ርካሽ የስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበት አውሮፕላን ያድርጉ እና ይብረሩ - 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በሞባይል ስልክዎ (በ Android መተግበሪያ በ WiFi) የሚቆጣጠረውን የ <15 $ DIY የርቀት መቆጣጠሪያ ፓርክ በራሪ አውሮፕላንን ስለመገንባት እና የ 15 ደቂቃ አድሬናሊን ፍጥነት (የ 15 ደቂቃ አካባቢ የመብረር ጊዜ) ሲሰጥዎት አይተው ያውቃሉ? than this instructable for you are.. ይህ አውሮፕላን በጣም የተረጋጋ እና በዝግታ የሚበር በመሆኑ ልጆች እንኳን ለማብረር በጣም ቀላል ናቸው።

ስለ አውሮፕላኑ ክልል ማውራት… የሞቶ G5S ሞባይሌን እንደ WiFi ሆትፖት እና የርቀት መቆጣጠሪያ ሆኖ የሚያገለግል 70 ሜትር LOS ክልል አግኝቻለሁ። በ Android መተግበሪያ ላይ የሚታየው ተጨማሪ የእውነተኛ ጊዜ RSSI እና አውሮፕላኑ ወደ ውጭ ክልል (RSSI ከ -85 dBm በታች ይወድቃል) ከተንቀሳቃሽ ስልክ መንቀጥቀጥ ይጀምራል። ከሞተር ማቆሚያዎች ይልቅ አውሮፕላኑ ከ Wi-Fi የመዳረሻ ነጥብ ክልል ውጭ ከሄደ ያልተሳካለት ማረፊያ ይሰጣል። እንዲሁም በ Android መተግበሪያ ላይ የሚታየው የባትሪ ቮልቴጅ እና የባትሪ ቮልቴጁ ከሞባይል ስልክ ከ 3.7 ቪ በታች ቢወድቅ ባትሪው ሙሉ በሙሉ ከመጥፋቱ በፊት አውሮፕላኑን ለማብረር ግብረ መልስ ለመስጠት መንቀጥቀጥ ይጀምራል። አውሮፕላን ሙሉ በሙሉ በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት ነው ፣ አውሮፕላኑን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ከመታጠፍ የሞባይል ስልክን ወደ ግራ ካዘነበቡ። ስለዚህ እዚህ ፣ የእኔን ESP8266 የተመሠረተ WiFi ቁጥጥር ያለው አነስተኛ አውሮፕላን ደረጃ በደረጃ ግንባታ መመሪያን እያጋራሁ ነው። ለዚህ አውሮፕላን የሚፈለገው ጊዜ ከ5-6 ሰአታት አካባቢ ሲሆን መሰረታዊ የመሸጥ ችሎታን ፣ አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም የ ESP8266 ትንሽ የፕሮግራም ዕውቀት ይጠይቃል እና የሞቀ ቡና ወይም የቀዘቀዘ ቢራ ኩባያ በዙሪያው ጥሩ ይሆናል:)

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች ዝርዝር

የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች -እርስዎ የኤሌክትሮኒክስ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ከሆኑ በዝርዝሩ ውስጥ ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን ብዙ ክፍሎች ያገኛሉ።

• 2 ቁ. ኮር የሌለው ዲሲ ሞተር ከ cw እና ccw prop 5 $ ጋር
• 1 ቁ. ESP-12 ወይም ESP-07 ሞዱል 2 $
• 1 ቁ. 3.7V 180mAH 20C LiPo ባትሪ -> 5 $
• 2 ቁ. SI2302DS A2SHB SOT23 MOSFET 0.05 $
• 5 ቁ. 3.3kOhms 1/10 ዋት smd ወይም 1/4 ዋት በ ቀዳዳ መከላከያዎች 0.05 $ (ከ 3.3 ኪ እስከ 10 ኪ ማንኛውም ተከላካይ ይሠራል)
• 1 ቁ. 1N4007 smd ወይም በቀዳዳ ዳዮድ 0.02 $
• 1 ቁ. TP4056 1S 1A Lipo Charger ሞዱል 0.06 $
• 2 ወንድ እና 1 ሴት ሚኒ JST አያያዥ 0.05 $

ጠቅላላ ወጪ ------ 13 $ በግምት

ሌሎች ክፍሎች:

• 2-3 ቁ. የባርበኪዩ ዱላ
• 1 ቁ. 50 ሴ.ሜ x 50 ሴሜ 3 ሚሜ ዲፕሮን ሉህ ወይም ማንኛውም ጠንካራ 3 ሚሜ የአረፋ ሉህ
• ነጠላ ኮር ገለልተኛ የመዝለያ ሽቦ
• Nodemcu ወይም cp2102 ዩኤስቢ ወደ UART መቀየሪያ እንደ ፕሮግራመር እንደ firmware ወደ esp8266 ለመስቀል
• ፕላስተር
• ልዕለ ሙጫ

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች

• የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ የመሸጫ መሳሪያዎች
• የቀዶ ጥገና ቢላዋ ከጫፍ መያዣ ጋር
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ልኬት
• ESP8266 አርዱዲኖ ኮር ያለው አርዱዲኖ አይዲ ያለው ኮምፒተር
• Android ሞባይል ስልክ

እኛ የምንፈልገው ያ ብቻ ነው… አሁን ሁላችንም እብድ የሆነውን የ WiFi ቁጥጥር አውሮፕላናችንን ለመገንባት ተዘጋጅተናል

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 የቁጥጥር ሜካኒዝምን መረዳት

ይህ አውሮፕላን ለየአው መቆጣጠሪያ (መሪነት) እና ለድብ (መውጣት/መውረድ) እና የአየር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ልዩ ግፊት (ግፊት) ይጠቀማል ስለሆነም ምንም servo ሞተር አያስፈልገውም እና ሁለት ዋና ዋና -አልባ የዲሲ ሞተር ብቻ ግፊት እና ቁጥጥርን ይሰጣል።

ባለ ብዙ ጎን ቅርፅ የክንፍ ቅርፅ ከውጭ ኃይል (የንፋስ ግፊት) ጋር የጥቅልን መረጋጋት ይሰጣል። በመቆጣጠሪያ ቦታዎች (አሳንሰር ፣ አይሌሮን እና ሩደር) ላይ የ servo ሞተርን በማስወገድ የአውሮፕላኑን ንድፍ ያለምንም ውስብስብ የቁጥጥር ዘዴ ለመገንባት በጣም ቀላል ያደርገዋል እንዲሁም የግንባታውን ዋጋም ይቀንሳል። አውሮፕላኑን ለመቆጣጠር እኛ የምንፈልገው በሞባይል ስልክ ላይ የሚሄድ የ Android መተግበሪያን በመጠቀም በ WiFi በኩል ሁለቱንም የኮርሰንስ ዲሲ ሞተርን በሩቅ መቆጣጠር ነው። እንደዚያ ከሆነ ማንም ሰው የዚህን አውሮፕላን ንድፍ በ 3 ዲ ውስጥ ለመመልከት የሚፈልግ ከሆነ ፣ እኔ Fusion 360 ማያ ገጽ ቀረፃ እና እዚህ stl ፋይል አያይዘዋለሁ። ንድፉን ከማንኛውም የእይታ ማእዘን ለመመልከት የመስመር ላይ stl መመልከቻን መጠቀም ይችላሉ። ለሰነዶች የአውሮፕላን CAD ንድፍ ፣ 3 ዲ አታሚ ወይም የሌዘር አጥራቢ አያስፈልግዎትም። ስለዚህ አይጨነቁ:)

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - በ ESP8266 ላይ የተመሠረተ ተቆጣጣሪ መርሃግብር

