ቦ ቦት በማዕበል በኩል ይጓዛል -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ ለቦይ ቦት ባምፖች እንዲፈጥሩ ይረዳዎታል እናም በቦው ቦት ላይ የሚጓዝበትን ኮድ ይሰጥዎታል።

ደረጃ 1 ለባምፐርስ ቁሳቁሶች።

መከለያዎችን ለመሥራት የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች ዝርዝር እነሆ-

-ካርቶን

-ቴፕ

-ይፈልጋል

-የአሉሚኒየም ፎይል

-ተከላካዮች

-ቬልክሮ

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶችን በመጠቀም ባምፐሮችን መገንባት።

መጀመሪያ ማድረግ የሚፈልጓት ካርቶን በመጠቀም መደራረብን ለመሥራት የካርቶን ሰሌዳዎችን አንድ ላይ ማጠፍ እና ማጣበቂያ ማድረግ ነው። አሁን ከካርቶን በተሠሩ መከለያዎች ላይ የአሉሚኒየም ቴፕ ቁርጥራጮች። በእያንዳንዱ ጎን በጠፍጣፋዎቹ ውስጥ የሚለጠፉ አራት የአሉሚኒየም ፊሻዎች ይኖራሉ። አሁን ሙጫ በመጠቀም ሽፋኖቹን ወደ ካርቶን ቁልል ያያይዙ። በመቀጠልም ቬልክሮ በመጠቀም ከቦርዱ ቦት ፊት ለፊት ያለውን የካርቶን ቁልል ጠፍጣፋ ጀርባ ያያይዙት። በመጨረሻም ፣ አወንታዊውን እና አሉታዊውን ሽቦዎች በጠፍጣፋዎቹ ላይ ካለው የአሉሚኒየም ወረቀት ጋር ያያይዙ። እንኳን ደስ አለዎት ፣ አሁን መከለያዎቹን መስራት ጨርሰዋል።

ደረጃ 3 ወረዳው።

ወረዳው በጣም ቀላል እና ለመሥራት ቀላል ነው። ምስሉን ይመልከቱ እና በእርስዎ ቦ ቦት ላይ ወረዳውን ይፍጠሩ።

ደረጃ 4 - ኮዱ።

ለ boe bot ኮድ እዚህ አለ።

'{$ STAMP BS2}

'{$ PBASIC 2.5}

'እኔ/ኦ ፒኖች

ማንካራን ካለር

በማንኛውም ሚዜ በኩል ቦቦቱን ለማሰስ 'Mr. Birch' Maze robot program 'ፕሮግራም

'---------- ተለዋዋጮች ---------

ኤልሞተር ፒን 14 RMotor PIN 15

loopX VAR ቃል

LFF CON 850

RFF CON 650 Lstop CON 750 Rstop CON 750 LRF CON 650 RRF CON 850

temp VAR ባይት 'ጊዜያዊ መደብር

RunStatus DATA $ 00 'ተለዋዋጭ በሮም ውስጥ ተከማችቷል

‹RunStatus ን ፣ temp ን ያንብቡ› ተለዋዋጭውን ከሮም ያንብቡ

'temp = ~ temp' እሴቱን ከ 0 ወደ 1 ወይም ከ 1 ወደ 0 ይገለብጡ 'ጻፍ RunStatus ፣ temp' ተለዋዋጭውን ወደ ሮም ይፃፉ 'if (temp> 0) ከዚያ ጨርስ' እሴቱ 1 ከሆነ ያረጋግጡ ፕሮግራሙን ጨርስ

ትክክለኛ የ VAR ቃል

ፈጣን የ VAR ቃል '---------- ድርጊቶች ---------------- GOSUB በፍጥነት ያስተላልፉ? IN10 ከሆነ IN10 = 0 ከዚያም ከፍተኛ 0 GOSUB በግራ በኩል ሌላውን ዝቅ ያድርጉ 0 ENDIF

ማረም? IN11

ከሆነ IN11 = 0 ከዚያ ከፍ ያለ 1 ጎሱብ ሌላውን ዝቅተኛ 1 endif debub cLS

ዝለል

'------------- አቅጣጫዎች ------------

LeftTurn:

ለቀኝ = ከ 1 እስከ 120 PULSOUT LMotor ፣ LRF PULSOUT RMotor ፣ RFF NEXT RETURN

RightTurn:

ለ loopX = ከ 1 እስከ 120 PULSOUT LMotor ፣ LFF PULSOUT RMotor ፣ RRF NEXT RETURN

ForwardFast ፦

ለፈጣን = ከ 1 እስከ 300 PULSOUT LMotor ፣ LFF PULSOUT RMotor ፣ RFF NEXT RETURN