የኪስ ሰላይ-ሮቦት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በቁልፍ ወቅት አሰልቺ ይሆን? ከሳሎን ሶፋ በታች ያለውን ጨለማ ግዛት ማሰስ ይፈልጋሉ? ከዚያ የኪሱ መጠን ያለው የስለላ ሮቦት ለእርስዎ ነው! በ 25 ሚሜ ከፍታ ላይ ፣ ይህ ትንሽ ሮቦት ሰዎች ወደሚሄዱባቸው በጣም ትንሽ ቦታዎች ውስጥ ለመግባት መቻል ይችላል ፣ እና ያየውን ሁሉ በተመቻቸ የስልክ መተግበሪያ በኩል ይመግባል!

መስፈርቶች

በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ የመካከለኛ ደረጃ ተሞክሮ

ስለ ፓይዘን እና እንጆሪ ፓይ መሰረታዊ እውቀት

ከፍተኛ መጠን ያለው ጊዜ

አቅርቦቶች

ክፍሎች ፦

• Raspberry pi Zero W (እኛ የተሰጡትን ራስጌዎች ስለማንጠቀም WH አይደለም)
• Raspberry pi ካሜራ
• ኤስዲ ካርድ ለ Pi (8 ጊባ ወይም ከዚያ በላይ ምርጥ ነው)
• 2x 18650 ባትሪዎች እና መያዣ (የኃይል መሙያ ወረዳ በባትሪ መሙያ ውስጥ ስላልተሠራ እንዲሁ ለመርዳት ይሞክራል!)
• 2x 300RPM 6V ማይክሮ ሞተርስ ሞተሮች
• L293D የሞተር መቆጣጠሪያ
• LM7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• 22μF capacitor
• 10μF capacitor
• 2.54 ሚሜ የ SIL ራስጌ ካስማዎች እና መሰኪያዎች (የእያንዳንዳቸው 2 x 8-ረጅም ክፍሎች)
• 2.54 ሚሜ 90 ዲግሪ ማዕዘን ራስጌ ካስማዎች
• 10x M3 x 8mm Countersunk ብሎኖች
• 4x M3 x 12mm Countersunk ብሎኖች
• 14x M3 nylock ለውዝ
• የዱፖንት አያያዥ ኪት (ያለሱ ማድረግ ይችላል ግን ህይወትን በጣም ቀላል ያደርገዋል)
• 5 ሚሜ x 80 ሚሜ የአሉሚኒየም ወይም የብረት ዘንግ
• የተለያዩ ሽቦዎች
• የመሸጫ ሰሌዳ

መሣሪያዎች ፦

• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• የፋይሎች ስብስብ
• ልዩ ልዩ ጠመዝማዛዎች
• አንድ ዓይነት የእጅ ሥራ ቢላዋ
• ልዕለ -ሙጫ
• የሽቦ ቆራጮች
• የሽቦ ቆራጮች
• የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያ እና ቢት ስብስብ (3 ሚሜ እና 5 ሚሜ በሕትመት ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ለማፅዳት ያገለግላሉ)
• 3 -ል አታሚ (ምንም እንኳን እንደዚህ ካሉ ብዙ አገልግሎቶች በአንዱ አንድ ሰው ክፍሎቹን ታትሞ ለእርስዎ መላክ ቢችልም)
• ሚኒ hacksaw
• መልቲሜትር
• የኤሌክትሪክ ቴፕ

ደረጃ 1 - ቻሲስን መገንባት

ጋፊ ቴፕ የማይታመን በሚሆንበት ጊዜ በጣም ቀደም ብሎ ተገነዘብኩ ፣ ምናልባት ጠንካራ ሻሲ ለመሥራት ጥቅም ላይ መዋል የለበትም ፣ ስለዚህ 3 ዲ ማተሚያ ቀጣዩ ግልፅ ምርጫ ነበር (በሆነ ጊዜ ይህንን ወዲያውኑ አውጥቼዋለሁ) እኔ አደርገዋለሁ።) ፋይሎቹ እና ልዕለ -ገቡ የሚገቡበት ይህ ነው ፣ ከላይ የተለጠፉት ጠርዞች በሚቀጥለው ቁራጭ ክፍተቶች ውስጥ በደንብ እስኪገጣጠሙ ድረስ ወደ ታች ማስገባት አለባቸው ፣ 3 ዲ አታሚዎች ፍፁም እንዳልሆኑ ፣ ይህ ለማግኘት በጣም ጥሩው መንገድ ነው። ፍጹም ተስማሚ። ስለዚህ ማቅረቡ ከተጠናቀቀ በኋላ ክፍሎቹን አንድ ላይ ያጣምሩ! (እኔ ብዙ ጊዜ እንዳወቅኩት ጣቶችዎ ብቻ አይደሉም) ክፍሎቹን አንድ ላይ ሲጣበቁ ቀጥ ብለው መሄዳቸውን ለማረጋገጥ በጠፍጣፋ መሬት ላይ እንዲጭኑ እመክራለሁ። (እነሱን ማመዛዘን በዚህ ሊረዳ ይችላል)

ሁለት ቀዳዳዎች በ 5 ሚሜ ቢት (በ 5 ኛው ምስል ላይ በተሰየመ) ቁፋሮ ያስፈልጋቸዋል ፣ ይህ በማይታመን ሁኔታ በጥንቃቄ መደረግ አለበት ፣ ወይም የክብ ፋይልን የመያዝ አደጋን ለመቀነስ ክብ ፋይልን በመጠቀም። በኋላ ላይ ስብሰባን ቀላል ለማድረግ ፣ መቀርቀሪያዎቹ በደንብ እንዲገጣጠሙ በሻሲው ውስጥ ያሉት ሁሉም የ 3 ሚሜ ቀዳዳዎች በ 3 ሚሜ ቢት መቆፈር አለባቸው። እንዲሁም ፣ በሻሲው መሠረት ላይ ናይሎኮች እንዲገጣጠሙ ተከታታይ ባለ ስድስት ጎን መቁረጫዎች አሉ ፣ ለውዝ በቀላሉ የማይገጣጠሙ ከሆነ እነዚህን ለማስፋት ትንሽ ፋይል መጠቀሙ ጠቃሚ ነው። ለትክክለኛው መጠን ዲዛይን ማድረጉ ፣ እና አስፈላጊ በሚሆንበት ቦታ ላይ ያለውን ቁሳቁስ ማስወገድ በጣም የተሻለ ሆኖ አግኝቼዋለሁ ፣ ምክንያቱም ይህ ምርጡን ተስማሚ ያደርገዋል።

የሚታተሙ ክፍሎች ፦

• 1.stl
• Chassis2.stl
• Chassis3.stl
• 4.stl
• 2x motor_housing.stl
• 2x ጎማ 1.stl
• 2x ጎማ 2..stl
• top.stl

ደረጃ 2 ወረዳው

የፕሮጀክቱ አጠቃላይ ነጥብ የታመቀ በሚሆንበት ጊዜ ፣ ፓይ እራሱን እና ሞተሮቹን ለማብራት ወረዳው በ GPIO ላይ በተሸጡ ራስጌዎች ላይ በመገጣጠም ከ HAT ጋር በሚመሳሰል በአንድ ሰሌዳ ላይ ተገንብቷል። ሞተሮቹ በጣም ትንሽ ስለሆኑ ብዙ የአሁኑን የማይፈልጉ እንደመሆናቸው ፣ ፒኤ ጂፒዮ ሞተሮችን ለማሽከርከር ጥቅም ላይ የሚውል ከሆነ ፒኤ ጂፒዮ ሊጎዳ ስለሚችል እነሱን ለማብራት የ L293D ባለሁለት ኤች-ድልድይ ሞተር መቆጣጠሪያን እጠቀም ነበር።). ባለሁለት ኤች-ድልድይ የ NPN እና PNP ትራንዚስተሮችን ስብስብ ይጠቀማል ትራንዚስተሮች Q1 እና Q4 ኃይል ካገኙ እና አሁኑኑ እንዲያልፍ ከፈቀደ ፣ ሞተሩ ወደ ፊት ይሽከረከራል። Q2 እና Q3 የተጎላበቱ ከሆነ የአሁኑ በተቃራኒ አቅጣጫ በሞተር ውስጥ ይፈስሳል እና ወደ ኋላ ያሽከረክረዋል። ይህ ማለት ሞተሩ ቅብብሎሽዎችን ወይም ሌሎች አካላትን ሳይጠቀም በሁለቱም አቅጣጫዎች ሊሽከረከር ይችላል እና ሞተሩን ከማጥፋት ይልቅ ለብቻው ወደ ፓይ ኃይል እንድናደርግ ያስችለናል ማለት ነው።

LM7805 ፒውን በ 5v GPIO ፒን በኩል ኃይልን ይሰጣል ነገር ግን ፒኢ የ 7805 ን 1A ውፅዓት ሁሉንም ሊፈልግ ስለሚችል L293D ን ለማብራት ጥቅም ላይ መዋል የለበትም ፣ ስለሆነም እሱን ለማቅለጥ አደጋ ላለመጋለጥ የተሻለ ነው።

ደህንነት ፦

ወረዳው በተሳሳተ መንገድ ከተሰራ እና ከ 5 ቮ በላይ ለፓይ ከተሰጠ ፣ ወይም በተለየ ፒን ውስጥ ከተቀመጠ ፒው በማይጠገን ሁኔታ ይጎዳል። ከሁሉም በላይ ፣ ወረዳው ለአጫጭር ቁምጣዎች በደንብ ሊመረመር እና ሊፈትሽ ይገባል ፣ በተለይም ሊፖ ጉዳዮችን የመፍጠር ዝንባሌ ስላለው ፣ *ሳል *፣ አጭር በሚሆንበት ጊዜ ፍንዳታ ፣ ምናልባት ያንን ማስወገድ አለብዎት። ይህንን ለመፈተሽ ከሁሉ የተሻለው መንገድ የ AA ባትሪዎችን 4-ብሎክ ወደ ግብዓቱ በማገናኘት እና የውጤት ቮልቴጅን ከብዙ ሜትር ጋር በማገናኘት ወረዳውን መሞከር ነበር። ለማንኛውም ፣ የደህንነት ነገሮች አልቀዋል ፣ ትንሽ ብየዳ እናድርግ!

ይህ አቀማመጥ በፒአይ ላይ በጥሩ ሁኔታ ስለሚገጥም እና ሊፖስ (ጣቶች ተሻገሩ) ገና ስላልፈነዳ ቦርዱ ከላይ ባለው የወረዳ ዲያግራም መሠረት እና በወረዳዬ ተመሳሳይ ውቅር ውስጥ መገንባት አለበት። ሽቦዎች ወደ ሌሎች ሽቦዎች ወይም ፒኖች ቅርብ ወይም ከዚያ በላይ ስለሚተላለፉ ከዚህ በታች ያለው ትእዛዝ መከተሉ አስፈላጊ ነው ፣ ይህ ትዕዛዝ ማለት እነዚህ ሽቦዎች አጫጭር ልብሶችን ለማስቀረት የመጨረሻ ይደረጋሉ ማለት ነው። ወደ ራስጌው ካስማዎች በሚሸጡበት ጊዜ በሚሞቅበት ጊዜ እንዳይንቀሳቀሱ ለማረጋገጥ ወደ ራስጌው ትርፍ ክፍል ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው።

