ሚኒ ሱሞ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ዛሬ ንድፉን እንዴት ማከናወን እንደሚቻል እናብራራለን ፣

የሱሞ ሮቦት ሥራ እና ግንባታ ፣ አንድ ሮቦት አንድን ሥራ ለማከናወን እንደ አውቶማቲክ ፕሮግራም ማሽን ተደርጎ ይቆጠራል። በዚህ አጋጣሚ ሮቦታችን ዓላማው ተቃዋሚውን ከጨዋታ ሜዳ ማስወጣት በጦር ሜዳ ላይ ሌላ ሮቦትን የመጋፈጥ ተግባር ይኖረዋል ፣ ለዚህ እኛ እዚህ ደረጃ በደረጃ እና አልፎ አልፎ የማብራሪያ ቁልፍን እናብራራለን።

ለዚህ ፕሮጀክት ልማት የሚከተሉትን ቁሳቁሶች መኖር አስፈላጊ ነው-

አቅርቦቶች

• 1 ፒሲ 16F877A
• 2 ኳርትዝ ክሪስታል 4 ሜኸ
• 4 Capacitors 22pF
• 2 ዲጂታል QTR-1RC የመስመር ዳሳሽ
• 1 የብሉቱዝ ሁነታ HC-05
• 1 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR04
• 2 LED 3 ሚሜ
• 2 ሞተሮች 6 ቪ 0.5 ኪ.ግ
• 1 ድልድይ ኤች ቲቢ 6612
• 1 ተቆጣጣሪ 7805
• 1 Capacitor 1uF
• 1 Capacitor 0.1uF (104)
• 1 የዲሲ-ዲሲ የቮልቴጅ ማጠናከሪያ
• 2 ሊቲየም 3.7 ቪ 3000 ሚአሰ ባትሪዎች
• 2 የባትሪ መያዣ ለሊቲየም ባትሪ
• ለሊቲየም ባትሪ ሁለት ባትሪ መሙያ
• 3 ሰማያዊ ተርሚናሎች 3.5 ሚሜ 2 አቀማመጥ
• 2 የራስጌ ፒኖች አያያorsች
• 2 ራስጌ H-H TYPE 1 አያያorsች
• 2 ራስጌ H-H TYPE 1 አያያorsች
• 3 የግፋ አዝራሮች 2 ፒኖች
• 3 Resistors 10Kohm
• 2 150ohm resistors
• 2 አውታረ መረቦች (የራስ ምርጫ)
• 1 ፒሲቢ

ደረጃ 1: ፒ.ሲ.ቢ

ለሮቦታችን ማብራሪያ ፒሲቢ እንፈልጋለን

የወረዳውን ምርጥ አሠራር እያንዳንዱን አካላት የማገናኘት ኃላፊነት ያለው ይህ ነው ፣ ይህ ፒሲቢ ለዚህ የሱሞ ሮቦት አምሳያ በተለይ እንዲሠራ የተቀየሰ እና የታዘዘ ነው። ይህ ፒሲቢ በድርብ ንብርብር የተነደፈ ሲሆን ይህም ማለት ሁለቱን ጎኖች በሚያገናኙ ቀዳዳዎች በኩል ሁለቱንም ትራኮች ለማገናኘት ሁለቱንም ጎኖች ማሰር አለብን ማለት ነው ፣ እነዚህ እውነተኛ መያዣዎች ተብለው ይጠራሉ።

ደረጃ 2: አካላት

እያንዳንዱን ክፍሎቻችንን በ ውስጥ እናስቀምጣለን

በሚከተለው ምስል ላይ እንደሚታየው ተጓዳኝ አካባቢዎች

መጀመሪያ ማድረግ ያለብን የ Truholds ነጥቦቻችንን መሸጥ ነው ፣ የፒ.ሲ.ቢ.

ደረጃ 3: CHASIS

ለሻሲሳችን ዲዛይን ፣ AutoCAD ን ወይም መጠቀም እንችላለን

ሌላ ማንኛውም የንድፍ መርሃ ግብር ፣ ሮቦታችን የተወሰነ ክብደትን ማሟላት ስላለበት ፣ ቦታውን ለማመቻቸት መንገዶችን እንፈልጋለን ፣ የቀለለ የማሸነፍ ዕድሉ የተሻለ ነው።

ደረጃ 4 ፦ ኮድ

ለምትወደው ሮቦት ፣ የመጨረሻውን ሕይወት ለመስጠት

ማድረግ ያለብን ነገር ቁጭ ብለው ሱሞዎን ለማሰብ እና ለማቀድ ሞቅ ያለ የቡና መስታወት መውሰድ ነው ፣ ግን እርስዎ እዚህ ይህንን ትምህርት ስለሚያነቡ ፣ እኛ እዚህ ጥሩ ዜና አለን ከሮቦትዎ ጋር ወደ ተግባር ለመግባት ዝግጁ የሆነ ኮድ ያገኛሉ። እና ምርጥ ይሁኑ።

ደረጃ 5 - ይቆጣጠሩ

ትንሹን ጓደኛችንን ለማታለል ወደ ሀ

ከስማርትፎንዎ ምቾት በብሉቱዝ የሚቆጣጠረው ገመድ አልባ ቁጥጥር ፣ በሚቀጥለው በሚተውዎት አገናኝ ውስጥ እርስዎ እንደፈለጉት ግላዊነት የተላበሰው የርቀት መቆጣጠሪያዎን ለመፍጠር ደረጃ በደረጃ ማየት ይችላሉ።

ይቆጣጠሩ