በእቅዱ ውስጥ የእያንዳንዱን አካል በመረዳት ተግባር እንጀምር ፣

• ESP12e - ይህ ESP8266 WiFi SoC ከ Android መተግበሪያ የ UDP መቆጣጠሪያ ፓኬጆችን ይቀበላል እና የግራ እና የቀኝ ሞተር RPM ን ይቆጣጠራል። የባትሪ ቮልቴጅን እና የ RSSI ን የ WiFi ምልክት ይለካል እና ወደ Android መተግበሪያ ይልካል።
• D1: የ ESP8266 ሞጁል እንደ የውሂብ ሉህ በ 1.8V ~ 3.6V መካከል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይሠራል ፣ ስለሆነም ነጠላ ሕዋስ LiPo ባትሪ ለ ESP8266 የኃይል አቅርቦት በቀጥታ ጥቅም ላይ ሊውል አይችልም ስለዚህ ወደ ታች መቀየሪያ ያስፈልጋል። የወረዳ ክብደትን እና ውስብስብነትን ይቀንሱ እኔ እንደ ESP8266 የአቅርቦት voltage ልቴጅ ጥቅም ላይ የሚውለውን የ 3.5V ~ 3.0V ክልል ውስጥ የቮልቴጅ ለማግኘት የባትሪውን voltage ልቴጅ (4.2V ~ 3.7V) በ 0.7V ለመጣል 1N4007 Diode ን ተጠቅሜያለሁ።. ይህንን ለማድረግ አስቀያሚ መንገዱን አውቃለሁ ፣ ግን ለዚህ አውሮፕላን በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።
• R1 ፣ R2 እና R3 - እነዚህ ሶስት ተቃዋሚዎች ለ ESP8266 ዝቅተኛ ቅንብር ቢያንስ ያስፈልጋል። እሱን ለማንቃት የ R1 መጎተቻ CH_PD (EN) የ ESP8266 ፒን። የ ESP8266 የ RST ፒን ገባሪ ዝቅተኛ ነው ስለዚህ R2 መጎተት የ RST የ ESP8266 ፒን እና ከዳግም ማስጀመሪያ ሁናቴ ያውጡት። በኃይል መጨመር ላይ ባለው የውሂብ ሉህ መሠረት ፣ የ GPIO15 የ ESP8266 ፒን ዝቅተኛ መሆን አለበት ፣ ስለዚህ R3 የ ESP8266 ን GPIO15 ን ለማውረድ ያገለግል ነበር።
• R4 እና R5: R4 እና R5 ESP8266 ኃይል በሚነሳበት ጊዜ ከማንኛውም የሐሰት ትንኞች (የሞተር ሩጫ) ለማስቀረት የ T1 እና T2 በርን ወደ ታች ይጎትቱ ነበር። (ማስታወሻ - በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከ R1 እስከ R5 እሴቶች 3.3Kohms ነው ፣ ሆኖም ግን ከ 1 ኪ እስከ 10 ኪ መካከል ያለው ማንኛውም ተቃውሞ ያለችግር ይሠራል)
• T1 እና T2-እነዚህ ሁለት የ Si2302DS N-channel ኃይል ሞገዶች (2.5 Amp rating) ከ GPIO4 እና GPIO5 ከ ESP8266 በሚመጡ PWM የግራ እና የቀኝ ሞተር RPM ን ይቆጣጠራሉ።
• L_MOTOR እና R_MOTOR: እነዚህ 7mmx20mm 35000 RPM Coreless DC ሞተሮች ለዝንብ እና ለቁጥጥር አውሮፕላን ልዩ ልዩ ግፊት ይሰጣሉ። እያንዳንዱ ሞተር 30 ግራም ግፊትን በ 3.7 ቪ ይሰጣል እና 700 ሜአ የአሁኑን በፍጥነት ይስባል።
• J1 እና J2: እነዚህ ለ ESP12e ሞዱል እና ለባትሪ ግንኙነት የሚያገለግሉ አነስተኛ የ JST አያያዥ ናቸው። ቢያንስ 2Amp የአሁኑን ማስተናገድ የሚችል ማንኛውንም አገናኝ መጠቀም ይችላሉ።

(ማስታወሻ -በተቀላቀለ የምልክት ወረዳ ንድፍ ውስጥ የመቀየሪያን አስፈላጊነት ሙሉ በሙሉ ተረድቻለሁ ፣ ግን የወረዳውን ውስብስብነት እና ከፊል ቆጠራን ለማስቀረት በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ capacitors ን ከመቀነስ ተቆጠብኩ። በቦርድ ላይ

በፒዲኤፍ ቅርጸት ከፕሮግራም ግንኙነት ጋር በ ESP12e ላይ የተመሠረተ ተቀባዩ መርሃግብር ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይ isል።

ደረጃ 4 ደረጃ 4 ተቆጣጣሪ ስብሰባ

ከቪዲዮው በላይ መግለጫ ፅሁፍ ለፕሮጀክቱ የተነደፈውን የ ESP12e Based Receiver cum መቆጣጠሪያ ደረጃ በደረጃ የግንባታ ምዝግብ ማስታወሻ ያሳያል። በችሎታዬ መሠረት አካላትን ለማስቀመጥ ሞክሬያለሁ። በቀድሞው ደረጃ የተሰጠውን መርሃግብር ከግምት ውስጥ በማስገባት እንደ ችሎታዎ አካላትን ማስቀመጥ ይችላሉ።

SMD ትንኞች (Si2302DS) ብቻ በጣም ትንሽ ናቸው እና በሚሸጡበት ጊዜ ጥንቃቄ መውሰድ ያስፈልጋል። እኔ በነዚህ ዕቃዎች ውስጥ እነዚህ ትንኞች አሉኝ ስለዚህ ተጠቀምኩበት። ከ Rdson <0.2ohms እና Vgson 1.5Amps ጋር ማንኛውንም ትልቅ TO92 የጥቅል ኃይል ሞስፈትን መጠቀም ይችላሉ። (እንዲህ ዓይነቱን ሞቃታማ በገበያ ውስጥ በቀላሉ ማግኘት ከቻሉ ይጠቁሙኝ)

ደረጃ 5: ደረጃ 5: ESP8266 የጽኑ ትዕዛዝ ማዋቀር እና ስቀል

ለዚህ ፕሮጀክት ESP8266 firmware አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም የተገነባ ነው።

Nodemcu ወይም USBtoUART መለወጫ firmware ን ወደ ESP12e ለመስቀል ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሶፍትዌሮችን ወደ ESP12e ለመስቀል Nodemcu ን እንደ ፕሮግራም አውጪ እጠቀማለሁ።

ከቪዲዮው በላይ ተመሳሳይ ደረጃ በደረጃ ሂደት ያሳያል።

ይህንን firmware ወደ ESP12e ለመስቀል ሁለት ዘዴዎች አሉ ፣

1. የ nodemcu flasher ን መጠቀም - እርስዎ መከተል ከፈለጉ ይህ ዘዴ ከሁሉ የተሻለ ነው።

   • ከዚህ ደረጃ አባሪ wifiplane_esp8266_esp12e.bin ን ያውርዱ።
   • የ nodemcu flasher repo ን ከኦፊሴላዊው የጊቱብ ማከማቻ ያውርዱ እና ይንቀሉት።
   • ባልተለጠፈ አቃፊ ውስጥ ወደ nodemcu-flasher-master / Win64 / ይልቀቁ እና ESP8266Flasher.exe ን ያሂዱ
   • የ ESP8266 ፍላሽ ውቅር ትርን ይክፈቱ እና የሁለትዮሽ ፋይል ዱካውን ከ INTERNAL: // NODEMCU ወደ wifiplane_esp8266_esp12e.bin መንገድ ይለውጡ
   • ከዚህ በላይ ባለው ቪዲዮ መሠረት እርምጃዎችን ከመከተል…

2. የአርዱዲኖ አይዲኢን መጠቀም - firmware ን ለማርትዕ ከፈለጉ (ማለትም ፣ SSID እና የ WiFi አውታረ መረብ የይለፍ ቃል - በዚህ ጉዳይ ላይ የ Android ሆትፖት) ከዚህ ለመከተል በጣም ጥሩው ዘዴ ነው።

   • ይህንን እጅግ በጣም ጥሩ አስተማሪ በመከተል አርዱዲኖ አይዲኢን ለ ESP8266 ያዋቅሩ።
   • ከዚህ ደረጃ አባሪ wifiplane_esp8266.ino ን ያውርዱ።
   • የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ እና ኮዱን ከ wifiplane_esp8266.ino ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ይለጥፉት።
   • ሁለት መስመሮችን በመከተል በኮድ ውስጥ SSID ን እና የአውታረ መረብዎን የይለፍ ቃል ያርትዑ። እና ከላይ ባለው ቪዲዮ መሠረት ደረጃዎችን ይከተሉ።
   • char ssid = "wifiplane"; // አውታረ መረብዎ SSID (ስም) ቻር ማለፊያ = "wifiplane1234"; // የአውታረ መረብ ይለፍ ቃልዎ (ለ WPA ይጠቀሙ ፣ ወይም ለ WEP እንደ ቁልፍ ይጠቀሙ)

