የራስ ቅል ቅደስ: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከራስ ቅል የበለጠ አስፈሪ ምንድነው?

የራስ ቅላችን ከሜካቴሮኒክ አካላት ጋር!

ይህ ፕሮጀክት በክፍል ውስጥ ከምንማራቸው አንዳንድ የአርዱዲኖ ክፍሎች ጋር የሃሎዊን ፕሮጀክት መፍጠር ነው። የእኛን ንድፍ እና ቴክኒካዊ ችሎታዎች በማጣመር ዳሳሹ እንቅስቃሴን ሲያስተውል የሚንቀሳቀስ የራስ ቅል ፈጠርን። በተመሳሳይ ጊዜ ሲንቀሳቀስ ፣ ኤልኢዲዎቹ ያበራሉ እና አንድ ማያ ገጽ አስፈሪ መልእክት ያሳያል…

ከራስ ቅሉ ፊት ለፊት ማለፍ እና ምን እንደሚከሰት ማየት አለብዎት!

ደረጃ 1 በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ዝርዝር ያለው ክፍል

ውጫዊ ክፍል;

• እንጨት
• የፕላስቲክ የራስ ቅል
• የሃሎዊን ዊግ
• ሹራብ

የውስጥ ክፍል:

• 1 የዳቦ ሰሌዳ
• 1 Servomotor SG90
• 1 አርዱዲኖ UNO
• 1 የርቀት ዳሳሽ
• 21 ዱፖንት ኬብሎች
• 2 ተቃዋሚዎች
• 2 ኪንግብራይት ቀይ
• 1 ማያ ገጽ ኤልሲዲ ማሳያ

መሣሪያዎች ፦

• ትኩስ ሙጫ
• የእንጨት ፋይል
• መካኒካል ሾው
• መካኒካል ቁፋሮ
• ክብ መሰርሰሪያ
• ፖሊሸር
• ጠመዝማዛ
• ፕላስተር
• ሠዓሊ ቴፕ

ደረጃ 2 - በፍሪቲንግ ፣ በኪካድ ፣ በቲንክከርድ ፣ ወዘተ የተሠሩት የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች መርሃግብሮች

ለ TinkerCad ፕሮግራም ምስጋና ይግባቸውና የሁሉንም ግንኙነቶች መርሃግብራዊ እይታ አደረግን።

ደረጃ 3 - በኮድዎ ፍሰት ፍሰት ንድፍ ያለው ገጽ በእውነተኛ ኮድ (ዚፕ) ይከተላል

ደረጃ 4 ፕሮጀክቱን እንዴት እንደሚገነቡ መመሪያ

እኛ የገዛነው የራስ ቅል ሙሉ በሙሉ ባዶ የሆነ የአንጎል ክፍተት አለው ፣ ምንም እንኳን የኤልዲዎቹን እና አንዳንድ የዱፖንት ኬብሎችን ለማስገባት የኋላውን ቀዳዳ መቁረጥ ቢያስፈልገንም። በዓይን ሶኬት ውስጥ ያሉትን ሁለቱን ኤልኢዲዎች ለመሙላት 4.75 ሚሜ መሰርሰሪያ ተጠቅመናል።

የፕሮጀክታችንን አካል ለመሥራት የፔሬ መብራትን እንጠቀማለን። ለዚህ ፕሮጀክት ሁለተኛ ሕይወት መስጠቱ ጥሩ ሊሆን ይችላል ብለን እናስባለን እና አንዳንድ የሃሎዊን እቃዎችን በማከል አስፈሪ እናደርገዋለን።

የዚህ ፕሮጀክት በጣም ውስብስብ ከሆኑት ክፍሎች አንዱ የራስ ቅሉን ከ servo ጋር እንዴት እንደሚቀላቀል ነበር። ሰርቨሩን በጠንካራ መሠረት ለመያዝ የሰዓሊውን ቴፕ እና ከእንጨት የተሠራውን መሠረት እንጠቀም ነበር። መሠረቱን ለመፍጠር አንድ የእንጨት ቁራጭ እንጠቀማለን እና ከውስጡ ጋር ለመገጣጠም ልክ እንደ ሰርቪው መሠረት ተመሳሳይ ልኬቶች ያዙን። አንዴ ይህንን እርምጃ ከጨረስን ፣ የተቀሩትን ክፍሎች ከፔሬ መብራት ጋር ለማዛመድ አንዳንድ ንጥረ ነገሮችን ማንቀሳቀስ ጀመርን።

ብዙ የ DuPont ኬብሎች ባለመኖሩ ስልቱን በማገናኘት ረገድ አንዳንድ ችግሮች ነበሩብን። ምንም እንኳን በተሳካ ሁኔታ ብናሸንፍም።

የርቀት ዳሳሽ አንድን ሰው ወይም አካልን እስከ አንድ ሜትር ድረስ ይለያል ፣ ከዚህ ርዝመት በላይ ከሆነ አነፍናፊው ምንም ነገር አያገኝም እና በእሱ ምክንያት የራስ ቅሉ አይንቀሳቀስም። የራስ ቅሉ በሚጠጋበት ጊዜ ግለሰቡን ለማስደነቅ ስለምንፈልግ ይህንን ርዝመት እንወስናለን።

ደረጃ 5: አጭር መደምደሚያ

አንዳንድ የአርዱዲኖ ክህሎቶች እና እንዲሁም ታላቅ ምናባዊነት ብቻ እንደዚህ ያለ ፕሮጀክት መፍጠር ይችላሉ።

ቀደም ብለን እንደገለጽነው አንድ ሰው ከራስ ቅሉ ፊት ለፊት ሲያልፍ እና ሰርቪው እና ኤልዲዎቹ ተግባራቸውን ማከናወን ሲጀምሩ ለመለየት የርቀት ዳሳሽ ብቻ ያስፈልገናል። ምንም እንኳን የመጨረሻውን ግብ ባሳኩናቸው ትናንሽ ዝርዝሮች ምክንያት ያጋጠሙን ችግሮች ቢኖሩም ፣ አንድ አስፈሪ ነገር የሚያደርግ ተግባራዊ አካል ይኑርዎት።

የራስ ቅሉን ለመያዝ ጠንካራ መሠረት ስለፈለግን መዋቅሩን ለመሥራትም አንዳንድ ችግሮች ነበሩብን። የራስ ቅሉ ከአገልጋይ ሞተሩ ጋር አቀማመጥን አስቸጋሪ የሚያደርግ የተወሰነ ማዕዘን ያለው መሠረት አለው ፣ ግን ጥሩ ውጤት ብናገኝም።

አሁን ማድረግ ያለብዎት በዚህ ፕሮጀክት ይደሰቱ እና ጥሩ ሃሎዊን ፣ ጥሩ ፣ ታላቅ 2021 ሃሎዊን !!!