ቱርቦ አሰልጣኝ ጄኔሬተር 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በኤሌክትሪክ ኃይል በኤሌክትሪክ ኃይል ማመንጨት ሁሌም ይማርከኛል። በእሱ ላይ የእኔ አስተያየት እዚህ አለ።

ደረጃ 1 ልዩ የመሸጫ ነጥብ

እኔ እንደ VESC6 ሞተር መቆጣጠሪያ እና እንደ ኪሳራ ማገገሚያ ብሬክ እየሠራ ያለ 192 ኪ.ቪ. ፔዳል ጀነሬተሮች በሚሄዱበት ጊዜ ይህ ልዩ ነው ፣ ግን ይህ ፕሮጀክት ልብ ወለድ ነው ብዬ የማስበው ሌላ ክፍል አለ።

በመንገድ ላይ ብስክሌት በሚነዱበት ጊዜ ግድየለሽነት ይኑርዎት እና ይህ በአብዮት ጊዜ ሁሉ የእግረኞቹን መሽከርከር በጣም ዘላቂ ያደርገዋል። የቱርቦ አሰልጣኞች በጣም አናሳ ናቸው ስለዚህ በፔዳል ላይ በሚገፉበት ጊዜ መንኮራኩሩ በፍጥነት ያፋጥናል/ያሽከረክራል እና ይህ ተፈጥሮአዊ ያልሆነ ይመስላል። የፍጥነት መንኮራኩሮች እነዚህን የፍጥነት መለዋወጥ ለማለስለስ በመሞከር ተቀጥረዋል። የማይንቀሳቀስ የብስክሌት አሰልጣኞች በዚህ ምክንያት ቶን ይመዝናሉ።

ለዚህ ችግር አማራጭ መፍትሄ አሰብኩ። የሞተር ተቆጣጣሪው “በቋሚ የፍጥነት ሁናቴ” ውስጥ የወጣውን ለማሽከርከር ተዋቅሯል። አርዱዲኖ ከ VESC6 ጋር በ UART በኩል ይገናኛል እና የሞተርን የአሁኑን ያነባል (በቀጥታ ከጎማ ማሽከርከር ጋር ተመጣጣኝ ነው)። አርዱዲኖ ግድየለሽነትን ለማስመሰል እና በመንገድ ላይ የብስክሌት ልምድን ለመጎተት የሞተር አርኤምፒኤን ነጥብ ቀስ በቀስ ያስተካክላል። መንኮራኩሩ እንዲሽከረከር እንደ ሞተር ሆኖ በመንቀሳቀስ ከኮረብታው ላይ የነፃ መንሸራተትን እንኳን ማስመሰል ይችላል።

ሞተሩ RPM ን በማሳየት ከላይ ባለው ግራፍ እንደተረጋገጠው በብሩህ ይሠራል። ከ 2105 ሰከንዶች በፊት ብስክሌት መንዳት አቆምኩ። በሚቀጥሉት 8 ሰከንዶች ውስጥ ማየት ይችላሉ ፣ ትንሽ ዘንበል ማለትን ካቆሙ ልክ የመንኮራኩሩ ፍጥነት ቀስ በቀስ ይጠፋል።

ከፔዳል ጭረቶች ጋር አሁንም በጣም ትንሽ የፍጥነት ልዩነቶች አሉ። ግን ያ እንዲሁ ለሕይወት እውነት ነው እና በትክክል አስመስሏል።

ደረጃ 2 የኃይል ውፅዓት ሙከራ

ብስክሌት መንዳት ሜካኒካዊ ሥራን ለማከናወን በጣም ውጤታማው መንገድ ነው። የእውነተኛ ጊዜ የኃይል ውፅዓት ለመለካት የ VESC መሣሪያን ተጠቅሜያለሁ። በትክክል ለ 2 ደቂቃዎች ብስክሌት ከመድረሱ በፊት ንባቦቹን ዜሮ አድርጌአለሁ። እኔ ለ 30 ደቂቃዎች ያህል ጠብቄያለሁ ብዬ የማስበውን ጥንካሬ አሰብኩ።

ከ 2 ደቂቃዎች በኋላ 6.15 Wh ን እንዳወጣሁ ማየት ይችላሉ። የትኛው ከ 185 W. አማካይ የኃይል ውፅዓት ጋር የሚዛመድ ይመስለኛል ይህ ከተካተቱት ኪሳራዎች አንጻር ይህ በጣም ጥሩ ይመስለኛል።

ከላይ ባለው ግራፍ ውስጥ የሞተር ሞገዶችን ማየት ይችላሉ። በፔዳል (ፔዳል) የሚሠራው ተለዋዋጭ ተለዋዋጭ ቢሆንም ቋሚ ሞተር RPM ን ለመጠበቅ በ VESC6 በፍጥነት ይስተካከላሉ።

