በኤሌክትሮኒክ የመረጋጋት ቁጥጥር ዓለማት ትንሹ መኪና! 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከእነዚህ ጥቃቅን ትናንሽ ኮክ ካን መኪናዎች አንዱ አለዎት? እና የእሱ የመቆጣጠር ችሎታ ይጎዳል? ከዚያ መፍትሄው እዚህ ይመጣል-

አርዱዲኖ 2.4 ጊኸ “ማይክሮ አርሲ” ተመጣጣኝ የቁጥጥር ማሻሻያ!

ዋና መለያ ጸባያት:

• የተመጣጠነ ቁጥጥር አርዱinoኖ “ማይክሮ አርሲ” መለወጥ በኤሌክትሮኒክ መረጋጋት ቁጥጥር ስርዓት!
• 2.4 ጊኸ አርዱinoኖ / NRF24L01+ የተመሠረተ DIY የርቀት መቆጣጠሪያ
• ንስር ውስጥ የተነደፈ ከ OSH ፓርክ ብጁ የተሰሩ ሰሌዳዎች
• የተመጣጠነ ስሮትል እና መሪ
• 3.7V LiPo ባትሪ
• MPU-6050 gyro / accelerometer ፣ ለመረጋጋት ቁጥጥር (የማሽከርከሪያ ተደራቢ) ያገለግላል። በማሰራጫ ቁልፍ በኩል የሚስተካከል ያግኙ።
• TB6612FNG ባለሁለት ሰርጥ የዲሲ ሞተር ነጂ ለመንዳት ሞተር እና መሪ
• 4 የሰርጥ ጆይስቲክ ወይም 2 ሰርጥ “የመኪና ዘይቤ” አስተላላፊ ከ OLED እና የተቀናጀ የ PONG ጨዋታ ጋር (መኪናዎን ከወደቁ)
• በእኔ GitHub ላይ የሚገኙ የሶፍትዌር እና የቦርድ ፋይሎች። አገናኙ ከታች ነው።

ደረጃ 1: የማይክሮ አርሲ ልወጣ

በዚህ ደረጃ ፣ የመጀመሪያው ሱፐርካፕ በሊፖ ባትሪ ተተክቷል። የመጀመሪያው 27 ሜኸዝ መቀበያ በራሴ 2.4 ጊኸ የተመጣጠነ ቁጥጥር “ማይክሮ አርሲ” ተቀባዩ ተተካ -

ደረጃ 2 የቦርድ ማሻሻል

አዲሱ የቦርድ ስሪት 1.3 መሪውን በተራ የ PWM ድግግሞሽ ለማሽከርከር ያስችላል። ይህ የሚያበሳጭውን PWM “ጩኸት” ያስወግዳል።

ደረጃ 3 የአመራር ጥገና / ማመቻቸት

ደረጃ 4 - ትንሽ ውድድር - ዳዊት በጎልያድ ላይ

ደረጃ 5-MPU-6050 Gyro / Accelerometer ትግበራ

ይህ ትንሽ ትንሽ መኪና በጣም ቀላል እና እጅግ በጣም አጭር የጎማ መሠረት አለው። እንዲሁም መሪው በተመጣጣኝ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ግን ግብረመልስ የለም። ስለዚህ እንደ ፓርኬት ባሉ ተንሸራታች ቦታዎች ላይ መቆጣጠር በጣም ከባድ ነው።

በሌሎች በርካታ የ RC መኪናዎቼ ውስጥ MPU-6050 gyro / accelerometer ን ከጨመርኩ በኋላ ፣ ይህ ሰሌዳ በዚህ በጣም ትንሽ መኪና ውስጥ ቢገባ ለመሞከር ፈለግሁ…

እና አዎ ፣ አደረገ። መኪናው አሁን ለመቆጣጠር በጣም ቀላል ነው። ስኬት!

ስለ የእኔ “ማይክሮ አርሲ” የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓት ተጨማሪ ዝርዝሮችን ይመልከቱ-

• የእኔ GitHub:
• የእኔ የ YouTube ሰርጥ

ይህ ትንሽ አስተማሪ ለእርስዎ ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ አደርጋለሁ