የገመድ አልባ የኃይል ማስተላለፊያን መጣስ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ያለምንም ክፍያ መሣሪያዎን እንዲከፍል ገላጭ የሆነ ክንድ ይፈልጋሉ? ይህ ፕሮጀክት ነው። እኔ ገመድ አልባ የኃይል አስተላላፊ እና ተቀባዩ ጥምር መሣሪያዎን የሚከተል….. እስከ ሦስት ኢንች ርቀት ድረስ።

አቅርቦቶች

• ብጁ የታተሙ የወረዳ ቦርዶች (መርሃግብሮች እና የአቀማመጥ ፋይሎች ይከተላሉ)
• ብጁ ሰርቮ ተራራዎች (ሊከተሏቸው የሚገቡ ፋይሎች)
• 4.95uH የማስተላለፊያ ገመድ
• 2 x SG90 ሰርቮስ
• 3.7V LiPo ባትሪ
• 19V ላፕቶፕ የኃይል አቅርቦት
• ፖሊካርቦኔት 3 ኢንች 5 ኢን ኢ

ደረጃ 1: መርሃግብሮች እና ፒሲቢዎች - የዲዛይን ማሻሻያ እና ማበጀት

ለዚህ ፕሮጀክት አንድ ባዶ ቦርድ ከፋብሪካ ቤት ለማዘዝ እና ሌላውን በ LPKF ሌዘር መቁረጫ ለመቁረጥ ወሰንኩ። ሁለቱም ይሰራሉ ፣ ነገር ግን በቦታው ቀዳዳ vias መጠን እኔ እራስዎ ከመቁረጥ ይልቅ ሰሌዳዎቹን ለማዘዝ ሀሳብ አቀርባለሁ። ሁለቱም ቦርዶች የተመሠረቱት ከኤስፒፒ 32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው ፣ ይህም ከዚህ ፕሮጀክት ጋር በ WiFi ወይም በብሉቱዝ ላይ መገናኘትን በጣም ቀጥተኛ ያደርገዋል ፣ ሆኖም ለዚህ ፕሮጀክት ሲነቃ ከራሳቸው ጋር ብቻ እንዲገናኙ ተዘጋጅተዋል።

እኔ ደግሞ ንስርን ለንድፍ ቀረፃ እና ለቦርድ አቀማመጥ እጠቀም ነበር። ንስር አሁን በ Autodesk የተያዘ ስለሆነ እንደ Fusion360 እና Inventor ካሉ የስዕሎቻቸው መሣሪያዎች ጋር በጥሩ ሁኔታ ይዋሃዳል። ይህ በፍጥነት እና በቀላሉ በቦርድ አቀማመጦች ላይ የሜካኒካዊ መገጣጠሚያዎችን ለመፈተሽ አስችሎኛል።

1. ሁለቱንም መርሃግብሮች ይፈትሹ እና የሚፈለጉትን ለውጦች ያድርጉ።
2. ሁለቱንም ጠምዛዛዎች ለመለወጥ ካቀዱ የማስተካከያ መያዣዎች ከአዲሱ ጠመዝማዛ ዋጋ ጋር የሚስማሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ። እንዲሁም ጠመዝማዛዎቹ የ 3: 1 ኢንዴክሴሽን ሬሾን መያዛቸውን ያረጋግጡ

የወረዳ መግለጫ - አስተላላፊ

ይህ ንድፍ የወረዳው ሁለት ዋና ክፍሎች አሉት -የመጀመሪያው የግንኙነት/ቁጥጥር እና ሁለተኛው ለሽቦዎቹ የኃይል ማስተላለፊያ የሚያስተጋባው የወረዳ WPT ድግግሞሽ በ 127 ኪኸር ላይ ያተኮረ እና ወደ 10 ዋት ማስተናገድ ይችላል። የማስተላለፊያ ክፍሉ የተስተካከለ ተከታታይ የሚያስተጋባ ወረዳ ነው። ቦርዱ በአጠቃላይ ከ 18VDC እስከ 36VDC ሊሠራ ይችላል ስለዚህ የእርስዎ መደበኛ የላፕቶፕ የኃይል አቅርቦት ለዚህ ፕሮጀክት ጥሩ ይሠራል።

የወረዳ መግለጫ: ተቀባይ

ይህ ንድፍ እንዲሁ በ ESP32 ዙሪያ የተመሠረተ ቢሆንም LTC4120 ን ይጠቀማል። ይህ ቺፕ በተለይ የ WPT መቀበያ እንዲሆን የተቀየሰ ሲሆን ትክክለኛው የኃይል መጠን ለስርዓቱ እንዲሰጥ የተቀባዩን ወረዳ ማደብዘዝ ይችላል። ቺፕው እንደ የአሁኑ ጥበቃ እና የኃይል መሙያ ማብቂያ ጊዜ ያሉ በርካታ የደህንነት ተግባራት ያሉት አንድ ነጠላ የ LiPo ኃይል መሙያ ወረዳ አለው።

ደረጃ 2 PCB ን ማዘዝ

ባዶ ሰሌዳዎች የሚገዙባቸው በርካታ የቦርድ ቤቶች አሉ። እርስዎ ተማሪ ከሆኑ ብዙዎቹ የትምህርት ቤት ኢሜል አድራሻ እስካሉ ድረስ ቅናሾችም አሏቸው።

• የላቁ ወረዳዎች (4 ፒሲቢ)
• የፀሐይ ድንጋይ ወረዳዎች
• JLC ፒሲቢ
• PCBWay
• ወርቅ ፌኖክስ

እርስዎም ሰሌዳዎን በክፍሎች ለመሙላት የማይፈልጉ ከሆነ በትንሽ ተጨማሪ ገንዘብ አስቀድመው በእነሱ ሊኖሩ ይችላሉ። ብዙዎቹ እነዚህ ቦታዎች የውጭ ሰሌዳ ቤቶችን እንደሚጠቀሙ ያስታውሱ።

• ጩኸት ወረዳዎች
• JLC ፒሲቢ
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

በቦርዱ ቤት ላይ በመመስረት አንዳንድ ፋይሎችን አንዳንድ ጊዜ በተለያዩ ቅርፀቶች ይፈልጋሉ። ባዶ ገበታዎችን ብቻ ካዘዙ ጀርበሮች ለአብዛኛው የፋብሪካ ቤቶች የምርጫ ፋይል ስለሆኑ ይህ ከችግሮች ያነሰ ነው። ለመጠምዘዣ መፍትሄ የሚፈልጓቸው የፋይሎች ዝርዝር ከዚህ በታች ነው።

1. የቦርድ ገርበርስ.grb
2. BOM:.xlsx (ይህ በአጠቃላይ በቦርዱ ቤት በተደነገገው ቅርጸት ነው ፣ በአጠቃላይ ሬድስ (የማጣቀሻ ንድፍ ክፍል ቁጥሮች) ከእያንዳንዱ አካል ጋር ያገናኛሉ።
3. ሴንትሮይድ ፦.xlsx (ይህ ፋይል በመነሻ እና ref des መሠረት የእያንዳንዱን ክፍሎች ሥፍራ እና አቀማመጥ ይጠራል)
4. የንብርብር መደራረብ (ይህ ሁልጊዜ የሚፈለግ አይደለም ፣ ግን ጥሩ ነው)

ደረጃ 3: ክፍሎችን ያትሙ

ለማተም ሶስት ጠቅላላ ክፍሎች አሉ-

1. የላይኛው Servo ክንድ
2. የታችኛው Servo ክንድ
3. የእጅ መሠረት

ደረጃ 4 ብልጭ ድርግም የሚል ኮድ

ሁሉም ኮዱ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የተፃፈው ከ ESpress32 ቤተመፃህፍት በመጠቀም ነው። የዩኤስቢ-> UART ነጂዎችን ከቦርድ ድጋፍ ፋይሎች ጋር ለመጫን እባክዎ ይህንን አገናኝ ይከተሉ

አብዛኛው ኮድ ከ Espressiff ESP32 ቤተመፃህፍት ላይ የተመሠረተ ሲሆን አስተያየቶቻቸው እና ጥቆማዎቻቸው ከእነሱ የተገኙ ናቸው ፣ እኔ አይደለሁም።

አስተላላፊ ተግባር

አስተላላፊው በእውነቱ በዚህ ውቅር ውስጥ ዋይፋይ “ባሪያ” ነው። ይህ የሆነበት ምክንያት ተቀባዩ የአቅጣጫ መረጃውን ወደ ማስተላለፊያ ቦርድ በመላክ የግልግል ዳኛ በመሆኑ ነው። በሚነሳበት ጊዜ ቦርዱ እራሱን እንደ “ገመድ አልባ የመዳረሻ ነጥብ” ከ ‹ማስተር› ESP32 ግንኙነትን በመጠባበቅ ላይ ያደርገዋል። ከዚህ በኋላ እሱ IO ን ይጀምራል እና ግንኙነቱን ይጠብቃል። አንዴ ከተገናኘ አንድ ቀይ ኤልኢዲ ያበራና ጂምቦሊንግ ይጀምራል።

ተቀባይ ተቀባይ ተግባር

በሚነሳበት ጊዜ ተቀባዩ የመዳረሻ ነጥብን ያስጀምራል እና “ባሪያ” መፈለግ ይጀምራል። አንዴ ከተገኙ “ሰርጥ” እንዲሠራበት እና ወደዚያ ለመንቀሳቀስ ይደራደራሉ። እዚያ እንደደረሱ ፕሮግራሙ ከዚያ የፍጥነት መለኪያ መረጃን ይፈትሽ እና ወደ ማስተላለፊያ ሰሌዳው ማስተላለፍ ይጀምራል። አንድ “ባሪያ” መሣሪያ ካልተገኘ ፕሮግራሙ የ WPA በይነገጽን እንደገና ማነቃቃቱን እና መመልከቱን ይቀጥላል።