ሶሪኖ - ለድመቶች እና ለልጆች ምርጥ መጫወቻ -14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከልጆች እና ድመት ጋር ሶሪኖን የሚጫወቱ ረዥም ድግሶችን ያስቡ።

ይህ መጫወቻ ድመቶችን እና ልጆችን ያስደንቃል። በርቀት ቁጥጥር በሚደረግበት ሁኔታ ውስጥ መጫወት እና ድመትዎን ማበድ ይደሰታሉ። በራስ ገዝ ሁናቴ ፣ ሶሪቲኖ በድመትዎ ዙሪያ እንዲንቀሳቀስ ወይም በክፍልዎ ውስጥ እንቅፋቶችን ለማስወገድ የሚያገኘውን መንገድ ለመመልከት ያደንቃሉ። በፈጠራ ቴክኖሎጂዎች ዙሪያ ድንቅ ጉዞ ነው። በዚህ Instructable ውስጥ ፣ በአርዱዲኖ ላይ 3 -ል ህትመት ፣ ሜካኒካዊ ስብሰባ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ሽቦ እና የሶፍትዌር ጭነት ያካሂዳሉ።

መጀመሪያ ላይ ድመቴ አነሳሳኝ። እንደ አይጥ ያለ ከእሱ ጋር ለመጫወት መጫወቻ መፍጠር ፈልጌ ነበር። “ሶሪኖ” በፈረንሣይ “ሶሪስ” እና “አርዱinoኖ” ከመዳፊት እየመጣ ነው። መጀመሪያ ላይ የናሙናው የርቀት መቆጣጠሪያ ብቻ ነበር። ከዚያ እኔ አይጤን “መንገዷን እንዲያገኝ” ለማድረግ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን እና የእነሱን ኃይል አገኘሁ። ሶሪኒኖ ባለሁለት ሞድ ልዩ አውቶማቲክ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ያለው ልዩ መጫወቻ ሆነ።

በዚህ መመሪያ ውስጥ ከጫፍ እስከ ጫፍ ለማድረግ ሙሉ የሰነድ ጥቅል ያገኛሉ። ከሙሉ የቁስ ሂሳብ ፣ 3 ዲ ማተሚያ ፋይሎች ፣ የኤሌክትሪክ ንድፎች እና ሶፍትዌሮች ጀምሮ። በጣም ጥሩ ለማድረግ ሙሉ መጫኛ ፣ ሽቦ እና የሶፍትዌር መጫኛ መመሪያን ያገኛሉ።

ይደሰቱ!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 2: ክፍሎችን እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ

በተለያዩ ድር ጣቢያዎች ላይ ክፍሎቹን ገዛሁ። ከዚህ በታች ከአገናኞች ጋር የቁሳቁስ ሂሳቡን ያገኛሉ።

ክፍሎች ፦

መንኮራኩሮች ፣ ብዛት: 2 ፣ AliExpress /! / አማራጭ [A] ወይም [A-Black] ይምረጡ

ሮለር ፣ ብዛት 1 ፣ ኤ 4 ቴክኖሎጂዎች

ስፒል CLZ ST 2 ፣ 2 x 8 - ሲ ፣ ብዛት 9 ፣ Fixnvis

ስፒል CLZ M2x6 ፣ ብዛት: 2 ፣ Fixnvis

Nut H M2 ፣ ብዛት: 2 ፣ Fixnvis

ስፒል CLZ M3x10 ፣ ብዛት: 2 ፣ Fixnvis

Screw FZ M3x10 ፣ ብዛት: 2 ፣ Fixnvis

Nut H M3, ብዛት: 4, Fixnvis

አርዱዲኖ ናኖ ፣ ብዛት - 1 ፣ አርዱዲኖ መደብር

የኃይል ተቆጣጣሪ ፣ ብዛት - 1 ፣ አማዞን

IR ተቀባይ + የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ ብዛት: 1 ፣ አማዞን

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ብዛት: 3 ፣ አማዞን

9V ባትሪ ፣ ብዛት 1 ፣ አማዞን

9V የባትሪ መሰኪያ ፣ ብዛት 1 ፣ አማዞን

የሴት ዝላይ ሽቦዎች ፣ ብዛት-1 ጥቅል ፣ አማዞን /! / አማራጭ ይምረጡ [1x40P ሴት-ሴት (20 ሴ.ሜ /2.54 ሚሜ)]

ሽቦዎች ፣ ብዛት 1 ጥቅል ፣ አማዞን /! / አማራጭ ይምረጡ [20 AWG]

ሞተሮች ፣ ብዛት ፦ 2 ፣ AliExpress /! / አማራጮችን ይምረጡ ፍጥነት ፦ [200RPM] እና ቮልቴጅ ፦ [6V]

የሙቀት መጨመሪያ ቱቦ ዲያሜትር። 2-4 ሚሜ

መሣሪያዎች ፦

3 ዲ አታሚ ፣ GearBest

አርዱዲኖ ናኖ ገመድ ፣ AliExpress

የመሸጫ ብረት

ቆርቆሮ

መደበኛ የማሽከርከሪያ ስብስብ

ደረጃ 3: 3 ዲ የህትመት ክፍሎች

አሁን ፣ ለማተም ጊዜ! ሁለት ጊዜ ከታተመ “Supp_US_P2_cotes.stl” በስተቀር ሁሉንም ክፍሎች አንድ ጊዜ ያትሙ። ክፍሎችን ከ FreeCAD ጋር ዲዛይን አድርጌ በአልፋፋዩ U30 Pro ታትሜያለሁ።

ለ 3 -ል ህትመት ቅንጅቶች እዚህ አሉ -ቁሳቁስ -የፕላኔሽን ሙቀት -200 ° የተጫነ የሙቀት መጠን -60 ° ሴ መሙላት 30%የንብርብር ቁመት 0 ፣ 1 ሚሜ ድጋፍዎች - አዎ (ግን ካዞሯቸው ለሁሉም ክፍሎች አይደለም)

ከዚህ በታች ያሉትን ፋይሎች ለማውረድ ወደ ድር ጣቢያዬ አገናኞችን ያገኛሉ - STL FilesFreeCAD ፋይሎች

ደረጃ 4 - ሞተሮችን ወደ ሰውነት ያሰባስቡ

ሞተሮችን ለመገጣጠም ሞተሮች እና ክፍሎች እና መንኮራኩሮች ያስፈልግዎታል። ቅድመ -ሥራ: በሞተር ሞተሮች ላይ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች (ርዝመት 5 ሴ.ሜ / 2 ኢንች)። በመጀመሪያ ፍሬዎቹን ወደ ድጋፉ ውስጥ ያስገቡ። ከዚያ ድጋፉን በሞተር ላይ ያድርጉት። ለማጠናቀቅ ሞተሩን በሰውነት ላይ ይከርክሙት እና ሽቦዎቹን በሰውነቱ ቀዳዳ ውስጥ ይለፉ። በመጨረሻም መንኮራኩሮችን በሞተር ዘንጎች ላይ ያድርጉ።

ደረጃ 5: የኃይል መቆጣጠሪያውን ወደ ሰውነት ያዙሩ

የኃይል መቆጣጠሪያውን ለማሽከርከር የኃይል መቆጣጠሪያውን እና 4 ብሎኖች CLZ ST 2 ፣ 2 x 8 - C. በአራቱ ማዕዘኖች ውስጥ መታጠፍ ብቻ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6: አርዱዲኖ ናኖ ተራራ ወደ ሰውነት

ለዚህ እርምጃ አርዱዲኖ ናኖ ፣ 1 ብሎክ CLZ ST 2 ፣ 2 x 8 - C እና መቆለፊያው (“Maintien_Nano.stl”) ያስፈልግዎታል። በመጀመሪያ አርዱዲኖን ልክ እንደ ጉድጓዱ ውስጥ ይጫኑት። ለማጠናቀቅ መቆለፊያውን (“Maintien_Nano.stl”)።

ደረጃ 7: የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ወደ ሰውነት ያሰባስቡ

እርስዎ የሚያስፈልጉትን የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ለመሰብሰብ - - 3 የአልትራሳውንድ ዳሳሾች - 2 FZ M3x10 ሽክርክሪት - 2 ኤች 3 M3 ነት - 2 የጎን መያዣዎች (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 ማዕከላዊ መያዣ (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 ዳሳሾች ዋና ፍሬም (“Supp_US_P1.stl”) ቅድመ -ሥራ - የ 3 ቱ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ፒኖች ቀጥ ያድርጉ። ለመጀመር በባለቤቶቻቸው (“Supp_US_P2_cotes.stl” እና “Supp_US_P2_millieu.stl”) ላይ ያሉትን 3 የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ይሰብስቡ። ከዚያ ዋናውን ክፈፍ (“Supp_US_P1.stl”) በሰውነት ላይ በ 2 ብሎኖች FZ M3x10 ይከርክሙት። በመጨረሻ ፣ 3 ቱ የአልትራሳውንድ ንዑስ ፕሮግራሞችን ይጫኑ። ማዕከላዊውን ዳሳሽ በማዕከሉ እና በሁለቱም ጎኖች ላይ እንዲቆዩ ልዩነቱን (መንጠቆውን ቦታ) ያስቡ።

ደረጃ 8: የ IR መቀበያውን ወደ አነፍናፊዎቹ ዋና ፍሬም ላይ ያዙሩት

ለዚህ ደረጃ የ IR መቀበያ ፣ 2 ብሎኖች CLZ M2x6 እና 2 ለውዝ H M2 ያስፈልግዎታል። ከዚያ ፣ በአነፍናፊው ዋና ክፈፍ ላይ እሱን ማጠፍ ብቻ አለብዎት።

ደረጃ 9: ሮለር ወደ ሰውነት ላይ ይንዱ

ሮለሩን ለመጫን ሮለር ፣ 2 ብሎኖች CLZ M3x10 እና 2 ለውዝ H M3 ያስፈልግዎታል። እና ሮለሩን በሰውነት ላይ ብቻ ይከርክሙት።

ደረጃ 10 - ሽቦ

የሽቦው ዲያግራም ከዚህ በላይ ባለው ሥዕል ላይ ነው። የፍሪቲንግ ተወላጅ ፋይል በዚህ ክፍል መጨረሻ ላይ ተያይ isል። ለሽቦዎች ጠቃሚ ምክሮች- የባትሪ መሰኪያ ሽቦዎችን አይቁረጡ። በባትሪው መከለያ ቀዳዳ በኩል ሽቦዎቹን ወይ የባትሪ መሰኪያውን ይለፉ። በሃይል መቆጣጠሪያው መሰኪያ ላይ መቀደድን ለመከላከል ከሁለቱ ሽቦዎች ቋጠሮ ያድርጉ። ይህንን ለማድረግ ፣ ከላይ ባሉት ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው አንድ የጃምፐር ሽቦዎችን አንድ ጫፍ እንዲቆርጡ እና አንድ ላይ እንዲጣበቁ እመክራለሁ። የአዕምሮ ጥቁር እና ቀይ ሽቦዎች የተለያዩ ናቸው- የምልክት ሽቦዎች ከአርዱዲኖ ወደ ኃይል መቆጣጠሪያ በአርዱዲኖ ስር ማለፍ አለባቸው።

ደረጃ 11: ሶፍትዌር ይስቀሉ

አሁን ሶፍትዌሩን መስቀል አለብዎት። ቅድመ ሁኔታ-- አርዱinoኖ አይዲኢ- አርዱinoኖ- አርዱዲኖ ናኖ ገመድ (ዩኤስቢ ወደ ሚኒ ዩኤስቢ)- የ 9 ቪ ባትሪ ይሰኩ- በአርዱዲኖ አይዲኢ የቤተ-መጽሐፍት ሥራ አስኪያጅ በ “ሸሪፍ” ቤተመፃሕፍት “IRremote” ን ይጫኑ።

በዚህ ክፍል መጨረሻ ላይ የአርዱዲኖን ኮድ (.ino ፋይል) ያገኛሉ። ለቦርዱ ጠብታ ዝርዝር “አርዱዲኖ ናኖ” ን ይምረጡ። ለአስተናጋጁ ተቆልቋይ ዝርዝር “ATmega328P” ወይም “ATmega328P (የድሮ ቡት ጫኝ)” ን ይምረጡ (እንደ እሱ ይወሰናል የእርስዎን አርዱዲኖ ናኖ)። ለፕሮግራም ሰጭው ዝርዝር “AVRISP mkII” ን ይምረጡ። ትክክለኛውን ተከታታይ ወደብ ይምረጡ (በኮምፒተርዎ ስርዓተ ክወና ላይ የተመሠረተ ነው)። አሁን ኮዱን ይሰቅላሉ።

የሰቀላ ውድቀት ቢከሰት ጠቃሚ ምክር - ሁሉም ማጠናቀር እየሰራ ነው ፣ በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ። “በመስቀል ላይ…” በሚታይበት ጊዜ የመልሶ ማግኛ ቁልፍን ይልቀቁ።

ደረጃ 12 - ተግባራዊ ሙከራ

የሞተሮችን ሽቦ ለማጣራት ሶሪኖን መሞከር ያስፈልግዎታል። ይህንን ለማድረግ የ 9 ቮ ባትሪውን ይሰኩ ፣ በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ “#” ቁልፍን ይጫኑ እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ “▲” ቁልፍን ይጫኑ። በተለምዶ ፣ ሶሪቲኖ ወደፊት ይራመዳል። ሶሪኖ ወደ ኋላ ቢዞር ወይም ወደ ኋላ ቢንቀሳቀስ የሞተር ሽቦዎችን ወደ ኃይል መቆጣጠሪያ በቀጥታ ወደተሳሳተ አቅጣጫ የሚያዞሩ (በሞተሮች ላይ ሽቦዎችን መፍታት አያስፈልግም)።

ደረጃ 13: Bodyshell ተራራ

በአሁኑ ጊዜ ሶሪኖ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። አሁን የመጨረሻው ንክኪ። የአካል ክፍሉን እንጨብጠው! እርስዎ 4 ብሎኖች ብቻ ያስፈልግዎታል CLZ ST 2 ፣ 2 x 8 - C. ከዚያ ፣ ልክ በስዕሉ ላይ ያለውን የሰውነት ማጠንከሪያ (Coque.stl) ይከርክሙት። ለማጠናቀቅ የባትሪውን መከለያ ካፕ (Bouchon_batterie.stl) ይውሰዱ እና በባትሪው አጥር ፊት ለፊት ባለው አራት ማዕዘን ቀዳዳ ላይ ያድርጉት። ካፕዎን በምስማርዎ ለማስወገድ በጣም ከባድ ከሆነ ፣ ፋይል ማድረግ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 14: ይጫወቱ

አሁን ጨርሰዋል! ከላይ ያለው ስዕል የርቀት መቆጣጠሪያውን አዝራሮች ይገልፃል። በዚህ አስተማሪ እንደሚደሰቱ ተስፋ ያድርጉ። ይህንን ፕሮጀክት ከሠሩ ፣ እባክዎን አንድ ጽሑፍ ይለጥፉ:)