የእንፋሎት ሞተርን መቆጣጠር 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አርዱዲኖን የምንጠቀም ከሆነ እና ሁለቱም የ Drivemall ሰሌዳውን የምንጠቀም ከሆነ ይህ መማሪያ ሁለቱም Drivemall ን ለመገንባት አገናኙ ስር ነው።

Drivemall ን በጥንታዊው የአርዱዲኖ ቦርድ ላይ የመቅረቡ ጥቅሙ የበለጠ ወደ ንፅህና ማዋቀር የሚወስዱትን ግንኙነቶች ውስብስብነት መቀነስ ነው። ሆኖም ፣ ይህ አማራጭ ነው - ሁሉም ውጤቶች አሁንም በአርዱዲኖ ቦርድ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና ለግንኙነቶች በቂ የዱፖን መዝለያዎች ልክ ናቸው።

ከአርዲኖ ቦርድ ጋር የእርከን ሞተርን እንቆጣጠር።

ደረጃ 1: የሚያስፈልገንን

- አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም Drivemall

- ሽቦ (ዎች)

- Stepper ሞተር

- አሽከርካሪ A4988 ወይም DRV8825 ወይም L298N ወይም ULN2003 (ብዙ ሾፌር አለ)

ደረጃ 2 የእንፋሎት ሞተር እንዴት እንደሚሠራ እና ለምን ሾፌር እንጠቀማለን

የእግረኞች ሞተር በዋናነት ሁለት ኃይልን ያካተተ ሲሆን ይህም ኃይል ያለው መሆን አለበት (ምስል 1) ፣ ሞተሩ በተሳሳተ እንቅስቃሴ ከተመገበ አጭር ወደ GND ሊያመጣ ይችላል።

በእያንዳንዱ ደረጃ ሞተሩ በሚታወቀው አንግል ላይ ይሽከረከራል ይህም ብዙውን ጊዜ በአምራቹ እንደ 1.8 ° ይጠቁማል ፣ ስለዚህ ሙሉ ክበብ ለመሥራት 200 እርምጃዎች ያስፈልጋሉ።

ስቴፕተርን በቀጥታ ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር ከማገናኘት ይልቅ ለምን ሾፌር እንደምንፈልግ ግልፅ እናድርግ።

አሽከርካሪዎቹ ደረጃዎቹን እንዲቃኙ ይፈቅዱልዎታል ምክንያቱም አንድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ በእቃ መጫኛ ሞተር ውስጥ ያሉትን ጠመዝማዛዎች መጫን ስለማይችል።

በገበያው ላይ ለተሽከርካሪ ሞተሮች ሁለት ዓይነት አሽከርካሪዎች አሉ-

• አንጋፋ አሽከርካሪዎች L298 ወይም ULN2003 ነጠላ ደረጃዎችን የማስተዳደር አመክንዮ በኮዱ ውስጥ የሚኖርበት ባለሁለት ኤች ድልድይ ፤
• አንዳንድ ሎጂክ በድራይቭ ውስጥ በሚኖሩበት ዘመናዊ አሽከርካሪዎች A4988 ወይም drv8825።

A4988 በግብዓት ውስጥ ለመስራት አንቃ እና ሁለት ፒኖችን ፣ አንደኛው ለአቅጣጫው ሌላኛው ለደረጃዎች ብዛት ፣ እንዲሁም ለኃይል አቅርቦት ይሰጣል።

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

ለ stepper ሞተሮች የመጀመሪያ አቀራረብ እኛ ሾፌሩን ULN2003 ለመጠቀም መርጠናል።

ለኤንጂን ቁጥጥር ሶስት አዝራሮች ከአርዱዲኖ ጋር ከጂኤንዲ ጋር ከተገናኘ ተከላካይ ጋር ተገናኝተዋል።

በስእል 2 ላይ ባለው መርሃግብር መሠረት ሞተሩን ከ ULN ጋር እናገናኘዋለን ፣ አርዱዲኖ ከሾፌሩ 8 9 10 እና 11 ጋር ካለው ሾፌር ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 4 - ጽኑዌር እና ቁጥጥር

የእግረኛውን ሞተር ለመቆጣጠር መሰረታዊ firmware እዚህ ያገኛሉ። በዚህ ልዩ ሁኔታ የታችኛው በርቷል

• ፒን A0 ለአዎንታዊ አቅጣጫ እና ለማቆም ያገለግላል
• ፒን A1 ለአሉታዊ አቅጣጫ እና ለማቆም ያገለግላል
• ፒን A2 ቀደም ሲል በተጠቀሰው ቁልፍ አቅጣጫ መሠረት ለማረጋገጥ እና በእንቅስቃሴ ላይ ለማዋቀር ያገለግላል

በእያንዳንዱ ዑደት የእርምጃዎች ብዛት ወደ 20 ተቀናብሯል ይህ ማለት ፕሮግራሙ የሞተርን አንድ ሙሉ አብዮት ለማድረግ 10 ዑደቶችን ያካሂዳል ማለት ነው።

ደረጃ 5: ውድቅ ያድርጉ

ይህ መማሪያ በአውሮፓ ኮሚሽን በኢራስመስ + መርሃ ግብር በጋራ የገንዘብ ድጋፍ የተደረገበት የማክሰፔስ ለማካተት ፕሮጀክት አካል ሆኖ ተዘጋጅቷል።

ፕሮጀክቱ የወጣቶችን ማህበራዊ ማካተት ፣ መደበኛ ያልሆነ ትምህርት በሰሪ ቦታዎች ውስጥ እንደሚገኝ መደበኛ ያልሆነ የትምህርት ዓይነትን ለማስተዋወቅ ያለመ ነው።

ይህ መማሪያ የደራሲዎቹን አመለካከት ብቻ የሚያንፀባርቅ ሲሆን የአውሮፓ ኮሚሽን በውስጡ ካለው መረጃ ሊሠራ ለሚችል ለማንኛውም አጠቃቀም ተጠያቂ ሊሆን አይችልም።