ዝርዝር ሁኔታ:

የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS) - 3 ደረጃዎች
የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS) - 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS) - 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS) - 3 ደረጃዎች
ቪዲዮ: REAL RACING 3 LEAD FOOT EDITION 2024, ህዳር
Anonim
የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS)
የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS)
የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS)
የሙቅ ሳህን ራስ -ሰር ቁጥጥር ስርዓት (HPACS)

ይህ ፕሮጄክት ማሞቂያ በመጠቀም አውቶማቲክ የፒአይዲ ማስተካከያ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ለመረዳት ቀለል ያለ አስተዋይ መንገድን ለማቅረብ ያለመ ነው። እኔ የሠራሁት የስርዓት ባህሪያትን ለመግለጽ የባንግ-ባንግ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ልኬቶችን ለማውጣት በ ‹Åström –Hägglund› ዘዴ ላይ የተመሠረተ እና በዚህ ዕውቀት ላይ የተመሠረተ ልኬቶችን በመቀጠል በመቀጠል ነው። ለእሱ ምንም ምስጢር የለም እና መረጃ እዚህ ይገኛል https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… እና ልኬቶችን ለመምረጥ እዚህ ትንሽ ማንበብ ይችላሉ https://am.wikipedia.org/ wiki/PID_controller#Loop…

ጥሩ ለማድረግ Nextion 3.2 የኤችኤምአይ በይነገጽ ለተጠቃሚ ግብዓት ታክሏል እና የተለያዩ ተለዋዋጮችን በእውነተኛ ጊዜ ያሳያል። እኔ ግን እኔ የፕሮጀክቱን መንገድ ርካሽ የሚያደርገውን ተከታታይ ቤተ-መጽሐፍት ተርሚናል ስሪት አደረግሁ!

እውነተኛው የጀርባ ታሪክ በከፊል አባቴ ንቦችን ሰም ለማቅለጥ የሙቀት መቆጣጠሪያ እንዲያደርግ ቃል ገባሁ ፣ በከፊል መሠረታዊ የቁጥጥር ንድፈ -ሐሳቤን ማደስ ፈለግኩ እና በመጨረሻም የፒአይዲ መቆጣጠሪያዎችን ራስ -ሰር ማስተካከያ ለመመልከት ፈልጌ ነበር። በጎን በኩል እኔ እንደ የሙከራው አካል ጥሩ ስቴክ እና ቤርኒዝ ሾርባን ለሶስ ቪዴ ለመጠቀምም ችዬ ነበር!

ማስጠንቀቂያ

እርስዎ የሚያደርጉትን ካላወቁ እዚህ አደገኛ ከሆነ 230 ቪ ጋር እሰራለሁ! እኔ የኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ መሐንዲስ ነኝ ስለዚህ እዚህ የተወሰነ ተሞክሮ አለኝ - ግን እርስዎ ካልተመቹዎት እና የቀጥታ ሽቦዎችን እንዳይነኩ ከፍተኛ ጥንቃቄ ካደረጉ ከ 230 ቪ ጋር አይሰሩ! እንዲሁም ይህ በአንዳንድ ሰዎች የታየ በመሆኑ (በእኔ ባይሆንም) ሊታይ ከሚችል የእሳት አደጋ ጋር በተያያዘ ርካሽ የኤስ.ኤስ. ቅብብሎሽ ተጠንቀቁ።

አቅርቦቶች

  • ርካሽ የ WASCO ሆት ሳህን (የተሻለ ሊሆን ይችላል - ለምሳሌ የኢካካ ማስገቢያ ሰሌዳ)
  • ርካሽ ኤስ ኤስ-ቅብብል
  • አንድ የዳላስ onewire የሙቀት ዳሳሽ
  • አንድ አርዱዲኖ ሜጋ
  • (ከተፈለገ) Nextion 3.2 "HMI በይነገጽ/ማሳያ
  • ለአርዱዲኖ 5V የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 1 - ስብሰባ

ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ
ስብሰባ

እኔ የምጠቀመው ያ ስለሆነ ለፕሮጀክቱ ለኤችኤምአይ ቅጂ ብቻ ነው። ስለዚህ ፣ ቅብብሎሽ ፣ ኤችኤምአይ እና አርዱዲኖን ለመግጠም ማቀፊያ ሠራሁ። እኔ ስለቻልኩ እንዲሁ ለሙቀት አነፍናፊ መቆንጠጫ አድርጌያለሁ…

ደረጃ 2 - ኮድ መስጠት

ኮድ መስጠት
ኮድ መስጠት

ለኤችኤምአይ እና ለአርዱዲኖ ሁሉም ኮዶች ለፕሮጀክቱ በእኔ Git repo ላይ ይገኛሉ።

ለማንበብ እና ለመረዳት ቀላል ለማድረግ ለመሞከር በኮዱ ውስጥ ብዙ አስተያየት ሰጥቻለሁ። ግን በዋናነት ለሞቃታማው ጠፍጣፋ እና ለስቴቱ-ማሽን/መቆጣጠሪያ ሰዓት ማቋረጫ በእውነቱ በጣም ቀርፋፋ PWM ን አቋቋምኩ እና ያ በእውነት እሱ ነው።

ከዚያ በእርግጥ የማስተካከያ አሠራሩ እና መቆጣጠሪያው ራሱ + ኤችኤምአይ ወይም ተከታታይ በይነገጽ አለ…

በዚህ ኮድ ውስጥ እኔ ትልቅ አድናቂ ያልሆንኩትን አንድ ነገር አደርጋለሁ ፣ እና ያ በሰዓት ቆጣሪ ውስጥ ተከታታይ ህትመትን መጠቀም ነው። ተከታታይ ህትመት ብዙ ጊዜ ይወስዳል እና በእውነቱ በሰዓት ቆጣሪ መወገድ አለበት…

ማስተካከያ እንደሚከተለው ይሠራል

  1. የ PWM ግዴታ ዑደት ወደ 40% ያዘጋጁ
  2. የተወሰነ የሙቀት መጠን እስኪደርስ ድረስ ይጠብቁ
  3. የ PWM ግዴታ ዑደት ወደ 0% ያቀናብሩ
  4. የሙቀት መጠኑ ከተቀመጠው በታች እስኪሆን ድረስ ይጠብቁ
  5. ለምሳሌ እስከ 1-4 ድረስ ይድገሙት። ከሞላ ጎደል ተመሳሳይ ጊዜ እና ስፋት ያላቸው 3 ወቅቶች ይታያሉ
  6. ከላይ በተጠቀሰው መሠረት ለፒአይዲ (PID) ን ያስሉ

በጣም ቀላል;)

ደረጃ 3: ሙከራ

ሙከራ!
ሙከራ!
ሙከራ!
ሙከራ!
ሙከራ!
ሙከራ!

አሁን ኮዱ ለሙከራ ጊዜውን ጨርሷል። በቀድሞው ክፍል ውስጥ ማስተካከያውን ከሙከራ በግራፊክ አሳይቻለሁ - ስለዚህ ለዚያ ለማለት ብዙ ይቀራል። ግን የተገኙትን መለኪያዎች በመጠቀም ሁለት ሙከራዎች እዚህ ይታያሉ።

የሚመከር: