Tnikercad ላይ የይለፍ ቃል የተጠበቀ በር መቆለፊያ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ ከቁልፍ ሰሌዳ ግብዓት እንወስዳለን ፣ ያንን ግቤት እንደ አንግል አቀማመጥ እናስተናግደዋለን እና በተገኘው ባለ 3-አሃዝ አንግል ላይ በመመርኮዝ ሰርቮ ሞተርን እናንቀሳቅሳለን።

እኔ የ 4 x 4 ቁልፍ ሰሌዳ ተጠቀምኩ ፣ ግን 3x4 የቁልፍ ሰሌዳ ካለዎት በጣም ተመሳሳይ መንጠቆ አለው ፣ ስለሆነም በቀላሉ ሊስማማ ይችላል። በተመሳሳይ ፣ አንዳንድ የአርዱዲኖ ስብስቦች በትክክል በተመሳሳይ መንገድ ከሚሠራው 4x4 የግፋ-ቁልፍ ማትሪክስ ጋር ይመጣሉ።

ደረጃ 1 ፕሮጀክትዎን ለመሥራት የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች

የሚፈልጓቸው አካላት የሚከተሉት ናቸው

1. አርዱዲኖ UNO ወይም ናኖ

2. የቁልፍ ሰሌዳ 4*4

3. ሰርቮ ሞተር

4. ሊድስ

5. ተቃዋሚዎች (220 ohms)

ደረጃ 2 የቁልፍ ሰሌዳ 4*4 Pinout

የቁልፍ ሰሌዳው በተጠቃሚው የተጫነውን ቁልፍ ለማንበብ እና ለማስኬድ እንደ የግቤት መሣሪያ ሆኖ ያገለግላል።

4x4 የቁልፍ ሰሌዳ 4 ረድፎችን እና 4 ዓምዶችን ያቀፈ ነው። መቀያየሪያዎች በረድፎች እና ዓምዶች መካከል ይቀመጣሉ። የቁልፍ ፕሬስ ተጓዳኙ ረድፍ እና አምድ መካከል ግንኙነትን ያቋቁማል ፣ መቀያየሪያው በሚቀመጥበት መካከል። ስለ የቁልፍ ሰሌዳ እና እንዴት እንደሚጠቀሙበት የበለጠ መረጃ ለማግኘት ፣ በአርሶ አነፍናፊ እና ሞጁሎች ክፍል ውስጥ 4x4 ቁልፍ ሰሌዳ የሚለውን ርዕስ ይመልከቱ።

ከዚህ በታች ካለው አገናኝ በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ እየሰሩ ከሆነ እባክዎን የቁልፍ ሰሌዳውን የላይብረሪ ዚፕ ፋይል ያውርዱ -

github.com/Chris--A/Keypad

ግንኙነቶች እንደሚከተለው ናቸው

አር 1 = 3

R2 = 4

አር 3 = 5

R4 = 6

ሲ 1 = 8

ሲ 2 = 9

C3 = 10

C4 = 11

ደረጃ 3: ሰርዶ ሞተርን ከአርዱዲኖ ጋር ማያያዝ-

የ Servo ሞተሮች ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ ሊዞሩ የሚችሉ ምርጥ መሣሪያዎች ናቸው።

ብዙውን ጊዜ እነሱ 180 ዲግሪ ማዞር የሚችል የ servo ክንድ አላቸው። አርዱዲኖን በመጠቀም አንድ አገልጋይ ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ እንዲሄድ ልንነግረው እንችላለን እና ወደዚያ ይሄዳል። እንደዚያ ቀላል! Servo ሞተርስ በመጀመሪያ በርቀት መቆጣጠሪያ (አርሲ) ዓለም ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ብዙውን ጊዜ የ RC መኪናዎችን መሪነት ወይም በ RC አውሮፕላን ላይ ያሉትን መከለያዎች ለመቆጣጠር። ከጊዜ በኋላ በሮቦቶች ፣ በአውቶሜሽን እና በእርግጥ በአርዲኖ ዓለም ውስጥ አጠቃቀማቸውን አግኝተዋል።

ከዚህ በታች ካለው አገናኝ የ servo ቤተ መጽሐፍትን ያውርዱ -

github.com/arduino-libraries/Servo

የ servo ሞተር ግንኙነቶች;

1. ብርቱካናማ ሽቦ ማለትም የምልክት ፒን ከፒን ቁጥር 7 ጋር ተገናኝቷል

2. ቀይ ሽቦ ከ 5 ቪ ጋር ተገናኝቷል

3. ጥቁር ሽቦው ከመሬት ጋር ተያይ isል

ደረጃ 4 ኮድ

ለዱቤ ፣ እባክዎን የሚከተሉትን መለያዎቼን ይከተሉ። አመሰግናለሁ

ለበለጠ አስደሳች ፕሮጀክቶች ከእኔ ጋር ይገናኙ -

Youtube:

የፌስቡክ ገጽ -

Instagram: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni