መስመራዊ ሰዓት (MVMT 113): 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

ዴፓክ ቾፕራ ምንም ቢነግርዎት ጊዜ መስመራዊ ነው። ተስፋ እናደርጋለን ይህ ሰዓት ሁላችንም ከለመድነው ክብ (ክብ) ይልቅ ከእውነታው ትንሽ ቅርብ ነው። የአምስቱ ደቂቃ ክፍተቶች በትክክል እስከ ደቂቃው ድረስ የነርቭ ስሜት ይሰማቸዋል ፣ እና እያንዳንዱ ቁጥር በአሁኑ ጊዜ ላይ እንዲያተኩሩ ያስታውሰዎታል።

ይህንን ያደረግሁት በፒየር 9 (የውሃ ጀት ፣ የአሸዋ ብሌስተር ፣ የሌዘር መቁረጫ ፣ 3 ዲ አታሚ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ላብራቶሪ ፣ ወዘተ) ላይ ስለ እያንዳንዱ ማሽን ብቻ ነው። እሱ ከ 6061 አልሙኒየም ፣ ከብረት ሃርድዌር (ዊንቾች ፣ ለውዝ ፣ ተሸካሚዎች) ፣ 3 ዲ የታተሙ ጊርስ ፣ አርዱዲኖ ኡኖ ፣ እና የሰዓት እና ደቂቃ ፓነሎች በጨረር የተቆረጠ / የተቀረጸ ፓድ ነው።

በእርግጥ ይህ ፕሮጀክት እንደዚህ ዓይነቱን ሱቅ የማግኘት እጅግ በጣም ጥሩ ዕድል ለሌለው ሰው ሁሉ ተደራሽ እንዳልሆነ አውቃለሁ ፣ ግን ተስፋ ሰጪ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ እናደርጋለን።

Fusion 360 ለተማሪዎች እና ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ነፃ ነው ፣ እና በላዩ ላይ ብዙ የትምህርት ድጋፍ አለ። እኔ የምሠራውን የሥራ ዓይነት ወደ 3 ዲ አምሳያ መማር ከፈለጉ ፣ ይህ በገበያው ላይ ምርጥ ምርጫ ይመስለኛል። ለመመዝገብ ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ጠቅ ያድርጉ

ተማሪ/አስተማሪ

የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ/ጅምር

እኔ ደግሞ ከ 3 ዲ አምሳያ ፕሮጄክቶች ጋር የሚዛመዱ ተከታታይ የዌቢናር ትምህርቶችን በሚያንቀሳቅሱ ክፍሎች መርቻለሁ። በእነዚህ ዌብናሮች ውስጥ እንደ የላቀ ሜካኒካዊ ስብሰባዎች (ሁለት ወይም ከዚያ በላይ መገጣጠሚያዎች መስተጋብር ማለት) እና ማቅረቢያ ያሉ የ Fusion 360 ባህሪያትን ይማራሉ። የመጨረሻው ዌቢናር በ Fusion 360 ውስጥ ይህንን የሰዓት ንድፍ መቅረጽ ላይ ያተኮረ ነበር። መላውን ቪዲዮ እዚህ ማየት ይችላሉ-

ፍላጎት ካለዎት በዚህ ተከታታይ ውስጥ አንድ ግዙፍ የእጅ አምፖል እና ዘላቂ ሰዓትን ከአርዱዲኖ ጋር ዲዛይን ማድረግ የሚማሩባቸውን ሌሎች ሁለት ዌብናሮችን ይመልከቱ።

ደረጃ 1 507 የሜካኒካል እንቅስቃሴዎች

507 የሜካኒካል እንቅስቃሴዎች ከ 1860 ዎቹ ጀምሮ ለዚህ ጥሩ ነገር ጥሩ ማጣቀሻ ሆኖ የሚያገለግል የጋራ ስልቶች ኢንሳይክሎፒዲያ ነው። ይህ ዘዴ በእንቅስቃሴ 113 ፣ “መደርደሪያ እና ፒንዮን” ላይ የተመሠረተ ነው። ይህ ረጅም ፕሮጀክት ይሆናል ፣ ስለዚህ እኔ እንድሠራው የሚፈልጉት አንድ ልዩ ዘዴ ካለዎት በአስተያየቶቹ ውስጥ ጥያቄ ለማቅረብ ነፃነት ይሰማዎ!

