይነገጽ ውስጥ ከዚህ በታች ባለው ‹እስክሪፕቶች› ክፍል ስር ስክሪፕቱን ይተይቡ።
9. እንደ.py ፋይል የተየቡትን ጽሑፍ ያስቀምጡ።
10. ፋይሉን በማይክሮ ቢት ላይ ለማንፀባረቅ ከጽሑፍ መልእክት አከባቢው በላይ ያለውን ‹ፍላሽ› ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

cri ጽሑፎች ፦

ከማይክሮቢት ማስመጣት *

ሬዲዮ አስመጣ

2I2caddr = 0x10

ž

ዲፍ ሞተር (አቅጣጫ ኤል ፣ ፍጥነት ኤል ፣ አቅጣጫ አር ፣ ፍጥነት አር)

f buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = አቅጣጫ ኤል

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = አቅጣጫ አር

ž buf [4] = speedR

2 i2c.write (I2caddr ፣ buf)

ioradio.on ()

ioradio.config (ሰርጥ = 01)

እውነት እያለ ፦

button አዝራር_አ.አስጨንቆ () ከሆነ ፦

ž radio.send ('A')

button አዝራር_ቢ. ከተጫነ ()

ž radio.send ('ለ')

g msg = radio.receive ()

g msg ምንም ካልሆነ -

ž msg == A:

ž ሞተር (0 ፣ 255 ፣ 0 ፣ 0) # የግራ ሞተር ወደፊት እና የግራ ሞተር ፍጥነት = 255 ፣ (1 ፣ 255 ፣ 0 ፣ 0) ለግራ ሞተር ወደ ኋላ

እንቅልፍ (1000)

ž msg == B:

ž ሞተር (0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 255) #የቀኝ ሞተር ወደፊት እና የቀኝ ሞተር ፍጥነት = 255

እንቅልፍ (1000)

ደረጃ 4: ያትሙ ፣ ይሰብስቡ እና እንዲሠራ ያድርጉት

(በዚህ ደረጃ ላተምኳቸው ማናቸውም እውነተኛ ነገሮች ምንም ስዕሎች የሉኝም ምክንያቱም አስተማሪዬ 3 ዲ አታሚ ብቻ ስላላት እና በታይዋን ውስጥ የበጋ ዕረፍት ነው - እዚህ ምንም ፖለቲካ የለም:))

1. የምንታተመውን ነገር በ 3 ዲ አታሚ ላይ ይላኩ።

(ጉግል እራስዎ ፣ በየትኛው አታሚ እንዳለዎት ይወሰናል)

2. ያትሟቸው።

3. ሦስቱን የሰውነት ክፍሎች ልክ እንደ ሥዕሉ አሰልፍ። አሁን አያያይ.ቸው።

4. መንኮራኩሮችን በመስቀለኛ አሞሌዎች ላይ ያድርጉ። ያስታውሱ ፣ ብሎኮች ያሉት ከላይኛው መስቀለኛ መንገድ ጋር መዛመድ አለባቸው።

እውነተኛ ክትትል የሚደረግበት ተሽከርካሪ እንዲመስል ሁሉንም የትራክ ክፍሎች ያገናኙ ፣ በመንኮራኩሮቹ ላይ ያድርጉት።

5. የቲቲ ሞተሮችን ወደ ሰውነት ውስጥ ያስገቡ እና ዘንጎቻቸውን (ነጭ ዘንጎችን) ከላይ ባሉት መንኮራኩሮች ላይ ባለው ብሎኮች (አራት ማዕዘን) ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ። ከዚያ በአካል ላይ እንዲስተካከል ያድርጉት (ልክ እንደ ስዕሉ ፣ ሙጫ ወይም ቴፕ ይጠቀሙ)

6. ሞተሮችን ከአሽከርካሪ ቦርድ እና ከአሽከርካሪው ቦርድ ከአንዱ ማይክሮ ቢት ጋር ያገናኙ። ለሁሉም ክፍሎች በቂ የኤሌክትሪክ አቅርቦት እንዳለዎት ያረጋግጡ ፣ እና ይህንን የርቀት መቆጣጠሪያ ታንክ በመጫወት ጊዜዎን ይደሰቱ!

(እንዴት እንደሚቆጣጠር - ወደ ቀኝ ለመታጠፍ A ን ይጫኑ ፣ ወደ ግራ ለመዞር አዝራር ቢ ፣ ቀጥታ ወደ ፊት ለመሄድ ሁለቱንም ይጫኑ)