Weasley' አካባቢ ሰዓት በ 4 እጆች 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ስለዚህ ፣ ለትንሽ ጊዜ እየረገጠ በነበረው Raspberry Pi ፣ እሱን በጥሩ ሁኔታ ለመጠቀም የሚያስችለኝ ጥሩ ፕሮጀክት ማግኘት ፈለግሁ። ይህንን ታላቅ አስተማሪ የሆነ የራስዎን የዊስሌይ አካባቢ ሰዓት በ ppeters0502 ይገንቡ እና መሞከር ጥሩ ይሆናል ብዬ አሰብኩ።

ሰዓቱ በመሠረቱ የሰዓት እጆችን ለማዞር ሰርጎችን የሚቆጣጠር Raspberry Pi ን ያካትታል። በሃሪ ፖተር መጽሐፍት/ፊልሞች ውስጥ በዌስሊ ቤተሰብ ውስጥ እንደነበረ እያንዳንዱ የቤተሰብ አባል የራሳቸው እጅ አላቸው። እያንዳንዱ እጅ የዚያ የቤተሰብ አባል የአሁኑን ቦታ ያመለክታል። ሰዓቱ ይህንን የሚያሳካው ከቤተሰቡ ሞባይል ስልኮች አስቀድሞ በተገለጸ ራዲየስ ውስጥ ሲገቡ ወይም ሲወጡ መልዕክቶችን በመቀበል ነው።

ለቀዳሚው Instructable ዋና ልዩነቶች እኔ 4 እጆች እንዲኖረኝ እፈልጋለሁ ፣ 2 አልሆነም (አለበለዚያ ሴት ልጆቼ አጉረመረሙ ነበር) እና እንደገና ለመጠቀም እንደገና የቆየ ሰዓት እንዳላገኝ ክፈፉን ለመሥራት ወሰንኩ። ይህ የሆነው በ 4 ሰርቮስ ወዘተ ውስጥ የመገጣጠም አስፈላጊነት አሁን ባለው የሰዓት መያዣ ውስጥ ቦታ ችግር ይሆናል የሚል ስጋት ስለነበረኝ ነው።

እኔ ከገመትኩት በላይ ብዙ ጊዜ ፈጅቶብኛል ፣ ምንም እንኳን እኔ ያደናቅፉኝ ፣ እና በመጀመሪያው ልጥፍ ያልተሸፈኑ የሚመስሉ ብዙ ችግሮች ያጋጥሙኝ ነበር። በአጠቃላይ ታላቅ በሆነው ከመጀመሪያው አስተማሪ የሚቃወም ምንም ነገር የለም ፣ ግን አንዳንድ ዓመታት አልፈዋል እና የነገሮች ስሪቶች ተለውጠዋል… ወዘተ። እንዲሁም በእንግሊዝ ውስጥ መሆን ማለት አንዳንድ የኢምፔሪያል/ሜትሪክ አካላት ከጠበቅሁት በላይ ብዙ ተግዳሮቶችን ፈጥረዋል።

እንዲሁም ፣ እኔ በኮድ ላይ ደህና ነኝ ፣ የሰዓቱ አካላዊ አሠራር በእርግጠኝነት ዘረጋኝ ፣ እና አንዳንድ ተጨማሪ መሣሪያዎች ያስፈልጉኝ ነበር ፣ እሱም ደግሞ በተወሰነ ደረጃ አዘገየኝ።

በመጨረሻ “እኔ እንደገና ብሠራ ኖሮ በተለየ መንገድ የምሠራቸው ነገሮች/የተሻሉ…” የሚለውን ክፍል አካትቻለሁ።

አቅርቦቶች

እኔን የገረመኝ አንዱ ነገር ውድ ክፍሎቹ በሰዓቱ እጆች መሥራታቸው ነው። 4 እጆች በእርግጠኝነት መንገድ ከ 2. የበለጠ ውድ ነው። አንዳንድ ሀሳብ እንዲኖርዎት አንዳንድ ወጭዎችን ለማስገባት ወሰንኩ። እኔ ሁሉንም ስጨምር ይህ ለመጀመሪያ ጊዜ ነው ፣ እና መሣሪያዎቹን ችላ በማለት ፣ ወደ 200 ፓውንድ ያወጣሁ ይመስለኛል። በተጨማሪም እኔ ያልጠቀምኳቸው አንዳንድ ነገሮች (እና ከዚህ በታች አልተካተቱም) እና ፒ (ፒ) ፣ እና ሁለቱንም ቀድሞውኑ ያገኘሁትን የኃይል አቅርቦት።

ፒ ወዘተ

1. Raspberry Pi - በመጀመሪያ ምን ያህል ዋጋ እንደነበረ ማስታወስ አይችልም ነገር ግን ሞዴል 2 ለ ነበር። እኔ እንደማስበው አንድ ከሌለዎት ታዲያ አንድ ፒሮ ዜሮ እንኳን ያደርግ ይሆናል። ከ Raspbian ጋር የ wifi dongle እና SD ካርድ አክዬ ነበር። እና አንድ አሮጌ የ Android ስልክ ባትሪ መሙያ ተኝቶ ነበር።
2. Adafruit Servohat ለ Pi - £ 16
3. ለአገልጋዩ የኃይል አቅርቦት - ሁሉም ድርጣቢያዎች ወዲያውኑ የአሜሪካ የኃይል አቅርቦትን የሚመክረው ወደ አዳፍ ፍሬ ጣቢያው በመጠቆም ይህ እኔ በእርግጥ ለማግኘት ታገልኩ። ከዚያ እኔ ሊለዋወጡ በሚችሉ ምክሮች የድሮ ተለዋዋጭ የቮልቴጅ አቅርቦት እንደነበረኝ ተገነዘብኩ ስለዚህ ያንን ተጠቀምኩ። የአሜሪካ ግን 8 ዶላር ነው ስለዚህ የኳስ ኳስ ነው።
4. እኔ ለፒ ፒ ጉዳይ ፣ ከዚያ እኔ ከሰዓት ፍሬም ጋር ማያያዝ እችል ዘንድ። £ 5

ሰርቪስ እና ጊርስ

እዚህ ለ 4 ቱ ሁሉ ዋጋውን እጠቅሳለሁ ፣ ስለዚህ ያነሱ እጆች ከፈለጉ ይከፋፈሉ (እሱን ማከል ~ £ 40 PER HAND = £ 160: -o

1. 4 x Servos-በ ppeters0502 የተጠቆሙትን ተጠቅሜያለሁ-በ ebay ላይ ለ £ 15 እያንዳንዳቸው = £ 60-የሚከተለውን ጽሑፍ ፈልጌ ነበር “GWS-Digital-Servo-Sail-Winch-S125-1T-2BB-360-degree ግን አንዳንድ ጊዜ እነሱ አይገኙም ነበር
2. እርስ በእርሳቸው በትክክል የተገጣጠሙ 4 x የነሐስ ቱቦዎች - እያንዳንዳቸው £ 3። እያንዳንዳቸው 1/4 "፣ 7/32" ፣ 3/16 "፣ 5/32" = £ 11 አግኝቻለሁ
3. 4 x ማያያዣዎች ማርሾችን ለማያያዝ እንዲችሉ በናስ ቱቦዎች ላይ የሚጣበቁ። ~ እያንዳንዳቸው £ 7 = £ 28። በአሜሪካ ውስጥ ከአገልጋይነት መደበኛ ትዕዛዞችን ከሚያደርጉ ከ ActiveRobots አገኘኋቸው ፣ ይህም ዓለም አቀፍ መላኪያውን እንዲያስወግዱ ያስችልዎታል። እንዲሁም በአገልጋይነት ዋና የአሜሪካ ጣቢያ ላይ ሊያገኙት የሚችሉት ሌላ ማንኛውንም ነገር ሊያገኙ ይችላሉ። ለሚቀጥሉት 2 ንጥሎች ይህ በጣም ምቹ ነበር
4. በማያያዣ ማዕከሎች ላይ ለመትከል 4 x acetyl 0.770 pattern የንድፍ ማርሽ። ~ £ 6 እያንዳንዳቸው = £ 24
5. በ servos ላይ ለመትከል 4 x acetyl spline-mounted acetyl gears። ~ £ 6.50 እያንዳንዳቸው = £ 26
6. 1 x ጥቅል የሄክስ ፍሬዎች ከተጣበቁ ማርሽዎች ለውዝ ለመገጣጠም = £ 2.60
7. 1 x 7/64 "የሄክስ ቁልፍ (የአለን ቁልፍ) ምክንያቱም ከአሜሪካ የሚመጣ ማንኛውም ነገር ኢምፔሪያል ነው ፣ ስለዚህ እኔ ያለኝ በመቶዎች የሚቆጠሩ አለን ቁልፎች ዋጋ ቢስ ናቸው = £ 1

ለአካላዊ ግንባታ

እዚህ እኔ ብዙውን ጊዜ የምዋሽባቸውን ነገሮች ማካካሻ እጠቀም ነበር

1. ለ ‹ፊት› እና ‹ለኋላ› ሳህን 2 x ካሬዎች ንጣፍ
2. ጀርባውን ከፊት ጋር ለማገናኘት ከነበረኝ ከአሮጌ የባቡር ሐዲድ 4x10 ሴ.ሜ ሲሊንደሮችን እቆርጣለሁ።
3. በትክክለኛው ማካካሻ ላይ servos ን ለመሰካት አንዳንድ ብሎኮች - ልክ እንደ መጠኑ የምቆርጠው ለስላሳ እንጨቶች።
4. የተለያዩ ብሎኖች። ከትንሽ (የ Pi መያዣን ወደ ክፈፍ ለማያያዝ) ወደ መካከለኛ (ክፈፉን አንድ ላይ ለማያያዝ)
5. 0.75 ሚ.ሜ መለስተኛ ብረት ስለ 50 ሴ.ሜ x 20 ሴ.ሜ (እጆቹን ለመቁረጥ)። ከዊኪስ ~ £ 9 የገዛሁት ይህ ብቻ ነበር

መሣሪያዎች

አንዳንድ ነገሮች ነበሩኝ እና አንዳንድ ተበድረሁ ወይም ገዛሁ

1. የብረት ብረት + የኤሌክትሪክ መሸጫ - ማያያዣዎቹን ከአዳፍ ፍሬ ኮፍያ እና ፒ ጋር ለማያያዝ።
2. Jigsaw - የእጆችን ሻካራ ቅርፅ ለመቁረጥ
3. ቁፋሮ። መደበኛ ገመድ አልባ 18V መሰርሰሪያ ብቻ
4. ቁፋሮ ቁፋሮዎች - ከመዳብ ቱቦዎች ጋር የሚዛመዱ ቀዳዳዎችን ለመሥራት የንጉሠ ነገሥታዊ ቁፋሮ ቁራጮችን እንደሚፈልጉ ያስታውሱ። የተወሰኑትን ለመበደር ቻልኩ።
5. hacksaw - የናስ ቧንቧዎችን ለመቁረጥ። እኔ ያደረግሁትን አያድርጉ እና በቧንቧ መቁረጫው ላይ £ 3 ያወጡ ፣ እሱ በግፊት ይሠራል እና ማለት የቧንቧዎቹ ውስጠኛ ትንሽ ይቀንሳል ማለት ነው። ስለዚህ የሚቀጥለው መጠን-ታች ቱቦ ከዚያ አይገጥምም
6. አግዳሚ ወንበር - እኔ ከእነዚህ ውስጥ አንዱ አልነበረኝም ግን ጓደኛዬ ነበረ እና እጆችን መቅረጽ በጣም ቀላል አድርጎልኛል። እስከዚያ ድረስ እኔ ፋይሎችን ብቻ እጠቀም ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት ብቻ አንድ አልገዛም ፣ ግን ለብረት እጆች በጣም ጥሩ ነበር።
7. አንዳንድ የተለያዩ የአልማዝ ነጥብ ፋይሎችን ገዛሁ (በጣም ትንሽ)። ለእጆች እና ቱቦዎች ጠቃሚ ወደ £ 15 አካባቢ
8. ሻካራ እና ለስላሳ የአሸዋ ወረቀት
9. አንዳንድ ትናንሽ መቆንጠጫዎች በሚቆፈሩበት ጊዜ ነገሮችን በቦታው ይይዛሉ።
10. በተመሳሳይ ምክንያት ምክኒያት።

ደረጃ 1: - ሥፍራዎን ወደ የእርስዎ ፒ ለመላክ ስልኮችዎን ማቀናበር (ክፍል I MQTT ደላላ)

እጅግ በጣም ጥሩ በሆነው የዌስሊ ሰዓት አስተማሪው ውስጥ ይህ ትንሽ በ ppeters0502 በደንብ ተገልጻል። የሚገርመው ፣ ምናልባት የተለያዩ ክህሎቶችን የሚያንፀባርቅ ቢሆንም ፣ በግንባታው ተጀምሮ ወደ ሶፍትዌሩ ተዛወረ ፣ እኔ በሌላ መንገድ አደረግሁት። ስለዚህ ፣ በስልክ ጀመርኩ… ተንጠልጥዬ ፣ አይደለም አላደረግሁም ፣ በ MQTT ደላላ ጀመርኩ ፣ እሱም በእሱ መመሪያ ውስጥ ደረጃ 6 ነው። እሱ በደንብ የሚያደርጋቸውን ሁሉንም ቢቶች እተወዋለሁ እና እኔ ማከል የምችላቸውን ጥቂት ቁርጥራጮች እጥላለሁ። እሱ የጠቀሰውን የ CloudMQTT መንገድ ሄድኩ።

ግን ይህንን እየጻፍኩ እያለ ወደ ዕቅዶቹ አገናኝን ፈትሽ እና ከእንግዲህ ነፃ ዕቅድ እንደሌለ አገኘሁ! ምክንያታዊ በሚመስለው ምክንያት እነሱ አነሱት። ማለትም ሰዎች ነፃ ምሳሌን ያዘጋጃሉ እና ከዚያ በጭራሽ አይጠቀሙበት። እኔ አላስተዋልኩም ምክንያቱም የአሁኑ አጋጣሚዎች ሊቀጥሉ ይችላሉ። ስለዚህ እኔ አልለወጥም። ግን መመሪያዎቹን ትንሽ ከመጠን በላይ ያደርገዋል። 3 አማራጮች ያሉ ይመስላል።

1. ለደመና MQTT በወር $ 5 ን ይክፈሉ (ግን ያ በሰዓቱ ያለማቋረጥ መሠረት ዋጋ ያለው ይመስላል)።
2. በመጀመሪያው አስተማሪ ውስጥ በተገለፀው መሠረት በፒሲ መንገድ ላይ Mosquitto ን ይሂዱ። በዚህ ላይ አስተያየት መስጠት አልችልም ፣ ግን ጥሩ አማራጭ ሊሆን ይችላል።
3. ጉግል ብቻ “ነፃ የ MQTT ደመና ደላላ” እና አንዳንድ ሌሎች ያሉ ይመስላል።

ስለዚህ ፣ እርስዎ የሚሰራ የ MQTT ደላላ አለዎት ብለው ፣ እንደ CloudMQTT አንድ ነገር ከሆነ ከዚያ አገልጋይ ፣ ተጠቃሚ ፣ የይለፍ ቃል እና ወደብ ይታያሉ። ደላሎች የእርስዎን አካባቢዎች/እንቅስቃሴዎች ለመላክ ስልኮችዎን ለማቀናበር እነዚህ ሁሉ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2: - ሥፍራዎን ወደ የእርስዎ ፒ ለመላክ ስልኮችዎን ማቀናበር (ክፍል II ኦውስትራክ)

ይህ እንዲሁ በመጀመሪያው አስተማሪ ፣ በደረጃ 7 (Android) ፣ 8 (iOS) እና 9 (ክልሎችን በማዋቀር) ውስጥ በደንብ ተሸፍኗል።

እኔ የ iOS መሣሪያዎች ብቻ ነበሩኝ ስለዚህ ደረጃ 7 ን አልሞከርኩም።

በእነዚያ መመሪያዎች ላይ ምን እጨምራለሁ?

1. በማዋቀሩ ውስጥ እንዲሁ መስኮች TrackerID እና DeviceID አሉ። በቤተሰብዎ ውስጥ እርስዎን ለይቶ ለማወቅ እነዚህ ሊኖሯቸው ይገባል። ለምሳሌ እኔ እንደ R እና RPhone በቅደም ተከተላቸው ነበር። ይህ ማለት በየትኛው ሰርቪስ እና በየትኛው እጅ እንደሚዞር ወደ ሰዓት ማለፍ ይችላሉ ማለት ነው።
2. ክልሎች መከታተል ለሚፈልጉባቸው አካባቢዎች ስም ናቸው።
3. እያንዳንዱ ክልል በስም ፣ በኬክሮስ ፣ በኬንትሮስ እና በራዲየስ ይገለጻል።

4. በእኔ ሰዓት ላይ እንደ አንድ ክፍል በርካታ ሥፍራዎች እንዲኖረኝ ስለፈለግኩ ፣ የስያሜ ስብሰባን እጠቀም ነበር ፣ ይህም በጣም ጠቃሚ ሆነ። ሌሎች ዘዴዎች ይቻላል ግን ይህ ለእኔ ሠርቷል።

   • ለምሳሌ ፣ ለሰዓቱ የቤተሰብ ክፍል ወላጆቼን እና ወንድሞቼን እና የባለቤቴን ወላጆች እና እህቶች እንዲኖረኝ ፈልጌ ነበር። ስለዚህ እንደ “የቤተሰብ ቶም” ፣ “የቤተሰብ ዲክ” ፣ የቤተሰብ ሃሪ”እና“የቤተሰብ ወላጆች”ያሉ ሥፍራዎች ነበሩኝ። ይህ ማለት ቀጣዩ ደረጃ ወደ ሰዓት ምን ማለፍ እንዳለበት ማወቅ ይችላል።
   • ሰዎች የተለያዩ ቦታዎች ሊኖራቸው እንደሚችል ያስታውሱ። ግን ከስምምነቱ ስምምነት ጋር እስከተጣጣሙ ድረስ ያ ጥሩ ነው። ለምሳሌ ሥራዬ ከባለቤቴ የሥራ ክልል የተለየ እና በተለየ መንገድ የሚጠራ ነበር። ግን ሁለቱም “ሥራ” እስከጀመሩ ድረስ ሁሉም ነገር ደህና ነው።
5. በካርታዎች ማያ ገጽ ላይ ሁነታው ወደ ‹ጉልህ› እንዲዋቀር ይፈልጋሉ። ይህ ማለት እርስዎ (በአብዛኛው) ወደ ክልሎች ሲገቡ ወይም ሲለቁ ብቻ መልዕክቶችን ያገኛሉ ማለት ነው። ይህ አስፈላጊ ምልክት የተደረገበት የማስታወሻው የዘመነ ስሪት ይመስላል -በመጀመሪያው አስተማሪ ውስጥ በደረጃ 8 መጨረሻ ላይ።
6. በመጀመሪያው አስተማሪነት ውስጥ እንደተጠቀሰው ፣ ጉግል ካርታዎችን መጠቀም አንድን ቦታ ላት/ሎንግን ለማወቅ ጥሩ መንገድ ነው። እኔ ይህንን በጅምላ ለማድረግ የበለጠ ቀልጣፋ ሆኖ አገኘሁት ፣ ሁሉንም የአከባቢዬን ላት/ረጅም ጊዜዎች በማወቅ ፣ ከዚያም ወደ ማስታወሻዎች (በማክዬ ላይ) እና በደመና ማመሳሰል ውስጥ ለጥ pasቸው ፣ ይህ ማለት በአስማት በእኔ iPhone ላይ ተገለጡ ማለት ነው። በማስታወሻዎች ውስጥ እና ወደ Owntracks መገልበጥ/መለጠፍ እችላለሁ። እንዲሁም ፋይሉን ወደ ቤተሰቦቼ ስልኮች መላክ እችል ነበር እና ሁላችንም ወጥነት ያላቸው ቦታዎች ነበሩን።
7. ቅርብ የሆኑ ቦታዎች ችግር ሊያስከትሉ ይችላሉ። ወንድሜ በ 2 ጎዳናዎች ርቆ የሚኖር ሲሆን መጀመሪያ ስልኬ በአንድ ጊዜ በቤቱ ክልል ውስጥም ሆነ በቤት ውስጥ እንደሆንኩ ያስብ ነበር። በመጨረሻም ይህንን ክስተት ለመያዝ እና ችላ ለማለት በመስቀለኛ ቀይ ላይ ተጨማሪ አመክንዮ ማስገባት ነበረብኝ።

ደረጃ 3 - Raspberry Pi ን ማቀናበር

ስለዚህ እዚህ መሠረት ፒ (ፒ) የተዋቀረ እና በ wifi ላይ ያለዎት ይመስለኛል። እኔ ራስቢያንን እሮጥ ነበር ፣ ግን ግድ የለውም። ሁሉንም ለማዋቀር በ raspberrypi.org ላይ መመሪያዎችን ይጠቀሙ።

አንድ ፒ ወደ ማሳያ እና የቁልፍ ሰሌዳ/መዳፊት ወዘተ ወደቦች እንዳሉት ልብ ይበሉ ፣ ግን በሰዓት ውስጥ አንዴ ካገኙት ፣ ያንን ማንኛውንም አይፈልጉም። ስለዚህ መልሱ ፣ በ Raspberry pi ድር ጣቢያ ላይ በሆነ ሰው የተጠቆመው ፣ እኔ እንደማስበው ፣ የቪኤንሲ ግንኙነትን ማቋቋም ነበር። ይህ ከሌላ መሣሪያ ወደ Pi እንዲገናኙ እና እንዲሁም እንዲቆጣጠሩት ያስችልዎታል። እኔ ከማክዬ አደርገዋለሁ ፣ ግን ደግሞ ከአይፓድ አድርጌዋለሁ። ለአጠቃቀም ምቾት በቁልፍ ሰሌዳ አንድ ነገር እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ።

እኔ ከተገናኘሁበት ጊዜ ጀምሮ ቀላል ያደረጉ ይመስላሉ… እዚህ ይመልከቱ

በዋናነት እርስዎ ይገናኙ እና መደበኛ የፒ በይነገጽ የሆነ መስኮት ያገኛሉ።

ስለዚህ ፣ ከላፕቶፕዎ ወይም ከኮምፒዩተርዎ ወደ የእርስዎ ፒ መስኮት አለዎት።

አሁን ሰርቪዎቹን ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

የአዲፍ ፍሬው ባርኔጣ በፒ ላይ እንዲገባ በመጀመሪያ በመጀመሪያ በተወሰነ ደረጃ መሠረታዊ የሽያጭ ሥራን ማከናወን ያስፈልግዎታል። እሱ ትንሽ ታማኝነት ነው ፣ ግን ለ 30-ጎዶሎ ዓመታት ባይሸጥም ፣ ጥሩ ነበር። እንደማንኛውም ፣ እሱን ለማለፍ አንድ ጠቃሚ የ YouTube ቪዲዮ አገኘሁ ፣ ይህም ትልቅ እገዛ ነበር።

ባርኔጣ 16 ሰርዶዎችን ማካሄድ ቢችልም ፣ 4 ብቻ ያስፈልገኝ ነበር እና ስለዚህ የ 4 ፒኖችን የመጀመሪያ ስብስብ መሸጥ ብቻ አስቸገረኝ።

ከዚያ አገልጋዮቹ ልክ ወደ ፒኖቹ ላይ ይግፉ። እኔ በእርግጥ ሰርቪው እንዲንቀሳቀስ ማግኘት እንደቻልኩ ለመፈተሽ መጀመሪያ አንድ አደረግኩ።

የመጀመሪያውን ዋና የመንገድ መዘጋቴን የምመታበት ይህ ነበር። አገልጋዮቹን ለማንቀሳቀስ በጣም መሠረታዊ የሆነ የፓይዘን ስክሪፕት ነበረኝ እና ቃል በቃል ምንም ነገር አልሆነም። አዲስ ስክሪፕቶችን ወዘተ ለመሞከር ለአንድ ሳምንት ያህል አሳልፌያለሁ ፣ ከዚያም ጭሱ ባርኔጣ ላይ መታየት ጀመረ። ሁሉንም ነገር በማጥፋት ፣ መርሃግብሩን ፈትሻለሁ። ከተገላቢጦሽ ዋልታ የሚከላከል አካል ነበር። ባለ ብዙ ጫፍ ፣ ባለብዙ-ቮልቴጅ የኃይል ምንጭ ስለነበረኝ ፣ ጫፉን በመገልበጥ በሁለቱም መንገድ የሚሄድ የዲሲ ውፅዓት ሊኖርዎት የሚችልበት ሁኔታ አምልጦኝ ነበር። ተሳስቼ ነበር (50:50 ዕድል) እና የመጀመሪያውን የአዳፍ ፍሬ ኮፍያዬን አቃጠልኩ

:-(ስለዚህ እኔ አዲስ ገዝቼ ፣ እንደገና ተሽጦ ጫፉን በማስተካከል ትንሽ መዘግየት። በጣም የተሻለ.

በመቀጠል ሰርዶቹን በሰዓቱ ላይ ወደ ትክክለኛው ነጥብ እንዴት እንደሚያንቀሳቅሱ መሥራት ነበረብኝ። ያ በደረጃ 5 ውስጥ ይመጣል ፣ ግን እኔ ያደረግሁት ፣ ትክክለኛውን ሰዓት አልሠራሁም ፣ አገልጋዮቹን በዘፈቀደ ትንሽ እንጨት ማቃለል እና በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በእነሱ ላይ ቀስት በላዩ ላይ አንዳንድ የሚሸፍን ቴፕ መለጠፍ ነበር። ይህ እኔ እኔ ኮድ ነበር ነገር በጣም የእይታ ግብረ መልስ ሰጥቷል.

ደረጃ 4: መስቀለኛ ቀይን መጫን (መልእክቶቹን ከ MQTT አገልጋይ ወደ የእርስዎ Python ስክሪፕት ማግኘት)

Node-RED ከእርስዎ ፒኤች (MQTT) አገልጋዮች መልዕክቶችን ለመቀበል እና ትክክለኛውን መረጃ ወደ ፓይዘን ስክሪፕትዎ ለማስተላለፍ (በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ተሸፍኖ) የእይታ በይነገጽ (በአሳሽዎ ላይ) የሚሰጥዎት በ Pi ላይ የሚጭኑት ፕሮግራም ነው። ደረጃ 5)። በደረጃ 5 በ ppeters0502 መመሪያዎቹን በጣም ተጠቀምኩኝ። በእነዚህ ፍሰቶች ውስጥ አመክንዮ ፣ እና በፓይዘን ውስጥ ተጨማሪ አመክንዮ አለ ፣ እና እንደ ምርጫዎ በመመርኮዝ በእያንዳንዳቸው ውስጥ ብዙ ወይም ያነሰ ሊኖርዎት ይችላል። በመሠረቱ ማድረግ ያስፈልግዎታል የሚከተለው

1. ለ MQTT መልዕክቶች መስቀለኛ መንገዶችን ይኑሩ - እነዚህ ቀለል ያለ ሐምራዊ ናቸው እና እኔ በአንድ የቤተሰብ አባል 1 ነበር
2. ለማንቀሳቀስ ወደሚፈልጉት ሰርቪስ ያንን ካርታ (ቁጥር 0 ፣ 1 ፣ 2 ፣ 3)
3. በ OwnTracks ላይ ራዲየስ እየገቡ ወይም እየሄዱ እንደሆነ ይወስኑ

4. ያ ሰርቪስ የትኛውን ቦታ ማመልከት እንዳለበት ይወቁ

   እኔ ለመገንባት ከሚያስፈልጉኝ መሠረታዊ ህጎች የተወሰኑ ልዩነቶች አሉ።

5. ማዕዘኑን በትክክል ያዘጋጁ

እኔ የመጀመሪያውን 4 ን በመስራት ኖድ- RED ነበረኝ ፣ እና ፓይዞንን በአንፃራዊነት ቀላል አድርጌዋለሁ።

መሠረታዊውን ፍሰት እዚህ ማየት ይችላሉ ፣ እና ሁሉም ፍሰቶች እዚህ ወደ ቅርጸቱ ሊላኩ ይችላሉ ፣ ይህ ማለት ይህንን መሰረታዊ ፍሰት ወደ መስቀለኛ-REDዎ ማስመጣት እና ከዚያ መላመድ ይችላሉ ማለት ነው። የእኔን MQTT ምሳሌ መድረስ እንዳይችሉ ሁሉንም ግንኙነቶች ከሐምራዊ አንጓዎች እንዳወጣሁ ልብ ይበሉ። እኔ ደግሞ ሁሉንም የሙከራ-ኖዶች ትክክለኛ ውሂብ ስለያዙ አውልቄአለሁ… ወደ መስቀለኛ-ቀይ (RED-RED)ዎ ለማስገባት ይህንን የፋይል አይነት flows.json ን መለወጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል ፣ ግን አስተማሪዎች ያንን እንዲጭኑ አልፈቀዱልኝም።

አረንጓዴው አንጓዎች በማያ ገጹ በስተቀኝ ባለው የማረሚያ መስኮት ውስጥ ውጤቱን የሚያሳዩ የማረም አንጓዎች ናቸው (ማስፋፋት ሊያስፈልግ ይችላል - በቀኝ በኩል በግማሽ ወደ ላይ ያለውን ቀስት ይፈልጉ)

የመጀመሪያው ቢት “ቀጥታ - ለማረም ብቻ” ቢት ነው። ያ የ MQTT መልዕክቶችን መቀበል እና በውስጣቸው ያለውን ማየት እንደሚችሉ ይፈትሻል። json ውሂቡን በበለጠ በቀላሉ እንዲያወጡ የሚያስችልዎ የበለጠ የተዋቀረ የመልዕክቶች ስሪት ነው። በዚህ ፍሰት ውስጥ ፣ በሚኖሩበት ጊዜ ፣ ከዚያ በስተግራ በኩል ሐምራዊ አንጓዎችን ከነሱ በስተቀኝ ባለው የ json መስቀለኛ መንገድ አገናኘዋለሁ።

የሙከራ አንጓዎች

አንዴ መልእክቶች በቀጥታ እንዴት እንደሚታዩ ካወቁ ፣ አንድ ክስተት ለመቀስቀስ ብቻ ከቤትዎ መውጣት እና ከመንገድ ላይ መውረድ እና መመለስ በጣም አሰልቺ ይሆናል። አንዴ ይህን ካደረጉ በኋላ መልዕክቱን ወደ የሙከራ ማስጀመሪያ ቀድተው መገልበጥ ይችላሉ ፣ እና ከዚያ ክስተቱን ለማስመሰል ጠቅ ያድርጉት። እንዲሁም ለተለያዩ ሥፍራዎች ለማስመሰል ፣ ውሂቡን መለወጥ ይችላሉ (በ Owntracks ውስጥ ካሉ የአካባቢ ስሞች ጋር በትክክል መዛመዳቸውን ያረጋግጡ)።

በፈተናው ውስጥ የሙከራ ጉዳዮች ሁሉም ወደ ተለያዩ መስቀለኛ ክፍል ሲገቡ ከዚያ ያ ወደ ጆንሰን መስቀለኛ ክፍል እንደሚገባ ማየት ይችላሉ። ይህ ማያ ገጹን ለማፅዳት ብቻ ነው።

እነዚህ አንጓዎች ምን ያህል ጠቃሚ እንደነበሩ እና አሁንም ጠቃሚ እንደሆኑ አፅንዖት መስጠት አልችልም።

ፓይዘን በመደወል ላይ

ስለዚህ ቀጣዩን የመንገድ መዘጋት መታሁ። ይህ በመድረኮች ውስጥ ብዙ ጉግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግግዛኢነት ይሠራል ፣ ግን የእኔን የፓይዘን ስክሪፕት አይቀሰቅሰውም። ይህንን ልፈጽመው አልቻልኩም ፣ ነገር ግን መሐላውን እተውላችኋለሁ ወዘተ … ለማለት ብቻ ፣ በሁለተኛው ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ላይ እንደተገለጸው ፣ እርስዎ ካልገለጹ በስተቀር መስቀለኛ-ቀይ (RED) python2 ን እንደሚይዘው ፣ Python3 ን መጥቀስ አለብዎት።

2 ተጨማሪ ውስብስቦች - አስፈላጊ ከሆነ ብቻ

ከዚያ አመክንዮ በደንብ የማይሠራባቸው በርካታ ተግዳሮቶች ነበሩኝ። መጀመሪያ ኦውንትራክስ ትንሽ እንግዳ ሆኖ ሄዶ ፣ ወንድሜ በ 2 ጎዳናዎች እንደሚኖር ፣ ብዙውን ጊዜ እኔ በአንድ ጊዜ በ 2 ቦታዎች ውስጥ ነበርኩ ወይም በመካከሌ መቀያየርን ቀጠለ። እኔ ልዞርበት የምችልበት ብቸኛው መንገድ የሐሰት ውጤቶችን ለማስቆም በአንድ ሁኔታ ውስጥ ማከል ነበር። እኔ የእርሱ ቤት ነኝ የሚል ከሆነ ፣ ከዚያ አቋር and በመልዕክቱ ውስጥ ያለውን እውነተኛውን ኬንትሮስ/ኬክሮስ ፈትሽ እና በእርግጥ ቤት ውስጥ ነኝ ካለ አስወረድኩት።

ሌላው ችግር ውሻዬን ስሄድ ጥሩ ራዲየስ ማግኘት አልቻልኩም። እኔ ብዙውን ጊዜ እዚያው አካባቢ እሄዳለሁ ፣ ስለዚህ እዚህ ፣ “እዚህ አካባቢ ከገባሁ ፣ ውሻውን በእርግጠኝነት እሄዳለሁ ፣ እና ወደ ቤት እስክገባ ድረስ እሆናለሁ” አልኩ። ይህ ማለት ወደ ቤት በመንገድ ላይ ወደሚያልፍበት መጠጥ ቤት ወይም ወደ ውሻ በሚራመዱበት ጊዜ ወደ ሌሎች የተለያዩ የአከባቢ ቦታዎች አይቀየርም ማለት ነው። ይህንን ለማድረግ አንዳንድ የማያቋርጥ የአውድ ተለዋዋጮችን ማቀናበር ነበረብኝ (በመስቀለኛ-ቀይ ላይ ይመልከቱ። ቅጽበታዊ ገጽ እይታን ይመልከቱ። እነዚህ ተለዋዋጮች ኖድ- RED እንደገና እስኪጀመር ድረስ ይቀጥላሉ እና ስለዚህ በውሻ ጉዞ ላይ ከሆነ ፣ አውዱን ተለዋዋጭ ያዘጋጁ። ወደ “ውሻ”። ከዚያ ‹ቤት› ካልገባሁ በስተቀር ሌላ ማንኛውንም ነገር ችላ ይበሉ።

የመጨረሻው ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ከእውነተኛው የመጨረሻ ፍሰቴ አንዱ ነው ፣ ከሁሉም በስተቀር ፣ ለእርስዎ ፍላጎት ብቻ።

ደረጃ 5: በእውነቱ ሰርቪስ በፒቶን ላይ ከፒቶን ጋር ማንቀሳቀስ

ወደ servos አጭር ማዞር። ስለ servos ምንም አላውቅም ነበር ፣ ግን በመስመር ላይ ብዙ መረጃ አለ። እኔ የተጠቀምኳቸው 360 ዲግሪዎች እና በተቀላጠፈ ሊለወጡ የሚችሉ የማያቋርጥ ሰርቪስ ናቸው። ሌላኛው ዋና ዓይነት በደረጃዎች (በደረጃዎች) የሚንቀሳቀሱ እና ወደ 180 ዲግሪዎች ብቻ የሚሄዱ (በግልጽ እዚህ ጠቃሚ አይደለም) የሚራገፉ የእግረኞች አገልግሎቶች ናቸው። የ stepper servos ጥቅሙ እርስዎ በአንድ ማእዘን ውስጥ ማስቀመጥ እና እነሱ ወደዚያ ነጥብ መሄድ እና ማቆም ይችላሉ። ያገኘኋቸው ሁሉም ሰነዶች ቀጣይነት ያለው ሰርቪስ ፍጥነትን በመስጠት ፣ እና ያንን ፍጥነት ለመጠበቅ ጊዜ (ለምሳሌ ለ 1 ዎች ሙሉ ፍጥነት) እና እነሱ እስከሚደርሱበት ያበቃል ፣ ግን ከመነሻ ነጥባቸው አንጻራዊ ነው። ከብዙ ሙከራዎች በኋላ ፣ ይህንን ወደ ሥራ ማግኘት አልቻልኩም ፣ ግን የሙከራ አግዳሚ ወንበሩን በመጠቀም ፣ ያ servos በተከታታይ ወደ ተመሳሳይ ነጥብ እንደተመለሰ ተረዳ። የትኛው በጣም ቀላል ነው ፣ ስለዚህ ያንን አደረግሁ። እኔ የማላውቀው አንዳንድ ዝቅጠት ሊኖር ይችላል ፣ ግን ለእኔ ይሠራል። ግን ልብ ይበሉ ፣ እያንዳንዱ ሰርቪስ ልዩ ነው ፣ እና ስለዚህ ለእያንዳንዱ ሰርቪስ ልዩ የማዕዘን ስብስብ ሊኖርዎት ይገባል። እኔ ሁሉም ትክክል እስኪመስሉ ድረስ በማጣራት ሰርጎችን ወደ ማእዘኖች ማዘጋጀት የምችልበት ‹የካሊብሬሽን› ፓይዘን ስክሪፕት ማግኘቱ በጣም ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ይህ የተያያዘው የመጀመሪያው ስክሪፕት ነው። እርስዎ የማይሞከሯቸውን አገልጋዮች አስተያየት ይስጡ ፣ በአንዱ ላይ ያተኩሩ እና ከዚያ እንደፈለጉት እሴቶቹን ያስተካክሉ። ማሳሰቢያ-ለሙከራ-አግዳሚ ወንበር መለካት ቀላል እና ሻካራ እና ዝግጁ ነው። ሰዓቱ ሲሰበሰብ እንደገና መለካት ያስፈልግዎታል ፣ ምክንያቱም ጊርስ ወዘተ ሁሉንም ነገር ይለውጣል። ከዚያ ሁለተኛው ስክሪፕት በትክክል መሠረታዊ ነው። የሚከተለውን ያደርጋል

1. ጥቂት ቤተ -መጻህፍት ያስመጡ
2. በስክሪፕቱ ውስጥ ከኖድ-RED የሚመጡ ተለዋዋጮችን ወደ ተለዋዋጮች ያንቀሳቅሱ
3. በካሊብሬሽን ስክሪፕት የሚወሰኑትን ማዕዘኖች በሰዓት ላይ ወዳሉት ስፍራዎች ካርታዎች።
4. ቦታው በዝርዝሩ ውስጥ መገኘቱን ያረጋግጡ ፣ እና ካልሆነ ወደ “አደጋ” ይሂዱ
5. በመዝገብ-ፋይል ላይ ምን እንደተደረገ ይፃፉ
6. አስፈላጊውን servo ወደ አስፈላጊው አንግል ያንቀሳቅሱ
7. አንድ 'ሰርቪስ' ከመጮህ ' * ያቁሙ *

ልብ ሊላቸው የሚገባ 3 ነገሮች።

የምዝግብ ማስታወሻው ለማረም እጅግ በጣም ጠቃሚ ነው። ይህ ማለት የመልእክት መስቀለኛ-አርኤዲ ማረም ማየት እና ከዚያ በስክሪፕቱ ውስጥ ምን እንደ ሆነ ማየት ይችላሉ ማለት ነው። ውጤቱም ይህንን ይመስላል። የመጀመሪያዎቹ 3 እኔ ውሻውን ለእግር ጉዞ እወስዳለሁ ፣ እና ከዚያ ልጅ 1 ቤቱን ለቅቄ ትምህርት ቤት እደርሳለሁ። ማስታወሻ በ Pi ላይ ያለውን ጊዜ ለመፈተሽ። ለ UTC ነባሪ ሊሆን ይችላል እና የበጋ/የክረምት ጊዜ ለውጦችን አይፈቅድም። ለምሳሌ ከዚህ በታች ያሉት ጊዜያት 1 ሰዓት ወጥተዋል።

2020-12-07_05: 36: 03 ማን = 0 ፣ loc = ተጓዥ ፣ ዝርዝር = ቤት ፣ አንግል = 10 ፣ መረጃ ጠቋሚ = 8

2020-12-07_05: 36: 04 ማን = 0 ፣ loc = ውሻ ፣ ዝርዝር = አስቶን ፣ አንግል = 86.5 ፣ መረጃ ጠቋሚ = 10

2020-12-07_06: 07: 49 ማን = 0 ፣ loc = መነሻ ፣ ዝርዝር = መግባት ፣ አንግል = 75 ፣ መረጃ ጠቋሚ = 0

2020-12-07_06: 23: 53 ማን = 2 ፣ loc = ተጓዥ ፣ ዝርዝር = ቤት ፣ አንግል = 19 ፣ መረጃ ጠቋሚ = 8

2020-12-07_06: 30: 48 ማን = 2 ፣ ሎክ = ትምህርት ቤት ፣ ዝርዝር = ኤን ፣ አንግል = 60.5 ፣ መረጃ ጠቋሚ = 2

Servo-buzzing

አንዱ ሰርቪስ (0) የስክሪፕቱ መጨረሻ ካለቀ በኋላ መጮህ ቀጠለ። እርስዎ እንደሚገምቱት ፣ ይህ በወጥ ቤታችን ውስጥ መኖሩ በጣም የሚያበሳጭ ነው። እኔ በሆነ ይህ ፈት መሆን ያዘጋጃል ይህም 'የለም' ወደ servo አንግል ቅንብር የተጠቀሰው አንድ ክር ቦታ አገኘ. ያ በጥሩ ሁኔታ ሰርቷል እና በመጨረሻ በስክሪፕቱ ውስጥ ሊታይ ይችላል።

ጊዜዎች

እጅን በሰዓት ለመጥረግ ምን ያህል ዝቅ እንደሚል ያስታውሱ። ጩኸቱን ለማቆም servo ን ከማዘጋጀታችን በፊት ጊዜ (እንቅልፍ) (4) መስመር እንዳለ በስክሪፕቱ ውስጥ ማየት ይችላሉ። ስራ ፈት ከማድረግዎ በፊት እጅ ወደ መድረሻው እንዲደርስ መፍቀድ አለብዎት። ያለበለዚያ እሱ ይቆማል። በሚለካበት ጊዜ ይህ እንዲሁ አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም በስክሪፕቱ ውስጥ ብዙ እንቅስቃሴዎችን እያደረጉ ነው። ሁሉንም እንደገና ለመመርመር እንዲቻል በተራ ወደ 12 ቱ ሥፍራዎች እንዲሄድ እሮጥ ነበር። ግን በመካከላቸው ትንሽ ጊዜ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6 - ሶፍትዌሩን ማጠናቀቅ - ስልኮች ወደ ሰርቪስ

አንዴ የሙከራ አግዳሚ ወንበር እና እስክሪፕቶች ከተዋቀሩ ፣ ከዚያ ለጥቂት ‹ቀጥታ› ማስኬድ እና በእውነተኛ ጊዜ እንዴት እንደሚሰራ ማየት ይችላሉ። ወደ መስቀለኛ-ቀይ ቀይ ፍሰቴ ውስጥ ለመጨመር የሚያስፈልጉኝን ልዩነቶችን ያገኘሁበት እዚህ ነው።

በአንዱ ላይ ማተኮር ከፈለጉ በኖድ- RED ፍሰት ውስጥ የቤተሰብ አባላትን በቀላሉ ማለያየት እና ማገናኘት ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ ሁለት ችግሮች እየፈጠሩ ከሆነ ግን አንድ በአንድ ማስተካከል ይፈልጋሉ። አለበለዚያ ከማንኛውም የተገናኙ ስልኮች መልዕክቶችን መቀበልዎን እንደሚቀጥሉ ያስታውሱ።

ውሻ መራመድ እና የወንድሜ ቤት በጣም ቅርብ በመሆኑ ችግሩን ጠቅሻለሁ። ሌሎች 2 ተግዳሮቶች ነበሩኝ።

በመጀመሪያ ፣ በሌሎች አካባቢዎች ውስጥ ያሉ ሥፍራዎች። ባለቤቴ በለንደን በሚገኝ ኮሌጅ ኮርስ ትሠራ ነበር። እኛ እንደ 'ትምህርት ቤት' እንዲመዘገብ ፈልገን ነበር ፣ ግን በለንደን ውስጥም አለ። ስለዚህ ያንን 'ትምህርት ቤት' ለቀው ከሄዱ ወደ 'ለንደን' ሳይሆን 'ተጓዥ' ይሂዱ ለማለት አውዱን እንደገና መጠቀም ያስፈልገን ነበር።

ሁለተኛ ፣ የዘር ሁኔታዎች። እንደተጠቀሰው ፣ የወንድሜ ቤት 2 ጎዳናዎች ርቀዋል ፣ እና ደግሞ በሚወደው መጠጥ ቤት/ምግብ ቤት አቅራቢያ። ይህ ማለት አንዳንድ ጊዜ 2 ምልክቶች በአንድ ጊዜ ይቀበላሉ ፣ ወይም በጣም ቅርብ ናቸው። ይህ ወደ ላልተጠበቁ ውጤቶች በሚወስደው አመክንዮ ፈጣን በሆነው ላይ በመመስረት የተለያዩ ውጤቶችን የሚያገኙበት ‹የዘር ሁኔታ› ሊያዘጋጅ ይችላል። ይህንን ለመቃወም ሁሉንም 'የሚገቡ' መልእክቶች በሎጂክ ውስጥ የ 1 ሰ መዘግየት እንዲኖራቸው አድርጌአለሁ ፣ ይህም ችግሩን የሚያስተካክለው ይመስል ነበር። ይህንን ለመፍታት የተሻሉ ፣ የሚያምር ፣ መንገዶች ሊኖሩ ይችላሉ ፣ ግን የሚሠራ ይመስላል።

ደረጃ 7 - አካላዊ ሰዓትን መገንባት - ክፍል አንድ - ሰርቪስ እና አክሰል

አሁን እኔ እምብዛም የማምነውበት ትንሽ ፣ ለዚያም እንዲቆይ ተውኩት። ጨዋ መጠን ያለው ፊት እና ቀላል ግንባታ ፈልጌ ነበር። እኔ በማዕከላዊው መጥረቢያ ዙሪያ 2 servos በአካል ስለማግኘትም በጣም ተጨንቄ ነበር። ይህ ማለት እኔ እየተከተለኝ ባለው መመሪያ ውስጥ በአሮጌ ሰዓቶች ላይ ebay ን በአጭሩ ከተመለከትኩ እራሴን በመገንባት ለራሴ የበለጠ ዕድል ለመስጠት ወሰንኩ።

• በዙሪያዬ የተኛሁበት 2 ትልቅ (~ 30 ሴ.ሜ) ካሬ (9 ሚሜ ውፍረት) አግኝቻለሁ።
• ከዚያ አንድ የድሮ የባቡር ሐዲድ ባቡር በ 4x10 ሴ.ሜ ክፍሎች ውስጥ በመቁረጥ የፊት እና የኋላ ሰሌዳዎችን አንድ ላይ አጣምሬአለሁ።
• የመሃከለኛውን ቀዳዳ ምልክት ካደረግሁ በኋላ ልክ እንደ ትልቁ የናስ ቱቦ ተመሳሳይ መጠን ቆፍሬዋለሁ።
• ከዚያም በተለመደው ነጭ አንጸባራቂ ቀለም ቀባሁት።
• ከአንዳንድ ሙከራዎች በኋላ ሁሉም ከጀርባው (ወይም ከፊት) ሳህኑ ጋር ከተያያዙ ምናልባት ምናልባት በተመሳሳይ ዘንግ ዙሪያ 4 servos ማግኘት እንደማልችል ተገነዘብኩ። ስለዚህ በእያንዳንዱ ሰሌዳ ላይ 3 + 1 ወይም 2 + 2 እንዲኖረኝ አስፈለገኝ። እኔ ከኋላዬ 3 እና ከፊት ከፊት 1 ላይ ደርሻለሁ።
• በወረቀት ላይ የሚያስፈልጉትን ማካካሻዎች ሠርቻለሁ እና ከዚያ ለመገጣጠም የናስ ቧንቧዎችን እቆርጣለሁ። በጣም ወፍራም የሆነው ቱቦ አጭሩ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ እና ቀጭኑ እስከ ጀርባ ሳህን ድረስ መሄድ አለበት። (እኔ በጀርባው ሳህን ውስጥ በከፊል በተቆፈርኩት ጉድጓድ ውስጥ ትንሹን በእውነቱ ውስጥ አካትቻለሁ ፣ ግን መጥረቢያው ወደ ኋላ እንዳይንቀሳቀስ እስከመጨረሻው ድረስ አይደለም)።
• ለቱቦዎቹ ፣ ቱቦ መቁረጫ ገዛሁ ፣ ግን ያ እነሱን ለመቁረጥ ግፊት ይጠቀማል እና ትንሹን ቱቦ ወደ ውስጥ ማስገባት አይችሉም ማለት ነው። ስለዚህ እኔ hacksaw ን ተጠቅሜ ከዚያ ወደ ሥራቸው እንዲገቡ ለማድረግ በቂ መጠን ያለው ፋይል ማድረግ ነበረብኝ። የአልማዝ ነጥብ ፋይሎች እዚህ እጅግ ውድ ነበሩ።
• ከዚያ ለመያዣዎች እና ለቆንጆዎች *ከእውነተኛ ማካካሻዎች ጋር ስዕሉን አዛመድኩ።
• ማካካሻዎችን አንዴ ካገኘሁ ፣ ሰርዶቹን ለመሰካት ብሎኮችን ለመሥራት ‹ከፍተኛ› እንዴት እንደሆነ አውቅ ነበር። በጣም ቀጭን በማየት እና ሽቦውን ለማውጣት ቀዳዳውን በመቆፈር ሁለት ብሎኮችን ሰብሬአለሁ።
• ከዚያም በትክክል በመጥረቢያ ላይ ያሉትን እንጨቶች እንዲያሟሉ ብሎኮቹን የሚያስቀምጡበት የትክክለኛ ክፍል መጣ። እኔ በአንድ ብሎክ ውስጥ ገባሁ እና ከዚያ መጥረቢያውን ለማሟላት servo ን ማሽከርከር እና ከዚያ በሁለተኛው የማገጃው ጫፍ ላይ ማጠፍ እችላለሁ። እኔ ደግሞ ሌሎች እሾሃማዎችን እንዳያጎድልብኝ ከአንዳንድ ብሎኮች ትንሽ መቁረጥ እንደሚያስፈልገኝ ተገነዘብኩ። ብዙ ጊዜ ወስዷል።
• አንዴ ያንን ሁሉ ካደረግሁ በኋላ የእኔን እንጆሪ ፓይ መያዣ አገኘሁ ፣ ሁለት ጉድጓዶችን ቆፍሬ ወደ የፊት ሳህኑ አሽከረከረው። ከዚያ Pi ን ማከል ፣ የፊት እና የኋላ ሰሌዳዎችን መዝጋት (ሰርቪዎቹን ከፓይ ጋር በማገናኘት (የትኛው አገልጋይ የትኛው የቤተሰብ አባል እንደሆነ በማስታወስ) እና ወደ እጆች መዞር እችላለሁ…

* እዚህ ሙሉ በሙሉ ያልፈታሁትን ትልቁን ችግር አገኘሁ። የነሐስ ቱቦዎች ፣ 1/4 "፣ 7/32" ፣ 3/16 "፣ 5/32" ነበሩ። ነገር ግን መቆንጠጫዎቹ ሜትሪክ ነበሩ (1/4 ከሚለው በስተቀር)። ቱቦዎቹን ወደ ሜትሪክ ሲቀይሩ 6.35 ሚሜ ፣ 5.56 ሚሜ ፣ 4.76 ሚሜ 3.97 ሚሜ ነበሩ። ቀሪዎቹ ማያያዣዎች 4 ሚሜ ፣ 5 ሚሜ እና 6 ሚሜ ቦር ነበሩ። ትንሹ 2 እና በጣም ጥሩ ናቸው። ግን በግልፅ 0.44 ሚ.ሜ ለማጠፊያው በጣም ብዙ መጓዝ ስለሆነ በወረቀት መገልበጥ ነበረብኝ። ይህንን ብዙ ጊዜ ሞክሬዋለሁ እና ለተወሰነ ጊዜ እሺ ይሠራል እና እንደገና ይለቀቃል። ስለዚህ ሁለተኛው ትልቁ እጅ በትክክል መሥራት አይሳካም። ምንም እንኳን ለ 6 ወራት ያህል ጥሩ ነበር ፣ ስለዚህ ይህንን በደንብ ለመስራት ያሳለፈው ጊዜ በጥሩ ሁኔታ መዋዕለ ንዋይ የተደረገ ነበር። ግን እኔ እንደገና ብሠራ ኖሮ ለመሞከር እና ለማግኘት ክፍተት ባለኝ መጠን 1 መጠን ወደ ላይ ወይም ወደ ታች እሄድ ነበር። ለቱቦ ተስማሚ የሚሆን ጥሩ መያዣ። ለምሳሌ ለ 9/32”፣ 1/4” ፣ (ክፍተት) ፣ 3/16”፣ 5/32” ይሂዱ

ደረጃ 8: የሰዓት እጆች

እኔ በምሠራበት ጊዜ ጠንከር ያለ ነገር ግን የመቀነስ ዕድሉ አነስተኛ ስለሆነ በሉህ ብረት ላይ ወሰንኩ። እንዲሁም ቀጭን መሆን ማለት 4 እጆች ከችግር ያነሱ ነበሩ ማለት ነው።

• በመጀመሪያ አንድ ቅርፅ አወጣሁ።
• ከዚያ በአንዳንድ ጭምብል ቴፕ አናት ላይ ወደ ብረት አስተላልፌዋለሁ።
• ከዚያ እኔ በጣም ባልተለመደ ሁኔታ በጄግሳዬ እቆርጣቸዋለሁ። እነሱ ነበሩ ፣ እና አሁን ሁሉም የተለዩ ናቸው ፣ ግን እኔ ግድ የለኝም።
• ከዚያ አንድ ጓደኛዬ እነሱን ለመቅረጽ የቤንች ማሽነሪውን እንድበደር ሀሳብ አቀረበ ፣ እና ይህ በጣም ጥሩ ነበር። በጣም የሚመከር። ያለበለዚያ መዝገቡ ዕድሜዎችን ይወስዳል።
• ምንም ሹል ጠርዞችን እና እንዲሁም ጥሩ አጨራረስ እንዳይኖር ለማድረግ አሁንም ፋይል ማድረግ እና ከዚያ አሸዋ ማድረግ ነበር።
• ከሚመለከታቸው የናስ ቱቦዎች ጋር ለማመሳሰል ቀዳዳዎችን መቆፈር ነበረብኝ (በሰዓቱ ላይ የተጫኑትን ሳይሆን ለማጣራት የተቆረጡ ቱቦዎችን ይጠቀሙ)።
• ቀዳዳዎቹ በቧንቧዎቹ ላይ እንዲገቡ ትንሽ ፋይል እንደሚያስፈልጋቸው ተገነዘብኩ ፣ ግን አንድ ጊዜ ጥብቅ ስለሆኑ ሙጫ አያስፈልጋቸውም። ልዩነቱ ‹ሽፋን› እንዲኖረኝ የምፈልገው የፊት እጅ ነበር። ስለዚህ ቀዳዳውን ቆፍሬ በትክክለኛው መጠን ከደረስኩ በኋላ ከፊት ለፊቱ superglued ካደረግኩ በኋላ (አብዛኛው) ክብ የሆነ የብረት ቁራጭ አቆረጥኩ። በመጨረሻው ሥዕል ውስጥ ማየት ይችላሉ። አልፎ አልፎ የፊት እጅ እሱን ለማጣበቅ ሙጫ መቀባት ይፈልጋል ፣ ግን ሁለት ሀሰቶች ከጀመሩ በኋላ እጆቹ በትክክል ይሰራሉ።
• የፎቶዎችን ሀሳብ ውድቅ አድርጌ ነበር (ምክንያቱም ልጆች የእኛን የቀን ፎቶግራፎች በፍጥነት ያጉረመርማሉ) ስለዚህ በአይክሮሊክ ቀለም የመጀመሪያ ፊደሎችን ለመሳል ተቀመጥኩ።

ደረጃ 9: ያጠናቅቁ

ሁሉም በትክክል በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። እጆቹ እንደመጡበት አንዳንድ ጊዜ ትንሽ ጠፍተዋል ፣ ግን በእውነቱ ምንም አይደለም ምክንያቱም እያንዳንዱ ቦታ መስመር ብቻ ሳይሆን ክፍል ነው።

አንዳንድ ጊዜ ፣ በሚያስደንቅ ሁኔታ ፣ ስልኬ እኔ ቤት መሆኔን ለመቀበል ፈቃደኛ አይሆንም። በካርታው ላይ በሚታይበት ጊዜ ፣ እና ትክክለኝነት ጥሩ በሚሆንበት ጊዜ እኔ በግልጽ በኦውንትራክ ራዲየስ ውስጥ ነኝ… ለምን እንደሆነ አላውቅም። የተቀሩትን ቤተሰቦቼን የሚጎዳ አይመስልም። ግን ማዋቀሩ አንድ ነው። ይህ ማለት Owntracks በጭራሽ መልእክት አይልክም እና በ ‹ተጓዥ› ውስጥ ተጣብቄያለሁ ማለት ነው። ግን ብዙውን ጊዜ እራሱን በመጨረሻ ይለያል።

በኩሽናችን ውስጥ መገኘቱ በጣም ጠቃሚ ነበር ፣ በተለይም ልጃገረዶች ከትምህርት ቤት ወደ ቤት ሲመለሱ ፣ ወይም የጓደኞቻቸውን ቤት ፣ እና ምግብ/ሻይ መቼ እንደሚዘጋጅላቸው ማወቅ።

እንደገና ፣ ለታላቁ መመሪያዎች ለ @ppeters0502 ትልቅ ኮፍያ-ጫፍ ምስጋና። ተስፋ እናደርጋለን እነዚህ በ 4 እጆች ሰዓት በመሥራት ዙሪያ አንድ ነገር ሊጨምሩ ይችላሉ።

ደረጃ 10 - የተማርኳቸው ነገሮች ፣ እና እኔ እንደገና ማድረግ ካለብኝ በተሻለ/በተለየ ሁኔታ እሠራለሁ።

• አካላዊ ግንባታዎች ሙከራ እና ስህተት ያስፈልጋቸዋል። የቦታ ችግሮችን ለመተንበይ ምንም መንገድ የለም ፣ ጠልቀው መሞከር ብቻ ያስፈልግዎታል።
• ለኮድ ፣ የጉግል ችግሮች አስፈላጊ ናቸው
• መሰረታዊ ይጀምሩ እና ይገንቡ። በሙከራ አግዳሚ ወንበር እንጨት ላይ ያሉት ሰርቪሶች ያለ አካላዊ ግንባታ ብዙውን መሥራት እችል ነበር
• በ CNC ማሽን ላይ የእጆችን ሌዘር ተቆርጦ ሊሆን ይችላል። ግን የአከባቢው የት እንዳለ አላውቅም ፣ እና መለስተኛ ብረት እንዴት እንደሰራ እወዳለሁ (ርካሽ ነበር እና የቤንች መፍጫ በጣም ቀላል አደረገ)
• 360 መዞሪያን ለማግኘት ማሽነሪውን ከተጠቀሙ የእግረኛ ሞተር ሊቻል ይችላል። ግን ከዚያ ወደ ማእከላዊው መጥረቢያ በጣም ቅርብ የሆነ ሰርቪስ ሊኖርዎት ይችላል
• 2 ዓይነት ሰርቪስ (ፉታባ እና ሂቴክ) አሉ። በተንጣለለው ላይ የተለያዩ ጥርሶች ስላሉት ይህንን መፈተሽዎን ያረጋግጡ። እና መጀመሪያ የተሳሳቱትን ገዛሁ…
• በተሳሳተ ዋልታ ባርኔጣውን አያገናኙት;-)
• ጉግል እና Stack Overflow ሲጣበቁ ጓደኛዎችዎ ናቸው። ግን ጥሩ የፍለጋ ቃላትን መጠቀም ያስፈልግዎታል…
• የሙከራ አግዳሚው በእውነቱ ቀለል ያለ ፣ ርካሽ ስሪት በጣም በቀላሉ ማግኘት የሚችሉበት መንገድ ነው። አብዛኛዎቹ ከግንባታው ጋር የተወሳሰቡ እጆቻቸው በአንድ ዘንግ ዙሪያ መሽከርከር አለባቸው። በዚህ ላይ ከተስማሙ ከዚያ ሁሉም ነገር በጣም ቀላል ነው። እና እኔ ዘንግ በጣም ረጅም ካልሆነ በስተቀር 4 የነጠላ ዘንግ ወሰን ሊሆን ይችላል ብዬ አስባለሁ። ዘንግ ረዘም ያለ ከሆነ በፊተኛው ሳህን ላይ 3 እና በጀርባው ሳህን ላይ 3 ይመስለኛል…

ደረጃ 11: ሊሆኑ የሚችሉ የወደፊት ቅጥያዎች…?

ስለ ቀጣዩ ደረጃዎች ያለኝ ሀሳቦች እንደሚከተለው ናቸው።

1. የድሮ አይፓድን እንደ የሰዓት ፊት እንደገና ማጤን እፈልጋለሁ። ማለትም ዲጂታል ሰዓት ያድርጉ። ምናልባት በአሳሽ ላይ የተመሠረተ ወይም አንድ መተግበሪያ። አካላዊ ሰዓት በመሠረቱ ሀገር አልባ እንደመሆኑ (ማለትም እጆቹ በአካላዊ ሁኔታ ውስጥ ካልሆኑ በስተቀር) በአሁኑ ጊዜ የት እንዳለ አያውቅም) የማያቋርጥ የመረጃ ማከማቻ መኖር አለብኝ። መስቀለኛ ቀይ ለአካባቢያዊው የፋይል ስርዓት መፃፍ ይችላል ፣ ስለዚህ ምናልባት ያንን አደርግ ነበር።
2. ያንን ካደረግኩ ከዚያ ከቤት ውጭ ማየት መቻል እፈልጋለሁ። ግን ከዚያ እኛ በእርግጥ ደህንነትን መደርደር አለብን። በተመሳሳይ የ wifi አውታረ መረብ ውስጥ መድረስ አንድ ነገር ስለሆነ ከበይነመረቡ መድረስ ሌላ ነው። ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል በአሁኑ ጊዜ ምንም ሀሳብ የለኝም ፣ ግን በሌላ መንገድ የሚሄድ የ MQTT ምዝገባ ሊሠራ ይችላል ብዬ እገምታለሁ (ፒ የአሁኑን ሁኔታ ያትማል እና ውጫዊ መሣሪያዎች ይመዝገቡለታል)…?
3. ለ “ውጭ” አንድ እጅ በጣም እፈልጋለሁ። ግን ይህ ከ OwnTracks እይታ አንጻር ውስብስብ ሊሆን ይችላል። ምናልባት ከአንዳንድ ግዙፍ ራዲየሞች ጋር ተዳምሮ ረዥም/ላትን ብቻ ሊጠቀም ይችላል?