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - የአየር ማቀፊያ ስብሰባ

የ Airframe ግንባታ ምዝግብ ከላይ በቪዲዮ ደረጃ በደረጃ ይታያል።

ለአየር ማቀፊያ 18cmx40 ሴ.ሜ የሆነ የዲፕሮን አረፋ ቁራጭ ተጠቅሜያለሁ። የባርበኪዩ ዱላ ለ fuselage እና ክንፍ ተጨማሪ ጥንካሬ ለመስጠት ያገለግላል። ከዚህ በላይ ባለው ምስል ውስጥ የኤፍሬም ዕቅድ ቀርቧል ፣ ሆኖም የአውሮፕላኑን መሰረታዊ የአየር እንቅስቃሴ እና ክብደት ከግምት ውስጥ በማስገባት እንደ ፍላጎትዎ ዕቅድን ማሻሻል ይችላሉ። የዚህን አውሮፕላን የኤሌክትሮኒክስ አወቃቀር ግምት ውስጥ በማስገባት ከፍተኛ ክብደቱን 50 ግራም ያህል አውሮፕላን ለመብረር ይችላል። BTW በዚህ የአየር ማቀፊያ እና የዚህ አውሮፕላን የባትሪ ክብደትን ጨምሮ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ 36 ግራም ነው።

CG ሥፍራ ፦ ለስላሳ መንሸራተት የ CG አጠቃላይ አውራ ጣት ህግን ተጠቅሜያለሁ… የ 20% -25% የክርክሩ ርዝመት ከክንፍ ጫፍ ጫፍ … በዚህ CG ማዋቀር በትንሹ ከፍ ባለው ሊፍት ፣ በዜሮ ስሮትል ፣ ደረጃ ዝንብ ይንሸራተታል ከ 20-25% ስሮትል እና በተጨመረው ስሮትል በትንሹ ከፍ ባለ ሊፍት ምክንያት መውጣት ይጀምራል…

ከተለያዩ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ጋር ለመሞከር እርስዎን ለማነሳሳት እና እንዲሁም ለዚህ ቅንብር በብዙ የአየር ማቀነባበሪያ ዲዛይን ዓይነት ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል መሆኑን የሚያረጋግጥ የእኔ የበረራ ክንፍ አውሮፕላን ንድፍ ከተመሳሳይ ኤሌክትሮኒክስ ጋር የ youtube ቪዲዮ እዚህ አለ።

ደረጃ 7: ደረጃ 7 የ Android መተግበሪያ ማዋቀር እና ሙከራ

የ Android መተግበሪያ ጭነት;

ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይዞ የ wifiplane.apk ፋይልን ወደ ስማርትፎንዎ ማውረድ እና ከላይ ባለው ቪዲዮ መሠረት መመሪያዎችን መከተል ያስፈልግዎታል።

ስለ መተግበሪያ ፣ ይህ የ Android መተግበሪያ ለ Android ማቀነባበሪያን በመጠቀም የተገነባ ነው።

በስልክዎ ቅንብር ውስጥ ያልታወቀ የምንጭ አማራጭን ማንቃት አለብዎት። መተግበሪያ ነዛሪ እና የ WiFi አውታረ መረብን ለመድረስ መብት ብቻ ይፈልጋል።

የ Android መተግበሪያን በመጠቀም የበረራ ቅድመ ሙከራ-አንዴ የ Android መተግበሪያ አንዴ በስማርት ስልክዎ ላይ ከሠራ በኋላ አፕ እንዴት እንደሚሠራ እና የተለያዩ የመተግበሪያውን አሪፍ ባህሪዎች ለማወቅ ከዚህ በላይ ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ። ፣ ከታላቁ ይልቅ ፣ እርስዎ አደረጉት…

ደረጃ 8 - ደረጃ 8 - ለመብረር ጊዜው አሁን ነው

ለመብረር ዝግጁ ነዎት?…

• ወደ ሜዳ ይግቡ
• አንዳንድ ግላይድ ሙከራ ያድርጉ
• እስኪያልቅ እስኪያልፍ ድረስ የእሳተ ገሞራውን አንግል ይለውጡ ወይም ይጨምሩ/ክብደትን ያስወግዱ።
• አንዴ እሱ በሚያብረቀርቅ ሁኔታ ፣ በፕላኔ ላይ ኃይል እና አንድሮይድ መተግበሪያን ይክፈቱ
• በንፋስ ላይ 60% ብጥብጥ ያለው የእጅ ማስጀመሪያ ዕቅድ በቅድሚያ
• አንዴ በአየር ውስጥ ከሆነ በቀላሉ ከ 20% እስከ 25% በሚደርስ ደረጃ ላይ ደረጃ ላይ መብረር አለበት