የድምፅ ዳሳሽ እና አገልጋይ -ምላሽ ሰጪ እንቅስቃሴ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህንን ወረዳ ለማቀናጀት በመጀመሪያ አስፈላጊ ቁሳቁሶችን መሰብሰብ ያስፈልግዎታል።

አቅርቦቶች

1 አርዱinoኖ

1 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR04

1 ሰርቮ

1 የዳቦ ሰሌዳ

1 9 ቮልት ባትሪ

1 9 ቮልት ባትሪ አስማሚ

3 ጥቁር ዝላይ ሽቦዎች (መሬት/አሉታዊ)

3 ቀይ ዝላይ ሽቦዎች (ቮልቴጅ/አዎንታዊ)

2 የቀለም ዝላይ ሽቦዎች (ግቤት/ውፅዓት)

ደረጃ 1: ክፍሎቹን መረዳት

እያንዳንዱን አካል ለመረዳት አካላዊ ዑደቱን ከማቀናበሩ በፊት አስፈላጊ ነው-

የዳቦ ሰሌዳው በሁለቱም በኩል ሁለት የኃይል ማዞሪያዎች አሉት ፣ ለአሉታዊ (ጥቁር/ሰማያዊ) እና ለአዎንታዊ (ቀይ) ግብዓቶች ማስገቢያዎች አሉት። እነሱ በተከታታይ በአቀባዊ ተያይዘዋል። ተርሚናል ሰቆች ግንኙነቱን በአግድም ይጋራሉ ፣ ሆኖም ግን ትይዩ ተርሚናል ጭረቶች መከፋፈሉን ለማገናኘት የዝላይን ሽቦ ይፈልጋሉ።

የድምፅ ዳሳሽ የ VCC/5V ፒን (ቀይ) ፣ የመሬት/GND ፒን (ጥቁር) እና የውጤት ፒን (ቀለም) አለው። በአነፍናፊው ላይ በመመስረት የአናሎግ እና/ወይም ዲጂታል ውጤቶች ሊኖራቸው ይችላል።

ሰርቪው የ 5 ቪ ወደብ (ቀይ) ፣ የ Pulse Width Modulation/PWM ወደብ (ቀለም) እና የመሬት/GND ወደብ (ጥቁር) አለው። እንዴት እንደሚሰራ የበለጠ ለማወቅ አገናኙን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 2 - ወረዳውን ማቀናበር

የንድፍ አቀማመጥን ይከተሉ። ወረዳውን በማቀናበር ላይ ፣ በአካል ክፍሎችዎ ላይ ማንኛውንም ጉዳት ለማስወገድ አርዱዲኖ እንዳይነቀል ሁል ጊዜ ያስታውሱ። በአቀማመጃው ውስጥ የድምፅ አነፍናፊ ከኮድ አንፃር በተመሳሳይ መንገድ ስለሚሠሩ በ potentiometer ይወከላል።

የአቀማመጡን አቅጣጫ በመመልከት የድምፅ ዳሳሹን ወደ የዳቦ ሰሌዳው የኃይል ባቡር ይሰኩት (ይህ ከአርዲኖ ጋር ለመገናኘት የጃምፐር ሽቦዎችን ሲጠቀሙ አስፈላጊ ይሆናል)። ቪ.ሲ.ሲን በቀይ ዝላይ ሽቦ ወደ የዳቦ ሰሌዳ አዎንታዊ የኃይል ባቡር ያገናኙ። GND ን ከጥቁር መዝለያ ሽቦ ጋር ወደ የዳቦ ሰሌዳው አሉታዊ የኃይል ባቡር ያገናኙ። ከአናሎግ ወደብ A5 ወደ ባለቀለም ዝላይ ሽቦ ፒን ያገናኙ።

ሰርቦቹን ወደ የዳቦ ሰሌዳ እና አርዱዲኖ ይሰኩት። የመግቢያ/የምልክት ወደቡን ከአርዲኖው 13 ፣ ከዲጂታል PWM ወደብ ጋር ለማገናኘት የቀለም jumper ሽቦ ይጠቀሙ። ጥቁር መዝለያ ሽቦን በ GND የኃይል ባቡር ውስጥ ይሰኩ። ቀዩን ዝላይ ሽቦ ወደ ተርሚናል ረድፍ ይሰኩት። ሰርቪው በ 9 ቪ ባትሪ የሚሰጥ ተጨማሪ ኃይል ይፈልጋል።

የ 9 ቮ ድብደባውን ፣ ቀይ የጁምፐር ሽቦውን እንደ ሰርቪው ቀይ ዝላይ ሽቦ በተመሳሳይ ተርሚናል ረድፍ ላይ ይሰኩ። ጥቁር ዝላይ ሽቦው እንደ ቀሪዎቹ ክፍሎች በተመሳሳይ የጎን ኃይል ባቡር ውስጥ ይሰካል።

ደረጃ 3: Arduino GUI ን እና የግቤት ኮድ ያውርዱ

የአርዱዲኖ ግራፊክ ተጠቃሚ በይነገጽ (GUI) እዚህ ያውርዱ። ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይሰኩ ፣ ከ “//” በስተቀኝ ያለው መረጃ ያንን የኮድ መስመር ምን እንደሚሰራ ይነግርዎታል-

#ያካትቱ

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int አንግል;

ባዶነት ማዋቀር () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

ባዶነት loop () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue =");

Serial.println (soundSensor);

መዘግየት (50);

አንግል = ካርታ (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (አንግል);

መዘግየት (50);

}

ደረጃ 4: የድምፅ ዳሳሽ + ሰርቪ + አርዱinoኖ

የመጨረሻው ወረዳ እንዴት እንደሚታይ ነው። እንዴት እንደሚሰራ ለማየት ቪዲዮውን ይመልከቱ።