መካኒካል ሰባት ክፍል ማሳያ ሰዓት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከጥቂት ወራት በፊት እኔ ወደ ቆጠራ ሰዓት ቆጣሪ የለወጥኩትን ባለ ሁለት አሃዝ ሜካኒካዊ 7 ክፍል ማሳያ ገንብቻለሁ። በጥሩ ሁኔታ ወጣ እና ብዙ ሰዎች ሰዓት ለመሥራት በማሳያው ላይ በእጥፍ ለማሳደግ ሀሳብ አቀረቡ። ችግሩ እኔ በአርዲኖ ሜጋዬ ላይ ቀድሞውኑ ከ PWM IO እያለቀኝ እና ለሁለተኛው ወይም ለሶስተኛ አሃዞች በቂ የሚገኝ አልነበረኝም። ከዚያ በ I2C በይነገጽ ላይ በሚሰራው በእነዚህ PCA9685 16 ሰርጥ PWM አሽከርካሪዎች አቅጣጫ ተጠቁሜ ነበር። እነዚህ በአርዱዲኖ ላይ ሁለቱን I2C ፒኖች በመጠቀም ሁሉንም የሚያስፈልገኝን 28 servos ን ለመንዳት አስችሏል። ስለዚህ ሰዓቱን ለማቆየት አሁን DS1302 የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ሞዱል የሚጠቀምበትን ሰዓት እና ሥራ ለመሥራት የሠራሁት 28 ማሳያውን ለመሥራት ያገለገሉትን 28 ሰርቮስ ለመቆጣጠር ሲሆን ሁሉም በአርዲኖ ዩኖ የተጎላበተ ነው።

በዚህ አስተማሪነት የሚደሰቱ ከሆነ ፣ እባክዎን በሰዓታት ውድድር ውስጥ ለእሱ ድምጽ መስጠትን ያስቡበት

አቅርቦቶች

ሰዓትዎን ለመገንባት ፣ ከአንዳንድ መሠረታዊ መሣሪያዎች በተጨማሪ የሚከተሉትን አቅርቦቶች ያስፈልግዎታል

• አርዱዲኖ ኡኖ - እዚህ ይግዙ
• DS1302 የሰዓት ሞዱል - እዚህ ይግዙ
• 2 x PCA9685 16Ch Servo Drivers - እዚህ ይግዙ
• 28 x ማይክሮ ሰርቮስ - እዚህ ይግዙ
• ሪባን ገመድ - እዚህ ይግዙ
• የወንድ ፒን ራስጌ ጭረቶች - እዚህ ይግዙ
• የሴት ፒን ራስጌ ጭረቶች - እዚህ ይግዙ
• 3 ሚሜ ኤምዲኤፍ - እዚህ ይግዙ
• ጥቁር የሚረጭ ቀለም - እዚህ ይግዙ
• 5V 5A የባትሪ ማስወገጃ ወረዳ - እዚህ ይግዙ
• 12V የኃይል አቅርቦት - እዚህ ይግዙ

ለዚህ ፕሮጀክት እንዲሁ አንዳንድ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ያስፈልግዎታል። አስቀድመው የ 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት እና አንድ ነገር መስራት የሚያስደስትዎት ከሆነ ታዲያ አንድ መግዛትዎን ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት። እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው Creality Ender 3 Pro ተመጣጣኝ እና ለዋጋው በጣም ጥሩ ጥራት ያላቸው ህትመቶችን ያመርታል።

• 3 ዲ አታሚ ጥቅም ላይ ውሏል - እዚህ ይግዙ
• Filament - እዚህ ይግዙ

ደረጃ 1: 3 ዲ የፕላስቲክ ክፍሎችን ያትሙ

የ 7 ክፍል ማሳያዎች በተቻለ መጠን ቀላል እንዲሆኑ ዲዛይን አደረግሁ። Servo እንዲሁ ከላይ ያለውን ክፍል ለመያዝ የድጋፍ ቅንፍ ነው። ለእያንዳንዱ ክፍል ሁለት የ3 -ል የታተሙ ክፍሎች አሉ ፣ የ servo ታችውን ጎን ለመደገፍ የቦታ ማገጃ እና በቀጥታ በ servo ክንድ ላይ የሚጣበቅ የማሳያ ክፍል።

3 ዲ የህትመት ፋይሎችን ያውርዱ - ሜካኒካል 7 ክፍል ማሳያ ሰዓት 3 ዲ የህትመት ፋይሎች

ደማቅ ባለ ቀለም PLA ን በመጠቀም የ servo ክፍሎችን እና ነጥቦችን ያትሙ። እኔ አሳላፊ አረንጓዴ ተጠቀምኩ ፣ ግን ቀይ ፣ ብርቱካናማ ወይም ቢጫ እንዲሁ በደንብ መስራት አለባቸው። ክፍሎቹ ወደ ጠፍ ቦታ ሲዞሩ እንዳይታዩ ለጠፈር ማገጃዎች እና የነጥብ ድጋፎች ጥቁር PLA ን እጠቀም ነበር።

የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት ፣ ከመስመር ላይ የህትመት አገልግሎቶችን አንዱን ይሞክሩ። ክፍሎቹን የሚያትሙ እና በጥቂት ቀናት ውስጥ ወደ በርዎ የሚያደርሱ በርካታ ተመጣጣኝ አገልግሎቶች አሉ።

ደረጃ 2 የቁጥጥር ቦርዶችዎን እና ሽቦዎን ያዘጋጁ

የ 28 ሰዓት አገልግሎትዎን ለማሽከርከር ሁለት PCA9685 16 ሰርጥ PWM ሾፌሮችን መጠቀም ያስፈልግዎታል። እያንዳንዱን ጥንድ አሃዞች በአንድ ሰሌዳ እየነዱ እኔ ሰርቪሶቹን በሰዓት እና በደቂቃ አሃዞች ለይቼዋለሁ። ስለዚህ ለሁለት ሰዓታት አሃዞች ሰርቦቹን የሚቆጣጠር አንድ ቦርድ አለኝ እና ሁለተኛው ደግሞ ለሁለት ደቂቃዎች አሃዞች ሰርቪስን የሚቆጣጠር።

ሁለቱን አንድ ላይ ለማያያዝ የ 6 ሽቦ ሪባን ገመድ ማያያዣ ማምረት እና በሁለተኛው የ servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ በሌላኛው ጫፍ ላይ ሁለተኛውን የራስጌ ማሰሪያ መሸጥ ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ከመጀመሪያው እና በተለየ ተለይቶ እንዲታወቅ በሁለተኛው ሰሌዳ ላይ ያለውን የ I2C አድራሻ መለወጥ ያስፈልግዎታል።

እንዲሁም ሶስቱን ሰሌዳዎች (ሁለት ሰርቦርድ ቦርዶች እና የሰዓት ሞዱሉን) ከእርስዎ አርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት የሽቦውን ገመድ ማምረት ያስፈልግዎታል። ለእያንዳንዱ ቦርድ 5V እና GND እንዲሁም የ I2C ግንኙነቶችን ከእርስዎ አርዱዲኖ ፒኖች A4 እና A5 (I2C በአርዱዲኖ ኡኖ) ፣ እና የሰዓት ሞዱል CLK ፣ DAT & RST ወደ ፒን 6 ፣ 7 እና 8 ካስማዎች በአርዱዲኖዎ ላይ ያስፈልግዎታል። በቅደም ተከተል።

ኃይል ከአርዱዲኖ በቀጥታ ከ 12 ቮ የኃይል አቅርቦት እና ከ 5V 5A BEC በመጠቀም ወደ ሰርቪስ የሚቀርብ ሲሆን ከዚያ በ PWM ሾፌሩ አናት ላይ ካሉ ሁለቱ ተርሚናሎች ጋር ይገናኛል። አንድ የ servo ሾፌርን ከኃይል ጋር ማገናኘት ብቻ ያስፈልግዎታል እና በ 6 የሽቦ ሪባን ገመድ ግንኙነት በኩል ኃይልን ለሁለተኛው ይመገባል።

ደረጃ 3: ሰርቪሶቹን ይሰብስቡ

አንዴ ክፍሎችዎን ካተሙ በኋላ 90 ዲግሪ ወደ ጠፍቶ ቦታ ሲዞሩ እንዳይታዩ ጀርባውን እና ጎኖቹን ጥቁር መርጨት ያስፈልግዎታል።

ከዚያ በሞቀ ቀለጠ ሙጫ አማካኝነት ክፍሎቹን በ servo እጆችዎ ላይ ማጣበቅ ያስፈልግዎታል። ቀድሞውኑ በ servo ላይ ባለው ክንድ ወደ ሰርቪው ላይ እንዲጣበቁ ይረዳል ፣ በዚህ መንገድ በቀጥታ እና በደረጃ ላይ ማጣበቃቸውን ማረጋገጥ ይችላሉ።

እንዲሁም በእያንዳንዱ ሰርቪስ ታችኛው ክፍል ላይ የቦታ ማያያዣን ማጣበቂያ ያስፈልግዎታል።

ነጥቦቹን ይሰብስቡ ትንሽ ዱቤ ወይም የኬባብ ዱላ ወደ ነጥቦቹ ጀርባ እና ከዚያም ወደ መሰረታዊ ብሎኮች ውስጥ ይለጥፉ። ከማዕዘን ከታዩ ብዙም እንዳይታዩ እነዚህን እንጨቶች በጥቁር እረጨዋለሁ።

ደረጃ 4: ማዋቀር እና ሙከራ

እነሱን ለመከታተል ቀላል እንዲሆን ሁሉንም የ servos ቁጥሮች ቆጥሬ ቁጥሩን በእያንዳንዱ መሪ ላይ ጻፍኩ። በአሃዞች አሃዝ ላይ ከላይኛው ክፍል ጀምሬ በአሥሩ አሃዝ ላይ እስከ መካከለኛ ክፍል ድረስ ሰርቻለሁ። በቦርዶቹ ላይ ያሉት መለያዎች ከ 0 እስከ 13 እንጂ ከ 1 እስከ 14 አለመቆጠራቸውን በማስታወስ ይህ ወደ servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎች የገባኋቸው ቅደም ተከተል ነው።

ከዚያ የጉዞ ገደቦችን እና አቅጣጫዎችን ሲያዘጋጁ ወደ አንዱ እና ወደ ሌላ እንዳይዘዋወሩ ክፍሎቹን በመካከላቸው ለሙከራ በቂ ቦታ ባለው ጠረጴዛ ላይ አዘጋጃለሁ። እነሱን በቅርብ ለማዋቀር ከሞከሩ አንድ ወይም ሁለት በተሳሳተ አቅጣጫ ለመጓዝ ወይም በተወሰነ ደረጃ ላይ ለመጓዝ እና ክፍሉን ፣ servo ክንድን ወይም በ servo ላይ ጊርስን የሚጎዳውን ሌላውን ለመምታት ይሞክሩ ይሆናል።

ደረጃ 5 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ኮዱ በመጀመሪያ በጨረፍታ የተወሳሰበ ይመስላል ፣ ግን በተጠቀመባቸው ሁለት ቤተ -መጻሕፍት በእውነቱ በአንፃራዊነት ቀላል ነው። እንዲሁም መዘመን የሚያስፈልጋቸው አራት የተለያዩ የ 7 ክፍል ማሳያዎች ስላሉ ብዙ ድግግሞሽ አለ።

የኮዱ ማጠቃለያ መግለጫ እዚህ አለ ፣ ለበለጠ ዝርዝር ማብራሪያ እና ኮዱን ለማውረድ አገናኝን ሙሉ መመሪያውን ይመልከቱ - ሜካኒካል 7 ክፍል ማሳያ ሰዓት

እኛ ሁለት ቤተ -ፍርግሞችን ፣ virtuabotixRTC.h ለሰዓት ሞዱል እና Adafruit_PWMServoDriver.h ለ servo ሾፌሮች በማስመጣት እንጀምራለን። የአዳፍሮት ቤተ -መጽሐፍት በ IDE ውስጥ ባለው የቤተመጽሐፍት ሥራ አስኪያጅ በኩል በቀጥታ ማውረድ እና መጫን ይችላል።

ከዚያ ለእያንዳንዱ የቁጥጥር ቦርድ አንድ ነገርን በሚመለከተው አድራሻ ፣ አንድ ለሰዓት አሃዞች እና አንድ ለደቂቃዎች አሃዞች እንፈጥራለን።

ከዚያ ለእያንዳንዱ ሰርቪው የመብራት እና የመዘጋት ቦታዎችን ለማከማቸት አራት ድርድሮች አሉን። ሰርቮችዎ ሲበሩ ቀጥ ብለው ፣ 90 ዲግሪ ሲዞሩ እና ከጉዞ በላይ እንዳይሆኑ ለማረጋገጥ በሚቀጥሉት ደረጃዎች ላይ ለእነዚህ ቁጥሮች ማስተካከያ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

አንድ አሃዝ ድርድር ለእያንዳንዱ አኃዝ እንዲታይ የእያንዳንዱን ክፍል አቀማመጥ ያከማቻል።

ከዚያ የሰዓት ሞጁሉን አዘጋጅተን የአሁኑን እና ያለፈውን የግለሰብ አሃዞች ለማከማቸት ተለዋዋጮችን እንፈጥራለን።

በማዋቀር ተግባር ውስጥ የ PWM መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎችን እንጀምራለን እና እናዘጋጃለን እንዲሁም አስፈላጊ ከሆነ የሰዓት ሰዓቱን እናዘምነዋለን። የሁሉንም የ servos መነሻ ቦታ እናውቅ ዘንድ ማሳያውን ወደ 8 8: 8 8 ለማቀናጀት በአንድ ዙር እንሮጣለን። ሁሉም እነሱ ወደ ላይ በትክክል እንዲገጥሙ ይህ እንዲሁ ሰርቪሶቹን ለማቀናበር ያገለግላል።

በዋናው ሉፕ ውስጥ የሰዓት ሞጁሉን የዘመነውን ጊዜ እናገኛለን ፣ በአራቱ አኃዞች ውስጥ አፍስሰው ከዚያ ጊዜው ካለፈው ቼክ ተለውጦ እንደሆነ ያረጋግጡ። ጊዜው ከተለወጠ ማሳያውን እናዘምነዋለን እና ከዚያ የቀደሙ አሃዞችን እናዘምነዋለን።

በማዘመኛ ማሳያ ተግባር ውስጥ መጀመሪያ የመካከለኛውን ክፍሎች እናንቀሳቅሳለን። ይህ መጀመሪያ ይደረጋል ምክንያቱም በመካከለኛው ክፍል አጠገብ ያሉትን ሁለቱ የላይኛው ክፍሎች ከመካከለኛው ክፍል ከመንቀሳቀስዎ በፊት ትንሽ ከመንገዱ ለማውጣት የሚያስፈልግ አንዳንድ አመክንዮ አለ ፣ አለበለዚያ ወደ ውስጥ ይገባል። አንዴ መካከለኛ ክፍሎች ከተንቀሳቀሱ በኋላ ቀሪዎቹ ክፍሎች ትክክለኛ ቦታዎችን ይንቀሳቀሳሉ።

ደረጃ 6: ሰዓቱን በጀርባ ቦርድ ላይ መሰብሰብ

ለሙከራው ከጨረስኩ በኋላ ከላይ ያለውን አቀማመጥ እንደ መመሪያ በመጠቀም ሰርቦቹን በጀርባው ሰሌዳ ላይ ሰበሰብኩ።

ነጩው አካባቢ አጠቃላይ የቦርዱ መጠን ነው ፣ ፈካ ያለ ግራጫ ማለት የ servo ክፍሎች ወደ ውስጥ በሚገቡበት በእያንዳንዱ አሃዝ ዙሪያ ያለው አካባቢ እና በጨለማው ግራጫ አካባቢ ላይ ያለው ዝርዝር ለእያንዳንዱ አሃዝ የውጪው 6 ክፍሎች ማዕከላዊ መስመር ነው።

ሰሌዳውን ቆረጥኩ ፣ የአቀማመጡን ምልክት አደረግኩ እና ከዚያ የሰዓት ፊት ለማድረግ አሃዞቹን በቦታው አጣበቅኩ።

ከዚያም በእያንዳንዱ ሰርቪስ አቅራቢያ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ እምብዛም እንዳይታዩ ገመዶችን ወደ ቦርዱ ጀርባ በኩል አበላሁ።

ባለሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ኤሌክትሮኒክስን በሰዓቱ ጀርባ ላይ ሰቀልኩ።

ደረጃ 7: የመጨረሻ ማዋቀር እና አሠራር

አገልጋዮቹ ሁሉም ዝግጁ ከሆኑ በኋላ ፣ ለክፍሎቹ አቀማመጥ የመጨረሻ ማስተካከያዎች ሁሉንም የ servo ክንዶች አስወገድኩ። 8 8: 8 8 እንዲታይ እና ከዚያ ኃይሉን እንዲያቋርጡ በዚህ ሁኔታ ውስጥ አርዱዲኖን ማብራት አለብዎት ፣ ይህም ቀጥ ያለ ቅርብ ከሆኑት ክፍሎች ጋር የ servo እጆችን መልሰው እንዲመልሱ ይህ ሁሉንም የአገልግሎትዎን ማዕከል ያደርገዋል። በተቻለ መጠን።

አገልጋዮቹ በሚበሩበት ጊዜ ፍጹም አቀባዊ እንዲሆኑ እና ሳይጓዙ ሲጠፉ በ 90 ዲግሪዎች እንዲዞሩ ከዚያ አርዱኢኖዎን በቅደም ተከተል ማብራት እና በአራቱ ድርድርዎ ውስጥ ባለው የአቀማመጥ እና የመቀየሪያ ክፍልዎ ላይ ማስተካከያ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ይህ እርምጃ ብዙ ጊዜ የሚወስድ እና ትንሽ ትዕግስት የሚጠይቅ ቢሆንም የመጨረሻው ውጤት በጣም ዋጋ ያለው ነው!

ከእሱ ጋር የተገናኘውን 12 ቮ የኃይል አቅርቦትን እና 5V BEC ን በመጠቀም ሰዓቱን ሊተው ይችላል። ኃይሉ ከወደቀ ፣ በ RTC ሞዱል ላይ ያለው ባትሪ ጊዜውን ጠብቆ ያቆየዋል ፣ ስለዚህ ኃይል ሲመለስ ሰዓቱ በራስ -ሰር ወደ ትክክለኛው ጊዜ ዳግም ይጀመራል።

በዚህ አስተማሪነት ከተደሰቱ እባክዎን በሰዓት ውድድር ውስጥ ድምጽ ይስጡ እና ከዚህ በታች በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ሊያመጡዋቸው የሚችሉ ማናቸውም ማሻሻያዎች ወይም ጥቆማዎችን ያሳውቁኝ።

በሰዓታት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት