የኦዶሜትሪ ሞዱል ፣ ከ JLCPCB ጋር በመተባበር 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ታሪክ

ሮቦቴክ ናንሲ በምስራቅ ፈረንሳይ በሚገኝ የምህንድስና ትምህርት ቤት በፖሊቴክ ናንሲ ውስጥ የሚገኝ የፈረንሣይ ፕሮጀክት ነው። በ 2020 የፈረንሣይ የሮቦቲክ ዋንጫ ላይ ለመወዳደር የታለመ 16 ተማሪዎችን ያቀፈ ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ አሁንም በዓለም አቀፍ ደረጃ በተከሰተው የኮቪድ -19 ወረርሽኝ ምክንያት የውድድሩ የወደፊት ዕጣ ፈንታ እርግጠኛ አይደለም። አሁንም ፕሮጀክቱ ወደ ሁለተኛው ግቡ ይቀጥላል -በእንደዚህ ዓይነት ቀውስ ወቅት ፖሊቴክ ናንሲ እንደ ኢንጂነሪንግ ትምህርት ቤት ፣ ክስተት ማምረት የምትችለውን አሳይ። እያንዳንዱ ተማሪ አሁን ከርቀት ከቤት እየሠራ ነው ፣ ከት / ቤቱ ቴክኒካዊ ጭነቶች ርቆ ፣ ይህም የ JLCPCB እገዛ የበለጠ አድናቆት እንዲኖረው ያደርጋል።

አቅርቦቶች

ክፍሎች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል - ዲዛይነር ፣ እሴት ፣ ጥቅል ፣ መካከለኛ ኤክስ ፣ መካከለኛ Y ፣ ሽክርክር ፣ ንብርብር C1 ፣ 22pF ፣ C_0402_1005 ሜትር ፣ 14.732000 ፣ 7.874000 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ C2 ፣ 22 ፒኤፍ ፣ C_0402_1005 ሜትር ፣ 10.264000 ፣ 13.081000 ፣ 0.000000 C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -13.919200 ፣ -1.676400 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ C4 ፣ 4.7uF ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -13.919200 ፣ -0.533400 ፣ 180.000000 ፣ የላይኛው C5 ፣ 4.7uF ፣ C_0402_1005ሜትሪክ ፣ 11.430000 ፣ 7.844 ፣ 008 ፣ 008 ፣ 008 ፣ 488 ፣ 488 ፣ 488 ፣ 0.000000 ፣ ከፍተኛ C7 ፣ 10nF ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -3.810000 ፣ -10.541000 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ C8 ፣ 10nF ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ 16.129000 ፣ -4.087000 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ C9 ፣ 10nF ፣ C00 ፣ 0000 ፣ 0000 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 008 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 008 ፣ 005 ፣ 008 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 008 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -13.970000 ፣ 1.727200 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ C11 ፣ 10nF ፣ C_0402_1005 ሜትር ፣ 3.810000 ፣ -1.270000 ፣ 0.000000 ፣ ከላይ C12 ፣ 10nF ፣ C_0402_1005 ሜትር ፣ 2.032000 ፣ -4.318000 ፣ 0.0000 10.160000 ፣ 0.000000 ፣ የላይኛው C14 ፣ 1uF ፣ C_0805_2012 ሜትሪክ ፣ -4.699000 ፣ -13.0810 00 ፣ 0.000000 ፣ ከፍተኛ C15 ፣ 10nF ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -13.970000 ፣ 0.584200 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ C16 ፣ 10nF ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -0.762000 ፣ -3.683000 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ ሲ 17 ፣ 10 ኤንኤፍ ፣ 0 ኤም 000 ፣ 0000 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ 005 ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ 0.254000 ፣ -3.683000 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ C19 ፣ 4.7uF ፣ C_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -6.096000 ፣ -4.826000 ፣ 0.000000 ፣ የላይኛው D1 ፣ LED ፣ LED_0603_1608 ሚትሪክ ፣ 12.700000 ፣ -0700 ፣ 0000 ፣ 0000 ፣ 007 ፣ 0000 ፣ 007 ፣ 0000 ፣ 007 ፣ 0000 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 000 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 000 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 000 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 000 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 000 ፣ 007 ፣ 005, 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007 ፣ 005 ፣ 007, 005 7.772500 ፣ 90.000000 ፣ ከፍተኛ D3 ፣ B5819W ፣ D_SOD -123 ፣ -10.541000 ፣ -13.081000 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ D4 ፣ LED ፣ LED_0805_2012 ሜትር ፣ 0.000000 ፣ -20.000000 ፣ 0.000000 ፣ ከላይ D5 ፣ LED ፣ LED_0805_0000 ፣ 0000 ፣ 0000000000000000000000000000 D6 ፣ LED ፣ LED_0805_2012 ሜትሪክ ፣ 17.000000 ፣ -10.000000 ፣ 60.000000 ፣ ከላይ D7 ፣ LED ፣ LED_0805_2012 ሜትሪክ ፣ 20.000000 ፣ 0.000000 ፣ 90.000000 ፣ ከላይ D8 ፣ LED ፣ LED_0805_2012 ሜትር ፣ 17.000000 ፣ 10.00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 150.000000 ፣ ከላይ D10 ፣ LED ፣ LED_0805_2012 ሜትሪክ ፣ 0.000000 ፣ 20.00 LED_0805_2012Metric, -10,000000, 17,000000, 210,000000, ከላይ D12, LED, LED_0805_2012Metric, -17,000000, 10,000000, 240,000000, ከላይ D13, LED, LED_0805_2012Metric, -20,000000, 0,000000, 270,000000, LED 0000, 180,000000, ከላይ D11, ከላይ D14, LED ፣ LED_0805_2012 ሜትሪክ ፣ -17.272000 ፣ -10.414000 ፣ 300.000000 ፣ የላይኛው D15 ፣ LED ፣ LED_0805_2012ሜትሪክ ፣ -10.000000 ፣ -17.000000 ፣ 330.000000 ፣ የላይኛው L1 ፣ LQH32CN100K33L ፣ L_1210_3225Metric ፣ -11.00700 ፣ 2313000 ፣ 2313000 ፣ -11.3000 ፣ -11.30700 ፣ -1. -4.699000 ፣ -16.002000 ፣ 0.000000 ፣ ከፍተኛ R1 ፣ 100 ፣ R_0603_1608 ሜትሪክ ፣ 12.700000 ፣ -4.673500 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ R2 ፣ 100 ፣ R_0603_1608 ሜትሪክ ፣ 11.049000 ፣ -4.673500 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ R3 ፣ 1000 ፣ 003 ፣ 003 ፣ 000 ፣ ከላይ R4 ፣ 220 ኪ ፣ R_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -8.382000 ፣ -11.176000 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ R5 ፣ 100 ፣ R_0603_1608 ሜትሪክ ፣ -4.699000 ፣ -18.669000 ፣ 180.000000 ፣ ከፍተኛ R6 ፣ 10 ኪ ፣ አር_0402_100500 ፣ 001 ፣ 003 ፣ 001 ፣ 3000 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 000 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 001 ፣ 3000 ፣ 001 ፣ R_0402_1005 ሜትሪክ ፣ -2.286000 ፣ -16.383000 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ R8 ፣ 2.2 ኪ ፣ R_0402_1005 ሜ ትሪ ፣ 3.238500 ፣ 3.619500 ፣ 270.000000 ፣ ከፍተኛ R9 ፣ 2.2 ኪ ፣ R_0402_1005 ሜትሪክ ፣ 2.095500 ፣ 3.642500 ፣ 270.000000 ፣ የላይኛው U1 ፣ STM32F103C8Tx ፣ LQFP-48_7x7mm_P0.5 ሚሜ ፣ 13.462000 ፣ 2.159000 ፣ 180T 3_TabPin2 ፣ -8.457800 ፣ 1.219200 ፣ 180 ፣ ከፍተኛ U3 ፣ TCAN337 ፣ SOIC -8_3.9x4.9mm_P1.27 ሚሜ ፣ 2.032000 ፣ -8.636000 ፣ 270.000000 ፣ የላይኛው U4 ፣ AD5160 ፣ SOT -23-8 ፣ -3.683000 ፣ -7.493000 ፣ 90.00 ከፍተኛ U5 ፣ MPU6050 ፣ QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6 ሚሜ ፣ 0.000000 ፣ 0.000000 ፣ 270 ፣ የላይኛው U6 ፣ TPS61041DBV ፣ SOT-23-5 ፣ -7.583000 ፣ -7.518000 ፣ 270.000000 ፣ ከላይ Y1 ፣ Crystal_GND_3.2x2.5 ሚሜ ፣ 11.938000 ፣ 10.795000 ፣ 180.000000 ፣ ከላይ

ደረጃ 1 ሮቦት

የ 2020 የፈረንሣይ የሮቦቲክ ዋንጫ ሁለት ቡድኖች በየዓመቱ በሚቀያየር ስብስብ የሚወዳደሩበት የጊዜ ውድድር ነው። የ 2020 ስብስብ የባህር ወንበዴ ጭብጥ ነው እና ሮቦቶቹ በባህር ዳርቻ በሚመስል መልክዓ ምድር ላይ ተዘርግተው እዚያ የተለያዩ ካርታዎችን ወደ ተለያዩ የካርታው አካባቢዎች መደርደር እና ማሰራጨት አለባቸው።

እኛ የተገነዘብነው ሞጁል ሮቦቱ በስብስቡ ላይ የት እንዳለ እንዲረዳ ለማገዝ ይጠቅማል።

እነዚህ መለኪያዎች “ኦዶሜትሪ” ተብለው ይጠራሉ።

ደረጃ 2 ወረዳው

ከሌሎች አካላት መካከል ፣ በቂ የሆነ የኦዶሜትሪ ምርመራ ለማድረግ ፣ እኛ አለን-

- STM32

- ግጭቶችን ለማስወገድ የበረራ ዳሳሾችን ጊዜ ለማገናኘት I2C አውቶቡስ

- MPU6050 (3 ዘንግ ጋይሮስኮፕ እና 3 ዘንግ አክስሌሮሜትር) እንዲሁም በ I2C አውቶቡስ በኩል ከ STM32 ጋር ተገናኝቷል።

- PMW3901 የኦፕቲካል ዳሳሽ ፣ ልክ ከኮምፒዩተር አይጦች በታች እንደሚያገኙት።

ደረጃ 3 የሥራ ኮድ

ለጠቅላላው የኦዶሜትሪ ሞዱል ኮዱ በጣም ትልቅ ነው ፣ እና ለእያንዳንዱ ተፎካካሪ የተወሰነ ነው ፣ ይህ ማለት በውድድሩ ወቅት ምርጡ ያለው ትልቅ ጥቅም ያገኛል ማለት ነው። በእነዚህ ሁለት ምክንያቶች የተነሳ የኮዱን ክፍሎች እናሳያለን።

የመጀመሪያው ምስል የ MPU6050 (ጋይሮስኮፕ እና የፍጥነት መለኪያ) ጅምር ነው። ለጥሩ ጅምር ወሳኝ እንደመሆኑ ፣ STM32 0 መጋጠሚያዎቹን ለመወሰን በእያንዳንዱ የጂስትሮስኮፕ ዘንግ ላይ 500 ልኬቶችን ያካሂዳል። ስለዚህ እኛ የበለጠ ትክክለኛ ነን።

ሁለተኛው የኦፕቲካል ስካነር ኢኒታይላይዜሽን ነው። የተሰራው በአምራቹ ሰነድ በመጠቀም ነው።

በእኛ “ምስጢራዊ ኮድ” ላይ ትክክለኛውን አቀማመጥ ለማግኘት በጂሮስኮፕ የተመለሰውን እሴት እናዋህዳለን።

ደረጃ 4 ቦርዱን መስራት

Oncethe ክፍሎች ተገለጡ እና ኮዱ ተፃፈ ፣ የኤሌክትሮኒክ ክፍላችን ሥራቸውን ለአምራች ክፍላችን አስረክቧል። ጌርበርን በመጠቀም ሰሌዳ ሠርተዋል። አንዴ ሁሉም ነገር አንድ ላይ ከተቀመጠ ፣ ብጁ ለማድረግ በ JLCPCB ድርጣቢያ ላይ መስቀል አለብን።

ከአርባ ቀናት የመላኪያ ቀናት በኋላ ፣ ጥቅሉ ደርሷል።

ለማጠቃለል ፣ ለከባድ ፈተናዎች ጊዜያት በጣም ለሚረዳን ለ JLCPCB ትልቅ ምስጋና ማቅረብ እንፈልጋለን። እነሱ ውይይቱን በጣም ቀላል አድርገው ይህንን ፒሲቢ በአጭር ጊዜ ውስጥ እንድናደርግ ረድተውናል።