Moto ን በመጠቀም Servo Motors ን እንዴት ማሄድ እንደሚቻል -ቢት በማይክሮ: ቢት: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የማይክሮ-ቢት ተግባርን ለማራዘም አንዱ መንገድ ሞቶ ቢት በ SparkFun ኤሌክትሮኒክስ (በግምት 15-20 ዶላር) የተባለ ሰሌዳ መጠቀም ነው። እሱ የተወሳሰበ ይመስላል እና ብዙ ባህሪዎች አሉት ፣ ግን የ servo ሞተሮችን ከእሱ ማስኬድ ከባድ አይደለም። ሞቶ-ቢት ከማይክሮ-ቢት ብቻ ሊሮጡ ከሚችሉት ጥቃቅን ማይክሮ ሞተር የበለጠ ኃይለኛ ሞተሮችን እንዲሠሩ ያስችልዎታል።

አቅርቦቶች

• moto: ቢት
• ቢቢሲ ማይክሮ: ቢት
• servo ሞተር
• የኃይል አቅርቦት በበርሜል መሰኪያ መሰኪያ (ሀ/ሲ አስማሚ ፣ ግን የባትሪ ጥቅል መጠቀምም ይችላሉ)

ደረጃ 1: Moto: bit ን ያዋቅሩ

እስቲ ሞቶውን እንመልከት - ቢት። አናት ላይ ረዥም ማስገቢያ አለ ፣ እዚያም ማይክሮ -ቢት ያስገቡ። የ LEDs ወደ ላይ በማየት ማይክሮ -ቢት በጥሩ ሁኔታ መግባቱን ያረጋግጡ።

በሞቶው ጎን ላይ የኃይል መሰኪያ አለ -ቢት። የተለያዩ የተለያዩ የኃይል ምንጮችን መሰካት ይችላሉ። ከ 11 ቮ በላይ አይጠቀሙ (በአንዳንድ ሰሌዳዎች ላይ ያሉት ጥቃቅን ቃላት 3-17 ቪ እንደሚናገሩ ልብ ይበሉ ፣ ግን በ SparkFun መሠረት ያ በቀጣዩ የቦርድ ስብስቦቻቸው ላይ የሚስተካከል ስህተት ነው)። የ 4-AA ባትሪ ጥቅል ፣ ነጠላ 9V የባትሪ ጥቅል ፣ ወይም ከ 11 ቮ ያልበለጠ የኤሲ አስማሚ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2: Servo Motor ን ወደ Moto: ቢት ይሰኩ

ሞቶውን በቅርበት ይመልከቱ - ቢት። «SERVO» የሚል ስያሜ የተሰጣቸው የፒን ቡድኖች ያያሉ። በ servo ሞተር ውስጥ የምንሰካበት ይህ ነው። በ SERVO አካባቢ በግራ በኩል ያሉት ፒኖች “P15 ፣ VCC ፣ GND” ፣ በስተቀኝ ያሉት ደግሞ “P16 ፣ VCC ፣ GND” ይላሉ።

በዚህ ምሳሌ ውስጥ ፣ አንድ servo ሞተር በግራ በኩል ባሉት ፒኖች ውስጥ እንሰካለን።

ሰርቪ ሞተር ከሶስት ቀለም ሽቦዎች ጋር ይመጣል ፣ ብዙውን ጊዜ ከሶኬት ጋር ይገናኛል። ሽቦዎቹ ብዙውን ጊዜ ጥቁር ፣ ቀይ ፣ እና ከዚያ ሦስተኛው ቀለም ናቸው። ጥቁር ማለት ይቻላል ሁል ጊዜ “መሬት” ማለት ነው (እና በሞተር ላይ ቢት ላይ ወደ GND ይሰካል)። ቀይ “ኃይል” ይይዛል (እና በሞተር ቢት ላይ ወደ ቪሲሲ ይሰካዋል) ፣ እና በዚህ ሞተር ላይ ያለው ነጭ ሽቦ ውሂቡን የሚሸከመው (እና በሞተር ቢት ላይ ወደ P15 ይሰካል) ነው።

ነጩን ሽቦ ከ P15 ፣ ከቀይው ከ VCC ፣ እና ጥቁሩን ከ GND ጋር ማዛመድዎን በማረጋገጥ ሞተሩን ወደ “P15 ፣ VCC ፣ GND” አምድ ውስጥ ይሰኩት።

ደረጃ 3 Servo ሞተር ለማሄድ ማይክሮ -ቢት ፕሮግራም ያድርጉ

አሁን እኛ ከሞቶ -ቢት ቦርድ ጋር ያገናኘነውን ሞተር -ቢት ለማንቀሳቀስ አንዳንድ ኮድ ያስፈልገናል።

MakeCode ን ይክፈቱ እና አዲስ ፕሮጀክት ይጀምሩ። (እኛ በመጀመሪያዎቹ ጥቂት የማክሮኮድ አጋዥ ስልጠናዎች ውስጥ ሰርተዋል ብለን እናስባለን)።

በማይክሮ -ቢት ላይ ቁልፍን ሲጫኑ የእኛን ሞተር ሞተር 4 ጊዜ ወደ ፊት እና ወደ ፊት እንዲንቀሳቀስ እንነግራለን።

“ግቤት ምናሌ” ላይ “በአዝራር ሀ ተጭኗል” ብሎኩን ይጎትቱ።

በመቀጠልም loop ይጨምሩ። ከ “ቀለበቶች” ምናሌ አረንጓዴ “ተደጋጋሚ” እገዳን ይጎትቱ እና በአዝራር ሀ ላይ በተጫነ “አግድ” ላይ ወደ ሐምራዊው ይግፉት። ስለዚህ ሀ ቁልፍን ስንጫን 4 ጊዜ አንድ ነገር እናደርጋለን…

ደረጃ 4 Servo Motor ን ያሂዱ

የእኛን ሞተር ለማንቀሳቀስ አንዳንድ ብሎኮችን ማከል አለብን።

• በምናሌው ንጥሎች ታችኛው ክፍል ላይ ባለው “የላቀ” አማራጭ ላይ ጠቅ ተደርጓል።
• “ፒኖች” የሚለውን ንጥል ይምረጡ። “Servo ጻፍ ፒን… ወደ…” የሚለውን ቀይ ብሎክ ይጎትቱ እና ወደ ተደጋጋሚ ማገጃው ውስጥ ያስገቡት። የእኛ servo ወደ ፒን 15 (P15) ተሰክቷል ፣ ስለዚህ P15 ን ይምረጡ እና የዲግሪ ቅንብሩን ወደ 0 ይለውጡ።
• ፈካ ያለ ሰማያዊ “ለአፍታ አቁም” ብሎክ (በመሰረታዊ ምናሌው ውስጥ ይገኛል) እና ወደ 500 ሚሴ (ሚሊሰከንዶች) ይለውጡት።
• ከዚያ ሌላ ቀይ የ servo ብሎክን ያክሉ ፣ P15 ን ይምረጡ እና አገልጋዩን ወደ 180 ዲግሪ አቀማመጥ ያንቀሳቅሱት።
• ሌላ ለአፍታ ማቆም አግድ ያክሉ።
• የተሟላውን ኮድ በመመልከት “ሀ ቁልፍን ስጫን ፣ ይህንን 4 ጊዜ ያድርጉ - ሰርቪውን ወደ 0 ዲግሪ ቦታ ያንቀሳቅሱ ፣ 500 ሚሊሰከንዶች ይጠብቁ ፣ ሰርቪውን ወደ ቦታው 180 ያዙሩ ፣ 500 ሚሊሰከንዶች ይጠብቁ” ይላል።
• ሰርቪው ሲንቀሳቀስ ለማየት በተመስለው ማይክሮ ላይ - ቢት ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 5 ኮዱን ወደ ማይክሮ -ቢት ያውርዱ።

የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ማይክሮ -ቢትዎን ወደ ኮምፒተርዎ ያስገቡ። የማውረጃ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ እና የ.hex ፋይልን ወደ ማይክሮ ቢት ይጎትቱ።

[ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ካላወቁ ፣ የ MakeCode ፈጣን መመሪያን ይመልከቱ።]

በማይክሮ -ቢት ላይ ቁልፍን ሲጫኑ ፣ የእርስዎ አገልጋይ መሮጥ አለበት!

ለ servo አቀማመጥ የተለያዩ ቅንብሮችን ፣ በድግግሞሽ ዑደት ውስጥ የተለያዩ ቁጥሮችን እና የተለያዩ ለአፍታ የማቆሚያ ጊዜዎችን ለመጠቀም ኮድዎን በመለወጥ ሙከራ ያድርጉ።

ደረጃ 6 - ሌላ ሞተር ይጨምሩ

በ P16 (ፒን 16) ላይ በተሰካ ሞተር ላይ ተመሳሳይ ነገር ማድረግ ይችላሉ።

እነዚህን የኮድ ብሎኮች ካከሉ (እና ወደ ማይክሮ -ቢትዎ ያውርዱ) ፣ አዝራሩን ሀ ሲጫኑ ሞተሩን በ P15 ላይ ፣ እና አዝራሩን ቢ ሲጫኑ ሞተሩን በ P16 ላይ ማስኬድ ይችላሉ።

ደረጃ 7 በሞተርዎ ላይ አንድ የሚያምር ነገር ያሂዱ

የወረቀት ማሽኖቻችንን ከወረቀት ሜካቶኒክስ ፕሮጀክቶች ለማሽከርከር ሞተሮቻችንን እንጠቀማለን። የእራስዎን ማሽኖች ለመገንባት ድር ጣቢያውን ይመልከቱ እና ከዚያ ከ servo ሞተሮችዎ ጋር ያያይ themቸው። ይዝናኑ!

ይህ ጽሑፍ የተመሠረተው በብሔራዊ ሳይንስ ፋውንዴሽን በስጦታ ቁጥር IIS-1735836 መሠረት ነው። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የተካተቱ ማናቸውም አስተያየቶች ፣ ግኝቶች እና መደምደሚያዎች ወይም ምክሮች የደራሲው (ዎች) ናቸው እና የግድ የብሔራዊ ሳይንስ ፋውንዴሽን አመለካከቶችን ያንፀባርቃሉ ማለት አይደለም።

ይህ ፕሮጀክት በኮንኮርድ ኮንሶርቲየም ፣ በኮሎራዶ ዩኒቨርሲቲ ፣ ቡልደር እና በጆርጂያ ቴክ ዩኒቨርሲቲ መካከል ትብብር ነው።