የአርዱዲኖ ክብረ በዓል ኮፍያ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ሁላችሁም ፣

በዩቲዩብ ላይ የ 1000 የደንበኝነት ተመዝጋቢ ደረጃዬን ለማክበር እንደ እኔ ፣ በራስ -ሰር ከሚወዛወዙ ሁለት ባንዲራዎች ጋር ይህንን የበዓል ባርኔጣ ለራሴ ሠራሁ።

ለሚወዱት የስፖርት ቡድን የተሻለ አድናቆት ለማሳየት ባርኔጣ ጥሩ የድግስ ማጫወቻ ወይም ለስፖርት ማበረታቻ መሳሪያዎ በጣም ጥሩ ጭማሪ ነው።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ኡኖ -

9g ሰርቮ ሞተር -

ብረታ ብረት -

Solder -

የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች -

የስፖርት ባርኔጣ -

የቀርከሃ skewers -

ደረጃ 1: ሰርቪሶቹን ያዘጋጁ

እኔ የምጠቀምባቸው የ 9 ጂ ሰርቪስዎች ለተለያዩ አጠቃቀሞች ከሁለት የተለያዩ የአባሪ እጆች ጋር ይመጣሉ። የእኔ የመስቀል ክንዶች ተያይዘዋል ስለዚህ የመሃከለኛውን ስፒል በማስወገድ አስወገድኳቸው እና በአንድ ጎን እጆች እተካቸዋለሁ።

ባርኔጣ ላይ ሲቀመጡ ከሥሩ ስለማይወጡ ለዚህ ትግበራ የተሻሉ ይሆናሉ።

አንዴ እጆቹ በቦታው ከገቡ በኋላ ሁለቱም የሚሰሩ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ሰርዶሶቹን በአርዱዲኖ ውስጥ ካለው መሠረታዊ ንድፍ ጋር ሞከርኩ።

ደረጃ 2 የባንዲራ ምሰሶዎችን ያያይዙ

የ servo ክንዶች ዝግጁ በመሆናቸው የጎማ ባንዶችን ወደ servo ክንዶች ጨምሬ እንደ ባንዲራ ምሰሶዎች ሁለት የቀርከሃ ስኪዎችን እጠቀማለሁ።

ፕሮጀክቱ በሙሉ ፕሮቶታይፕ ብቻ ስለሆነ እነሱን በተሻለ ሁኔታ ለመጠበቅ አልቸገርኩም። እኔ ውጭ ወይም ምናልባትም በስፖርት ጨዋታ ላይ ባርኔጣውን ብጠቀም ኖሮ ምናልባት በሞቃት ሙጫ በቦታው ላይ አጣብ haveቸው ነበር።

የጎማ ባንዶች እንዲሁ ምሰሶው አንድ ነገር ሲመታ በጣም ስለማያስጨንቁት እነማዎችን በፕሮግራም እና በመሞከር ላይ ለሲርቮ ሞተሮች አንድ ዓይነት ማሟያ ይሰጣሉ።

ደረጃ 3: ባንዲራዎቹን ወደ ዋልታዎች ያያይዙ

ለባንዲራዎቹ ፣ እርስ በእርስ ወደ ኋላ ተጣብቀው የሚገኙትን ሁለት የሰርጥ ተለጣፊዎቼን ተጠቅሜ ፣ ምሰሶውን መሃል ላይ አጥብቄያለሁ።

ይህ እርምጃ እርስዎ ለማክበር በሚፈልጉት አጋጣሚ ላይ ሙሉ በሙሉ ጥገኛ ስለሆነ አገርዎን ወይም ተወዳጅ የቡድን ባንዲራዎን እዚህ ለመጠቀም ነፃ ይሁኑ።

ለልደት ቀን ግብዣዎች የተወሰኑ የቁጥር ባንዲራዎችን ማድረግ ወይም በቀላሉ የፈጠራ ችሎታዎን ምናባዊ ይጠቀሙ። በአስተያየቶቹ ውስጥ ፈጠራዎችዎን ለማሳየት ነፃ ይሁኑ።

ደረጃ 4 - ቀስቃሽ አዝራሩን ያዘጋጁ እና ያያይዙ

የ servos እንቅስቃሴ ቀስቅሴ በረዥሙ ገመድ ባገናኘሁት የግፋ ቁልፍ በኩል ይቆጣጠራል። በዚህ መንገድ ፣ ቁልፉ በክንድዎ ውስጥ እንዲኖር ወይም በፈለጉበት ቦታ እንዲያስቀምጡ በልብስ በኩል ሊተላለፍ ይችላል።

ከአርዱዲኖ ጋር በሚገናኝበት መጨረሻ ላይ ማንኛውንም ተንሳፋፊ ቮልቴጅን ለመከላከል ከመሬት ጋር ተጣብቆ የሚገኘውን 1KOhm resistor በቀጥታ ሸderedዋለሁ።

አገልጋዮቹ በፒን 9 እና 11 በኩል ቁጥጥር ይደረግባቸዋል እና በአርዱዲኖ ላይ ካለው የ 5 ቪ ውፅዓት የተጎላበቱ ሲሆን የግቤት አዝራሩ በፒን 7 እና በ 3.3V ውፅዓት በአርዱዲኖ መካከል ተያይ attachedል። እሱ እንደ ከፍተኛ ሆኖ እንዲያውቀው እና ኮዱን ለመቀስቀስ ይህ በቂ ነው።

ደረጃ 5 - እንቅስቃሴዎቹን ፕሮግራም ያድርጉ

በ Github repo ላይ እንደተጠቀምኩት የባርኔጣውን ኮድ ማግኘት ይችላሉ-

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

ሶስት እነማዎች አሉ -ማወዛወዝ ፣ ወደኋላ ማወዛወዝ እና በዘፈቀደ። አዝራሩ ሲጫን አንዱ በዘፈቀደ ተመርጦ ይገደላል። አኒሜሽን ካቆመ በኋላ አገልጋዮቹ ወደ መካከለኛው ቦታቸው ተመልሰው ለሚቀጥለው እንቅስቃሴቸው ይዘጋጃሉ።

ይህንን ኮድ ለመጠቀም ወይም በፈለጉት መንገድ ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 6: ኮፍያውን ይሰብስቡ

አንዴ ሁሉም ነገር ከተዘጋጀ በኋላ ሁሉንም ነገር በአጠገብኩት አሮጌ ባርኔጣ ላይ ለመለጠፍ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ተጠቀምኩ።

ሰርዶሶቹ ከፊት ለፊቱ ባለው ጥላ አናት ላይ ሲጣበቁ አርዱዲኖ ከጀርባው ተጣብቋል።

እኔ ማንኛውንም ሽቦዎች ለመደበቅ አልቸገርኩም ፣ ግን ይህንን የበለጠ ዘላቂ ፕሮጀክት ለማድረግ ከፈለጉ ሽቦዎቹን ወደ ባርኔጣ መስፋት ይችላሉ። እንዲሁም ፣ ከኡኖ ሌላ ትንሽ አነስ ያለ ሰሌዳ መጠቀም እና እንዲሁም ቆንጆ እንዲሆን ወደ ባርኔጣ መስፋት ይችላሉ።

ደረጃ 7: ይዝናኑ

ይህንን ፕሮጀክት እንደወደዱት እና እሱን ለማባዛት ከመረጡ እሱን በመጠቀም ብዙ አስደሳች እንደሚሆኑ ተስፋ አደርጋለሁ።

በእርግጠኝነት ታላቅ ደስታ ነበረኝ እና ልጆቼ ይወዱታል። በኮቪድ -19 ምክንያት ይህንን በሚጽፉበት ጊዜ በገለልተኛነት መቆየት ፣ የአእምሮ ጤንነትዎን መጠበቅ እና አዎንታዊ ሆነው መቆየት ትልቅ ጠቀሜታ አለው።

ተመዝጋቢ ለሆነ ሁሉ እንደገና አመሰግናለሁ ለማለት እፈልጋለሁ እና ለተቀረው ፣ የእኔን ሰርጥ እንዲመለከቱ እና ምናልባት እንዲመዘገቡ ሀሳብ አቀርባለሁ። እኔ ፍላጎት ያለው ነገር እንደሚያገኙ እርግጠኛ ነኝ የኤሌክትሮኒክስ ፣ የኮድ እና በአጠቃላይ ሳምንታዊ ቪዲዮዎችን አደርጋለሁ።

ደህና ሁን እና አመሰግናለሁ!