ደረጃ 2 ንድፍ እና 3 ዲ አምሳያ

ከላይ ያለው ቪዲዮ እኔ ለፕሮጀክቱ የመደርደሪያ እና የፒን ዲዛይን ክፍል ያደረግኩትን የዌብናር ቀረፃ ነው።

ለማወቅ የንድፉ በጣም ከባድው የመደርደሪያ እና የፒንዮን ማርሽ ስብሰባ ነበር። የማርሽ ዲዛይን ሂሳብ በጣም የተወሳሰበ ሊሆን ይችላል (በእውነቱ ፣ በዚህ ምክንያት በመሠረቱ የማርሽ ስብሰባዎችን ብቻ የሚሠሩ መሐንዲሶች አሉ) ፣ ግን በሮብ ዱአርት በታላቁ የዩቲዩብ አጋዥ ስልጠና ላይ በመመስረት ፣ ከቅርብ ጊዜው ስሪት ጋር የሚሰራ የራሴን አብነት ሠራሁ። የ Spur Gear ተጨማሪ ለ Fusion።

ከላይ ያለው ቪዲዮ የመደርደሪያውን እና የመገጣጠሚያ ስብሰባውን ሂደት ውስጥ እርስዎን ይራመዳል ፣ ነገር ግን የበለጠ ጥልቅ ትምህርት ከፈለጉ እባክዎን ሚያዝያ 5 ላይ ለ ‹ዲዛይን Now Hour Of Making in Motion webinar› አብረውን ይቀላቀሉ። ይመዘገባል እና ቪዲዮውን እዚህ እለጥፋለሁ።

አብነት (ከዚህ በታች ያለው አገናኝ) ከላይ የሚታዩት ሁሉም መለኪያዎች ቀድሞውኑ ገብተዋል። እዚህ ወደ ሂሳብ አልገባም ፣ ግን መመሪያዎቹን ከተከተሉ ለእርስዎ ሊሠራ ይገባል።

ወደ ADD-INS> ስክሪፕቶች እና ማከያዎች…> Spur Gear> Run በመሄድ የ Spur Gear ተጨማሪውን ይጠቀሙ። ከላይ የሚታየውን መስኮት ሲያገኙ ግቤቶችን ያስገቡ። የጥርስ ብዛት ለእሴቱ ግቤት እንዲጠቀሙ አይፈቅድልዎትም ፣ ስለዚህ ከቀየሩ ከጥርሶች ቁጥር ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ። እንዲሁም ከላይ እንደተመለከተው የተሰየሙትን መለኪያዎች በ 1 ማባዛት አለብዎት።

መሣሪያው አንዴ ከተሠራ ፣ ልክ በ Fusion ውስጥ እንደማንኛውም ሌላ ነገር ማርትዕ እንደሚችሉ ያስታውሱ።

በቪዲዮ ማሳያ ውስጥ እንደሚታየው ፣ ግቤቶችን በመጠቀም የጥርስ መገለጫ እንዴት እንደሚገነቡ የሚያሳይ ምሳሌ ነው።

በ Fusion ውስጥ የራስዎን መደርደሪያ እና ፒን ለመሥራት ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው የአብነት አገናኞች እዚህ አሉ-

መለኪያዎች ያሉት አብነት

የመደርደሪያ እና የፒንዮን ማርሽ ከተለየ በኋላ ፣ ሞተሮችን ፣ መቀያየሪያዎችን እና ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን በመቅረጽ ብዙ ጊዜን አሳልፌያለሁ ፣ ከዚያ ሁሉንም ዝርዝሮች እረዳለሁ። ከላይ በተገለፀው የእንቅስቃሴ አገናኝ ፣ በእንቅስቃሴ ላይ እንዴት እንደሚመስል ጥሩ ስዕል ለማግኘት ቻልኩ።

ከዚህ በታች ባለው አገናኝ በኩል ፋይሉን መድረስ ይችላሉ ፣ እና ከእሱ ጋር ይጫወቱ ወይም የራስዎን ስሪት ከፋይል ውጭ ለማድረግ ይሞክሩ። ክፍሎቹ ከተሠሩ በኋላ ትንሽ ማወዛወዝ እና መለወጥ ነበር ፣ ስለሆነም ሁሉንም ክፍሎች በጨረር መቁረጥ እና የተጠናቀቀ ምርት ማግኘት እንደሚችሉ አይጠብቁ። ይህ ፕሮጀክት ውድ ነበር እና ብዙ ጊዜ ወስዷል! እርስዎ ለማድረግ በጣም ከልብዎ እና የተወሰነ እገዛ ከፈለጉ ፣ ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡ እና እርስዎ እንዲሄዱ የተቻለኝን ሁሉ አደርጋለሁ።

የተጠናቀቀ የሰዓት ንድፍ:

አስቀድመው የ Fusion 360 ተጠቃሚ ካልሆኑ ፣ ለነፃ 3 ዲ ማተሚያ ክፍሌ ይመዝገቡ። በ Fusion ውስጥ የብልሽት ኮርስ ነው ፣ እና ትምህርት 2 Fusion ን በነፃ ለማግኘት የሚያስፈልጉዎትን መረጃዎች ሁሉ ይ hasል።

ደረጃ 3 አዘምን 12/1/2020

የመጀመሪያውን አምሳያ ከሠራሁ በኋላ በዲዛይን ላይ አንዳንድ ማሻሻያዎችን ጀመርኩ። ከኤሌክትሮኒክስ ቡድን የሥራ ባልደረቦቼ አንዱ ሞተሮችን ለማሽከርከር ብጁ ወረዳን ሠራ ፣ እና ቦታን ለመለየት የሚረዱ ማግኔቲክ ዳሳሾች አሉ (ከ ማግኔቶች ተጭነው ወደ ሐዲዶቹ ጠቋሚ)።

በአምሳያው ውስጥ ያሉት ሁሉም ክፍሎች ክፍል ቁጥሮች አሏቸው ፣ አብዛኛዎቹ ከ McMaster Carr ወይም DigiKey ናቸው። ይህ በጣም የተሻለው ንድፍ ነው ምክንያቱም ሙሉ በሙሉ ሲዘረጋ የመገጣጠሚያውን ጉዳይ ከባቡሩ ክብደት ስለሚርቅ ፣ እና የማግኔት ዳሳሽ ጠቋሚው ሞተሮች በሚንቀሳቀሱ ቁጥር ትክክለኛውን ቦታ ስለሚያረጋግጥ።

የተሟላ የ Fusion 360 ስብሰባ

ደረጃ 4 - ሃርድዌር

• ፓነሎች - 6 ሚሜ ውፍረት 6061 አልሙኒየም (ምናልባትም እንጨቶች እንዲሁ ይሰራሉ)
• የቁጥር ፓነል - 3 ሚሜ የፓምፕ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ -
• 5V Stepper Motors: https://www.adafruit.com/products/858 (ከእነዚህ ይልቅ 12 ቮ ሞተሮችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ)
• የመቀየሪያ ገደቦችን (4):
• ቅጽበታዊ መቀየሪያዎች (2):

ደረጃ 5 ኤሌክትሮኒክስ እና ፕሮግራሚንግ

ኤሌክትሮኒክስ ሁሉም በአርዱዲኖ ኡኖ እና በአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ተከናውኗል።

እንዴት እንደሚሰራ የምፈልገው መሠረታዊ ሀሳብ እዚህ አለ -

1. አሃዱ ሲበራ ፣ በግራ በኩል ያሉት የመቀየሪያ መቀየሪያዎች እስኪያነቃቁ ድረስ የእግረኞች መደርደሪያዎቹን ወደ ኋላ ይመልሳሉ። ይህ ቦታውን ወደ ዜሮ ያደርገዋል። ከዚያም ደረጃ ሰጪዎቹ 1 በሰዓት ፓነል ላይ እስከሚሆን እና 00 በደቂቃው ፓነል ላይ እስከሚሆን ድረስ መደርደሪያዎቹን ወደ ፊት ያካሂዳሉ።
2. አንዴ ሰዓቱ እና ደቂቃው ማዕከላዊ ከሆነ በኋላ መደርደሪያዎቹ በጊዜ ወደፊት ይጓዛሉ። አንድ ሙሉ አቀማመጥ በየ 5 ደቂቃዎች በፍጥነት ወደ ታች ይንቀሳቀሳል ፣ እና ሙሉ አቀማመጥ በየሰዓቱ ከላይ ይንቀሳቀሳል።
3. መደርደሪያዎቹን ወደ አንድ ቦታ (ወደ 147 ደረጃዎች ገደማ) ለማንቀሳቀስ ጊዜያዊ መቀያየሪያዎቹ (ፒኖች 6-7) ፣ ከዚያ በሰዓት ቆጠራ ይቀጥሉ።
4. የሰዓት እና የደቂቃ እንቅስቃሴዎች አንድ ሰዓት 12 ካለፈ በኋላ እና ደቂቃዎች 55 ከሄዱ በኋላ አሞሌዎቹን ወደ ግራ ወሰን መቀየሪያዎች የሚመልሱ እና ወደ ዜሮ የሚያስተካክሏቸው ቆጣሪዎች አሏቸው።

እኔ በትክክል ከኮዱ ጋር ምን ማድረግ እንዳለብኝ አሁንም ግልፅ አይደለሁም። እኔ ከራንዶፎ ያገኘውን ከዚህ በታች ባለው ኮድ በንድፈ ሀሳብ እየሰራሁ ነው። አንዱ ገደብ አንዴ መቀያየር አንዴ ከተነሳ ይህ ኮድ በየ 200 ሚሴ (እኔ እንደማስበው) የደቂቃውን አሞሌ ወደ ፊት ያንቀሳቅሳል። ይሠራል ፣ ግን እኔ እዚህ የሠራሁትን መሰረታዊ ሥራ አልፌ ከጥልቁ በፍጥነት ወጥቻለሁ። ይህ ለአዋቂ አርዱዲኖ ተጠቃሚ በጣም ቀላል ችግር ይመስላል ፣ ግን እኔ አንድ ፕሮጀክት ብቻ በዓመት አንድ ጊዜ እሠራለሁ ፣ እና ባደረግኩ ቁጥር ፣ በመጨረሻው ፕሮጀክት ውስጥ የተማርኩትን ሁሉ ረሳሁ።

/*************************************************************

የሞተር ጋሻ Stepper ማሳያ በ ራንዲ ሳራፋን

ለበለጠ መረጃ ይመልከቱ -

www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shi…

*************************************************************/

#አካትት #አካትት #አካትት/"መገልገያ/አዳፍ ፍሬ_ኤምኤስ_ፒኤምኤስቨርቮ ዲሪቨር.ህ"

// የሞተር ጋሻውን ነገር በነባሪ I2C አድራሻ ይፍጠሩ

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (); // ወይም ፣ በተለየ I2C አድራሻ ይፍጠሩ (ለመደርደር ይበሉ) // Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (0x61);

// በእያንዳንዱ አብዮት (1.8 ዲግሪ) በ 200 ደረጃዎች የእርከን ሞተርን ያገናኙ

// ወደ ሞተር ወደብ #2 (M3 እና M4) Adafruit_StepperMotor *myMotor1 = AFMS.getStepper (300, 1); Adafruit_StepperMotor *myMotor2 = AFMS.getStepper (300, 2);

int delaylegnth = 7;

ባዶነት ማዋቀር () {

// ተከታታይ ግንኙነትን ይጀምሩ Serial.begin (9600); // ፒን 2 ን እንደ ግብዓት ያዋቅሩ እና የውስጥ መጎተቻ ተከላካይ pinMode ን (2 ፣ INPUT_PULLUP) ያንቁ።

// Serial.begin (9600); // ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት በ 9600 bps ያዋቅሩ

Serial.println ("Stepper test!");

AFMS.begin (); // በነባሪ ድግግሞሽ 1.6 ኪኸዝ ይፍጠሩ

// AFMS.begin(1000); // ወይም በተለየ ድግግሞሽ 1KHz myMotor1-> setSpeed (100) ይበሉ። // 10 ደቂቃ/ ደቂቃ

ባዶነት loop () {

// የግፊት ቁልፍን ወደ ተለዋዋጭ int sensor Val = digitalRead (2) ያንብቡ። sensorVal == LOW; int delayL = 200; ከሆነ (sensorVal == LOW) {Serial.println ("ደቂቃዎች ++"); // myMotor1-> ደረጃ (1640 ፣ ጀርባ ፣ ድርብ); ለ (int i = 0; i step (147 ፣ BACKWARD ፣ DOUBLE)); ፊት ፣ ድርብ);

// myMotor2-> ደረጃ (1600 ፣ ጀርባ ፣ ድርብ);

myMotor2-> ደረጃ (220 ፣ ወደፊት ፣ ድርብ); // መዘግየት (delayL); } ሌላ {

//Serial.println( Double coil steps »);

myMotor1-> ደረጃ (0 ፣ ወደፊት ፣ ድርብ); myMotor1-> ደረጃ (0 ፣ ጀርባ ፣ ድርብ); }}

ደረጃ 6: መሠረቱን ይሰብስቡ

መሠረቱ እርስ በእርስ የሚይዙ ጠቋሚዎች ባሉት ሁለት ሳህኖች የተሠራ ነው። መከለያዎቹ በተነኩ ቀዳዳዎች በኩል ወደ ሳህኑ ይዘጋሉ። በዚህ ስዕል ላይ ክፍል ቁጥር 6 ሌላ 3-ል የታተመ ክፍል ነው- ይህ ደግሞ ለ stepper ሞተሮች የኃይል ተርሚናል መሰኪያ ነው።

ደረጃ 7: ቅጽበታዊ መቀያየሪያዎችን ያክሉ

ቅጽበታዊ ማብሪያ / ማጥፊያዎች ፣ አርዱዲኖ እና ወሰን ማብሪያ / ማጥፊያዎች ሁሉም ወደ የፊት ሳህኑ ይዘጋሉ ፣ ስለዚህ ለውጦችን ለማድረግ ኤሌክትሮኒክስን መድረስ ቀላል ነው- የኋላውን ጠፍጣፋ ያውጡ እና ሁሉንም ነገር መድረስ ይችላሉ።

ደረጃ 8 የመገጣጠሚያ ሰሌዳ እና የመገደብ መቀየሪያዎችን ያክሉ

የመጫኛ ሰሌዳው ለመገጣጠሚያዎቹ ወሰን መቀያየሪያዎችን እና ተሸካሚውን መገጣጠሚያ ይይዛል። ኤሌክትሮኒክስን ሲያርትዑ ይህ ክፍል አብሮ ሊቆይ ይችላል።

ደረጃ 9 Stepper Motors & Gears ን ያክሉ

የእግረኞች ሞተሮች በተገጣጠሙ ቀዳዳዎች በኩል ከ M4 ብሎኖች ጋር በፓነሉ ላይ ይያያዛሉ ፣ እና 3 ዲ የታተሙ ጊርስ በሞተር ልጥፎች ላይ ተጭነው ተጭነዋል። እነሱ እንዲያንቀላፉ እና እንዲንሸራተቱ የማነቃቂያ መቆንጠጫ ተጠቅሜአለሁ።

ደረጃ 10 - መደርደሪያዎችን ያክሉ

መደርደሪያዎቹ በሁለቱ የኳስ ተሸካሚዎች ላይ በሚሸከሙት ውስጥ የተቆረጡ ክፍተቶች አሏቸው። በመደርደሪያዎቹ እና በመያዣዎቹ መካከል ትንሽ ክፍተት (.1 ሚሜ) አለ ፣ ይህም መደርደሪያው በነፃነት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል።

የሚያስፈልገኝን ትክክለኛ ብቃት ለማግኘት ተጣጣፊዎቹ በብጁ 3 ዲ የታተሙ ስፔሰሮች መካከል የተጣመሩ ናቸው። መደርደሪያዎቹን በቦታው እንደያዘ እንደ ማጠቢያ የሚያገለግል ከፊት ለፊት ያለው የመደርደሪያ ሰሌዳ አለ።

ደረጃ 11: የሰዓት እና ደቂቃ አሞሌዎችን ያክሉ

በሰዓቱ እና በደቂቃው አሞሌዎች በመደርደሪያዎቹ ላይ በ 12 ሚ.ሜ ስፔሰርስ በመያዣዎቹ እና በመደርደሪያዎቹ መካከል ክፍተት እንዲኖር የሚያስችል ክፍተት ይፈጥራሉ።

ደረጃ 12 ማጉያዎችን ያክሉ

ማጉያዎቹ በአማዞን ላይ ያገኘኋቸው ርካሽ የኪስ ማጉያ መነጽሮች ናቸው። እነሱ ከ 25 ሚሊ ሜትር ስፔሰሮች ጋር ከመጋረጃዎቹ ፊት ለፊት ይካካሳሉ።

ደረጃ 13 የተማሩ ትምህርቶች

ከዚህ ፕሮጀክት ጋር ስለ መስመራዊ እንቅስቃሴ ብዙ ተማርኩ። በመደርደሪያዎቹ ላይ ባሉት ተሸካሚዎች እና ቀዳዳዎች መካከል የተጠቀምኩት መቻቻል በጣም ትንሽ ነበር ፣ ስለዚህ እንደገና ብሠራ ምናልባት ምናልባት በግማሽ እቆርጣለሁ ብዬ አስባለሁ። ክፍተቶቹ ጎኖች ላይ ያለው ክፍተት ትንሽም ትልቅ ነበር።

ሞተሮቹ ይሰራሉ ፣ ግን ካንቴሉ ረዘም ባለ መጠን መሥራት አለባቸው። ምናልባት ከ 5 ቪዎች ይልቅ በ 12 ቮ ስቴፕተሮች እሄዳለሁ።

የኋላ ምላሹም የበለጠ መሆን አለበት ፣ ምናልባት 0.25 ሚሜ ሊሆን ይችላል። እኔ ከሞከርኳቸው የመጀመሪያ ማርሽዎች ጋር ጊርሶቹ በመደርደሪያዎቹ ላይ በጣም በጥብቅ ተጭነው ነበር።