ፔዳል ሲቆም ሞተሩ መንኮራኩሩን እንዲሽከረከር ለማድረግ ትንሽ ኃይል መጠቀም ይጀምራል። ቢያንስ አርዱዲኖ እንደማያስተውልዎት እና ሞተሩን ሙሉ በሙሉ እስኪያቆሙ ድረስ። የባትሪው ፍሰት ከመዘጋቱ በፊት ዜሮ ብቻ ይመስላል ፣ ስለሆነም መንኮራኩሩን በንቃት ለማሽከርከር ሀይል ቢበዛ አንድ ሁለት ዋት መሆን አለበት።

ደረጃ 3 ቅልጥፍናን መመልከት

VESC6 ን መጠቀም ውጤታማነትን በእጅጉ ያሻሽላል። ከሙሉ ድልድይ ማስተካከያ የበለጠ የሞተርን ኤሲ ኃይል ወደ ዲሲ ኃይል ይለውጣል። ከ 95% በላይ ውጤታማ እንደሆነ እገምታለሁ።

የውዝግብ መንዳት ምናልባት ቅልጥፍናን በተመለከተ ደካማ ነጥብ ሊሆን ይችላል። ለ 5 ደቂቃዎች ከብስክሌት በኋላ አንዳንድ የሙቀት ምስሎችን ወሰድኩ።

ሞተሩ በ 10 ዲግሪ ክፍል ውስጥ ወደ 45 ዲግሪ ሴልሺየስ ደርሷል። የብስክሌቱ ጎማም እንዲሁ ሙቀትን ያጠፋ ነበር። ቀበቶ የሚነዱ ሥርዓቶች በዚህ ረገድ ከዚህ የቱርቦ ጀነሬተር ይበልጣሉ።

እኔ ሁለተኛ 180 ደቂቃዎችን የ 10 ደቂቃ ሙከራ አደረግኩ ከዚህ በኋላ ሞተሩ ለረጅም ጊዜ ለመንካት በጣም ሞቃት ነበር። ምናልባት ወደ 60 ዲግሪ ገደማ ሊሆን ይችላል። እና በ 3 ዲ የታተመ ፕላስቲክ በኩል አንዳንድ መከለያዎች ተፈትተዋል! በዙሪያው ወለል ላይ ቀይ የጎማ አቧራ ቀጭን ፊልምም ነበር። የግጭት መንዳት ስርዓቶች ይጠቡታል!

ደረጃ 4: Inertia እና Drag ን ማስመሰል

ሶፍትዌሩ በጣም ቀላል እና እዚህ በ GitHub ላይ አለ። አጠቃላይ ተግባሩ በዚህ መስመር ይወሰናል

RPM = RPM + (ሀ*ሞተር_አሁን - ለ*RPM - c*RPM*RPM - GRADIENT);

በተሰራው የማስመሰል ኃይል ላይ በመመስረት ቀጣዩን የ RPM ነጥብ (ማለትም የእኛን ፍጥነት) በተከታታይ ያስተካክላል። ይህ 25 ጊዜ/ሰከንድ ስለሚሠራ በጊዜ ሂደት ኃይሉን በብቃት ማዋሃድ ነው። ጠቅላላው ኃይል እንደሚከተለው ተመስሏል

አስገድድ = ፔዳል_ሃይል - ላምናር_ድራግ - ሁከት_ዲራግ - ግራዲየንት_ፎርስ

የመንከባለል መቋቋም በዋነኝነት በቀስታ ቃል ውስጥ ተካትቷል።

ደረጃ 5 - ጥቂት ሌሎች አሰልቺ ነጥቦች

የተሻሉ የ RPM መያዣዎችን ለማግኘት የ VESC ን የ PID ፍጥነት መቆጣጠሪያ መለኪያዎች ማስተካከል ነበረብኝ። ያ በቂ ቀላል ነበር።

ደረጃ 6: እኔ የተማርኩት

የግጭት መንዳት ዘዴዎች እንደሚጠጡ ተረድቻለሁ። ከ 20 ደቂቃዎች ብስክሌት በኋላ የሚታየውን የጎማ ልብስ እና የጎማ አቧራ ማየት እችላለሁ። እነሱ ደግሞ ውጤታማ አይደሉም። የተቀረው ሥርዓት ሕልም ይሠራል። ቀበቶ የሚነዳ ጀነሬተር በተለይ ከከፍተኛ አርኤምፒኤሞች ጋር ተጨማሪ ከ10-20% ቅልጥፍና ሊያገኝ ይችላል ብዬ እገምታለሁ። ከፍተኛ አርኤምኤዎች የሞተር ሞገዶችን ይቀንሳሉ እና በዚህ ጉዳይ ላይ ቅልጥፍናን ያሻሽላሉ ብዬ የማስበው ከፍ ያለ የቮልቴጅ መጠን ያመርታሉ።

በቤቴ ውስጥ ቀበቶ የሚነዳ ስርዓት ኤቲኤም ለማቀናበር በቂ ቦታ የለኝም።