ስማርት አልትራሳውንድ ዕውር በትር: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ዛሬ በዓለም ላይ ወደ 39 ሚሊዮን የሚጠጉ ሰዎች ዓይነ ሥውር ናቸው። አብዛኛዎቹ ለእርዳታ የተለመደው ነጭ ሸምበቆ ወይም ዓይነ ስውር ዱላ ይጠቀማሉ። በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ዓይነ ስውራን መራመድን ብቻ የሚረዳ ብቻ ሳይሆን በዙሪያው ያለውን አከባቢ የሚረዳ እና ማንኛውም ነገር/እንቅፋት በጣም ከቀረበ ማንቂያ የሚሰጥ ዘመናዊ የኤሌክትሮኒክ ዓይነ ስውር ዱላ እንሠራለን።

የድምፅ ሞገዶች እንደ ብርሃን ነፀብራቅ ህጎችን ይከተላሉ። ይህ መርህ በ SONAR ላይ የተመሠረተ ክልል ማወቂያ እና አሰሳ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ፣ በራስ ፎቶ በትር ውስጥ የሚገጣጠም አነስተኛ የ SONAR ሞዱል እየፈጠርን ነው (እኛ ወደ ዕውር-ዱላ እያስተካከልነው ነው)።

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

• አርዱዲኖ-ናኖ
• HCSR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• 9V ባትሪ
• ጩኸት
• የግፊት አዝራር/መቀየሪያ
• ሴት ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች
• ማጣበቂያ/ማጣበቂያ (ለፕላስቲክ ክፍሎች በብዛት)
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (አገናኞች በሚከተለው ደረጃ)

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም+መሰብሰብ

የ Thingiverse አገናኞችን ከመከተል የ STL ፋይሎችን ያውርዱ

• Selfie-Stick:
• አርዱዲኖ ናኖ ጉዳይ
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ መኖሪያ ቤት

3 ዲ እነዚህን ክፍሎች ያትሙ እና የራስ ፎቶ ዱላውን ያሰባስቡ። እዚህ እኛ እንደ ዓይነ ስውር ዱላ የራስ-ዱላ እንጠቀማለን።

አርዱዲኖ ናኖን በእሱ ሁኔታ ውስጥ ያስቀምጡ እና እንዲሁም በቤቱ ውስጥ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ይጫኑ።

ደረጃ 3 የሶናር ወረዳ ማምረት

በተዘዋዋሪ ገመዶች በኩል በተገለጸው መርሃግብር ውስጥ እንደተገለጸው HCSR04 አነፍናፊን ፣ ጫጫታውን ከአርዱዲኖ ፒን ጋር ያገናኙ። ባትሪውን ያገናኙ እና ወደ አርዱዲኖ ቪን ፣ ጂኤንዲ ይቀይሩ። የተሰጡ ዲጂታል ፒኖች ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው ፣ ሌሎች ዲጂታል ፒኖችን በመጠቀም በመረጡት/በምቾትዎ መሠረት ይህንን ወረዳ ማድረግ ይችላሉ (የአርዱዲ ኮድ በዚህ መሠረት ይሻሻላል)።

ደረጃ 4 - በዱላ ላይ የሶናራ ስብሰባን መትከል

ምንም እንኳን በዲዛይንዎ እና በምቾትዎ መሠረት የሶናር ወረዳውን በዱላ ላይ ማስቀመጥ ቢችሉም ፣ እነዚህ ምስሎች ማጣቀሻ ወይም አንድ የማድረግ መንገድ ብቻ ናቸው። የፕላስቲክ ክፍሎችን ለመቀላቀል ማጣበቂያ/ማጣበቂያ ያስፈልጋል። እነዚያን የተዘበራረቁ ሽቦዎች በአንድ በተቻለው አሃድ ውስጥ መታ በማድረግ እና ስብሰባው የታመቀ እና ተንቀሳቃሽ እንዲሆን ለማድረግ ዓይነ ስውር ዱላ በመያዝ ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: የአርዲኖ ኮድ+መስራት

ይህ በትር በትንሽ የሶናር ሞዱል ላይ የተመሠረተ እንደመሆኑ የጎማ ኳስ ማንኛውንም ወለል እንደሚመታ እና ወደ ዳሳሹ ኢኮ-ፒን የሚመለስ የድምፅ ምት ለማመንጨት/ለማነቃቃት ቀላል እና ዝቅተኛ ዋጋ ያለው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ HCSR04 ይጠቀማል። የማስተላለፍ+መቀበያ ጊዜ የሚወሰነው በዚህ ዳሳሽ ውስጥ በተካተተው የሰዓት ወረዳ በኩል ነው።

በተጨማሪም ፣ ይህ ቆይታ በጣም ቀላል እና መሠረታዊ ቀመሩን በመጠቀም ከእንቅፋት ርቀትን ለማስላት ያገለግላል

ርቀት = ፍጥነት*ጊዜ

ትክክለኛው ጊዜ ከአነፍናፊ ወደ መሰናክል እና አሃዶችን ከማይክሮ ሴኮንድ ወደ ሰከንዶች ፣ ከሜትሮች ወደ ሴንቲሜትር ፣ የድምፅ ፍጥነት በአየር = 340 ሜ/ሰ ቀመር ይወጣል የሚለውን ከግምት ውስጥ በማስገባት

ርቀት = 0.034*ቆይታ/2

የተሰጠውን የአርዱዲኖ ፋይል በሶናር ሞዱል በአይነ ስውር ዱላ ይስቀሉ እና እንኳን ደስ አለዎት !!!! በተግባራዊነቱ እና በወረዳ ውቅረቱ መሠረት ማሻሻያዎችን በማድረግ የራስዎን የአርዱዲ ኮድ መጻፍ ይችላሉ ፣ እባክዎን ያጋሩት።