እርምጃዎች ፦

1. ሰሌዳውን ወደ መጠኑ ይቁረጡ እና የተቆረጠውን ጠርዝ ለስላሳ ያድርጉት (የእኔ 11 ረድፎችን በ 20 ረድፎች ይጠቀማል እና እነሱን ለመርዳት ፊደሎች እና ቁጥሮች አሉት) ሕይወትን ቀላል ለማድረግ በቦርዱ ላይ የፒን ቦታዎችን በዚህ አስተባባሪ ስርዓት እሰጣለሁ። ቦርዱ ባለሁለት ወገን እንደመሆኑ እኔ ከፒ (ፒ) ጋር ያለውን ጎን ‹ለ› ጎን እና ከፓይ ርቆ ያለውን ‹ሀ› ጎን እጠቅሳለሁ።
2. L293D ን እና LM7805 ን በቦታው ያኑሩት ፣ የ L293D የላይኛው ግራ ፒን በቦታው C11 ላይ በ B ጎን ላይ ይኖራል። የ LM7805 የቺፕው የብረት የኋላ ጎን በቦርዱ ላይ ተስተካክሎ እንዲቀመጥ የሚያደርግ የውጤት ፒኖቹን ይፈልጋል ፣ የግራ ፒን በቦታ P8 ላይ መሆን አለበት።
3. የራስጌውን ፒን በቦታው ያኑሩ ፣ አንድ ሰው ከተጠቀሰው የማገጃ አናት ላይ እስኪያጠፉ ድረስ መጀመሪያ የፒንዎቹን አጭር ጎን በጥቁር ማገጃው በኩል መግፋት አለበት። ከላይ በቀረቡት ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው እና በሰነድ መሠረት ከኤ ጎን በኩል በታችኛው ቀኝ ጥግ ቀዳዳ T1 ውስጥ እና ከ B ጎን መሸጥ አለባቸው። ይህ በሚደረግበት ጊዜ ጥቁር ብሎኮችን በቀስታ ይቁረጡ እና 2 ቱን የፒን ረድፎችን ወደ ተዛማጅ ራስጌዎች ውስጥ ያስገቡ እና ገና ለፒ ሊሸጡ አይገባም ፣ እነዚህ ፒኖቹ በሚሸጡበት ጊዜ መንቀሳቀሱን ያረጋግጡ።
4. በመቀጠልም በሞተር እና በባትሪ ካስማዎች ውስጥ ለሞተር 4 ስፋት እና ለባትሪው 2 ስፋት። የባትሪዎቹ ካስማዎች በ B4 በኩል በ J4 እና K4 ፣ በ L2 እና በ O2 መካከል የሞተር ካስማዎች በ B በኩል መቀመጥ አለባቸው።
5. ሁለቱ capacitors በአሁኑ ጊዜ ሁለቱም ከ B በኩል መሸጥ ያስፈልጋቸዋል። የ 22 μF capacitor አኖድ (አወንታዊ እግር) በ B P ላይ ባለው ማስገቢያ P10 ውስጥ መሆን እና ማንኛውንም የቀረውን ከመከርከሙ በፊት ወደ P8 መሸጥ አለበት። ካቶድ (አሉታዊ እግር) ከ P7 (ከ 7805 ካቶድ) ጋር ለመገናኘት በምስሉ ላይ እንደሚታየው በ P11 በኩል መቀመጥ እና መታጠፍ አለበት። የ 10 μF capacitor አኖድ በ P4 በኩል መቀመጥ እና እግሩን በፒ 9 ለመሸጥ ፣ ካቶዴው በ P3 በኩል መቀመጥ እና ከሌላው capacitor ጋር በተመሳሳይ ከ P7 ጋር መገናኘት አለበት።
6. የግንኙነት ሽቦዎች ከላይ ባሉት ምስሎች ውስጥ የታዩትን ዱካዎች መውሰድ አለባቸው ፣ ስለሆነም የንባብ ጊዜን ለመቆጠብ በእነዚህ መገናኘት ያለባቸውን የፒንዎች ዝርዝር አጠናቅሬ በቅደም ተከተል እና በተገለፁ ጎኖች ፣ የተጠቀሰው ጎን የተገለፀው ጎን ነው የሽቦው ላይ ይኖራል። መጋጠሚያዎቹ የሚቀረጹት የመጀመሪያው ፊደል ጎን የሚያመለክት ሲሆን በመቀጠል አስተባባሪ ይሆናል። ለምሳሌ ፣ እኔ የ L293D ፒን ከውጤት ጋር ለማገናኘት ብሆን ፣ ፒኑ የሚጠቀምበት ተመሳሳይ ቀዳዳ ጥቅም ላይ ሊውል አልቻለም ስለዚህ በአቅራቢያው ያለው ቀዳዳ ይሆናል ፣ ሽቦው የሚገናኝበት ፒን እነሱ በሚያልፉባቸው ቀዳዳዎች በሁለቱም በኩል ይቀመጣል. ቀዳዳዎቹ A2 እና G4 ውስጥ በሚያልፈው ሽቦ ይህ ለ: A1-A2 እስከ G4-H4 ይመስላል። ማሳሰቢያ -በፎቶዎቼ ውስጥ የ A ወገን ፊደል የለውም ፣ ይህ ከግራ ወደ ቀኝ ይሆናል ብለው ያስቡ።
7. እርስዎ ቀድሞውኑ ብየዳውን ብረት እንዳወጡ ፣ አሁን የሞተርን እና የባትሪ ሽቦዎችን ለመሸጥ ጥሩ ጊዜ ነው ፣ ቦታን ለመቆጠብ ወደ ሞተሩ የኋላ ሳህን በአግድም መሸጥ ለሚኖርበት የሞተር ሽቦዎች 15 ሴንቲ ሜትር ያህል እመክራለሁ።, የዚህ ፎቶ ከላይ ነው። በሞተር ሽቦዎች በሌላኛው ጫፍ ላይ አያያctorsች ያስፈልጋሉ ፣ ጠንካራ ግንኙነትን ለማረጋገጥ ከተጠለፉ በኋላ በእነዚህ ውስጥ ትንሽ የሽያጭ መጠን እንዲያስቀምጡ እመክራለሁ። ከአንድ የባትሪ መያዣ ቀይ ሽቦ ወደ ሌላኛው ጥቁር ሽቦ መሸጥ ያለበት በሁለቱ መካከል 4 ሴንቲ ሜትር ገደማ ሲሆን ሌሎቹ ሁለት ሽቦዎች እያንዳንዳቸው 10 ሴ.ሜ ያህል ያስፈልጋቸዋል ፣ ግን ይልቁንም ከቦርዱ ጋር ለመገናኘት እስከ መጨረሻው የሚያያይዝ አገናኝ ያስፈልጋቸዋል።

ሽቦ:

1. ለ: C4-B4 ወደ F11-G11

2. ለ: C9-B9 ወደ O1-O2
3. ለ: G11-H11 እስከ K5-K4
4. ለ: F9-G9 እስከ M1-M2
5. ለ: F8-G8 እስከ I4-J4
6. ለ: F6-G6 ወደ L1-L2
7. ለ: K4-L4 ወደ O10-P10
8. ለ: F7-H7 ወደ N7-O7
9. በአንድ በኩል ሁሉም ሽቦዎች ወደዚያ ይሸጣሉ ፣ ምንም ሽቦዎች አይተላለፉም ስለዚህ 2 መጋጠሚያዎች ብቻ ያስፈልጋሉ።
10. መ: O4 እስከ O2
11. መ: ከ O5 እስከ N2
12. መ: ከ O10 እስከ M2
13. መ: ከ O7 እስከ P2
14. መ: R4 እስከ Q2
15. መ: የመሬት ፒኖች O7 ፣ O8 ፣ R7 እና R8 ሁሉም መገናኘት አለባቸው።
16. መ: E7 እስከ K4
17. መ: ከ O1 እስከ R10
18. መ: ከ M1 እስከ R11
19. መ: E4 እስከ T1
20. መ: ከ G2 እስከ R6

ከመፈተሽዎ በፊት ትክክለኛ ሽቦን ለማረጋገጥ ይህንን ከላይ ባለው የወረዳ ዲያግራም ላይ እንዲመለከቱ እመክራለሁ። የወረዳውን መፈተሽ ግንኙነቱን ለመፈተሽ በብዙ ሜትር ስብስብ መከናወን አለበት ፣ ሊመረመሩ የሚገባቸው ፒኖች እንደሚከተለው ናቸው ፣ ግን ከኤሌክትሮኒክስ ጋር ብቁ ከሆኑ ከዚያ በተቻለዎት መጠን ይሞክሩ። ለመፈተሽ - የባትሪ ግብዓት ካስማዎች ፣ የሞተር ካስማዎች ፣ ለፒው የራስጌው ሁሉም ፒኖች ፣ እና 7805 ግብዓት እና ውፅዓት መሬት ላይ።

ደረጃ 3 Pi ን ማቀናበር

በዚህ መማሪያ ውስጥ የእርስዎ ፒ ቀድሞውኑ ከምስል ጋር የተዋቀረ እና ከበይነመረቡ ጋር የተገናኘ ነው ብዬ እገምታለሁ ፣ ፒውን ለመጀመሪያ ጊዜ ካዘጋጁ ፣ ምስሉን ለመጫን የሚከተለውን መመሪያ ከድር ጣቢያቸው እንዲጠቀሙ እመክራለሁ-

www.raspberrypi.org/downloads/

አንድ ሰው በሮቦቱ ውስጥ እያለ ከፓይ ጋር መሥራት ከቻለ ሕይወት በጣም ቀላል ሆኖ አግኝቻለሁ ፣ ነገር ግን የኤችዲኤምአይ ወደብ በቆመበት እንደታገደ ፣ የርቀት ዴስክቶፕ ቀጣዩ ምርጥ ነገር ነው። ይህ xrdp እና የማይክሮሶፍት አርዲፒ ፕሮቶኮል (በዚያ መጨረሻ ላይ አለመሳካት በመስኮቶች ውስጥ ተገንብቶ) ተጠቅሞ ለማዋቀር በጣም ቀላል ነው።

‹Xrdp› ን ለማዋቀር መጀመሪያ ‹sudo apt-get update› ን እና ‹sudo apt-get upgrade› ትዕዛዞችን በማሄድ የእርስዎ ፒ መዘመኑን ያረጋግጡ። በመቀጠልም የፒአይ አካባቢያዊ የአይፒ አድራሻውን መመለስ ያለበት ‹የአስተናጋጅ ስም -አ› የሚለውን ትእዛዝ ያሂዱ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት! በኮምፒተርዎ ላይ የዊንዶውስ ቁልፍን ይምቱ እና ‹የርቀት ዴስክቶፕ ግንኙነት› የሚባል ፕሮግራም ይክፈቱ ከዚያም በኮምፒተር መስክ ውስጥ የእርስዎን ፒ አይፒ አድራሻ ያስገቡ ፣ ይህንን ካልተቀየሩ የተጠቃሚ ስም ‹ፒ› ይከተሉ ፣ አስገባን እና ግንኙነትን ይምቱ ከፓይ ጋር ይቋቋማል።

እርስዎ የሚፈልጉት የመጀመሪያው ጥቅል ለካሜራ ነው ፣ ምክንያቱም ይህ የእኔ የሙያ መስክ ስላልሆነ ለእኔ በትክክል ለሰራው ወደ ኦፊሴላዊው መመሪያ አገናኝ ጨምሬያለሁ።

projects.raspberrypi.org/en/projects/getti…

አንዴ ይህንን መመሪያ ከተከተሉ እና ከላይ ያለውን ሶፍትዌር ከጫኑ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ለመግባት ዝግጁ ነዎት!

ደረጃ 4 - ኮዱ

በመጀመሪያ ከኮዱ ጋር የመጀመሪያ ነገሮች ፣ ፕሮግራሙ ከምወደው የሮቦቲክስ ክፍል በጣም የራቀ ነው ፣ ስለዚህ ፕሮግራሙ ሙሉ በሙሉ በሚሠራበት ጊዜ አወቃቀሩ ፍጹም እንዳልሆነ ጥርጥር የለውም ስለዚህ በእሱ ላይ ማንኛውንም ችግር ካስተዋሉ ግብረመልስ በጣም አደንቃለሁ!

የተያያዘውን የፓይዘን ፋይል ወደ የእርስዎ ፓይ ያውርዱ እና በሰነዶች አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡት ፣ ከዚያ በራስ-ሰር ማቀናበር ለመጀመር ተርሚናል ይክፈቱ። ሮቦትን ለመጠቀም በፈለጉ ቁጥር በዴስክቶፕ ላይ ወደ ዴስክቶፕ የርቀት ዴስክቶፕ እንደማያስፈልግዎት ለማረጋገጥ ፕሮግራሙን በጅምር ላይ እንዲሠራ ፒን ማቀናበር እንችላለን። ተርሚናል ላይ ናኖ የተባለ ተርሚናል ላይ የተመሠረተ የጽሑፍ አርታኢ ማምጣት ያለበት ወደ “ተርሚናል” sudo nano /etc/rc.local”በመተየብ ማዋቀሩን ይጀምሩ ፣ ወደ ፋይሉ ታች ይሸብልሉ እና“ውጣ 0”የሚለውን መስመር ያግኙ ፣ ይፍጠሩ ከዚህ በላይ አዲስ መስመር እና “sudo Python/home/pi/Documents Spy_bot.py &” ብለው ይተይቡ። ይህ የእኛን ፕሮግራም ያለማቋረጥ ስለሚሠራ የፒቲን ፋይልን እንደ ማስነሳት ሂደት ለማሄድ ትዕዛዙን ያክላል ፣ እኛ ‹እና› ን እንጨምራለን ፣ ይህም ፒ ይህንን ፕሮግራም ከማዞር ይልቅ መነሳት እንዲጨርስ ያስችለዋል። ከናኖ ለመውጣት ctrl+x ከዚያም y ን ይጫኑ። ፒውን እንደገና ለማስጀመር እና ለውጦቹን ለመተግበር ወደ ተርሚናል ዓይነት “sudo reboot” ከተመለሱ በኋላ።

ሞተሮቹ በተሳሳቱ አቅጣጫዎች የሚሽከረከሩ ከሆነ የ Spy_bot.py ፋይሉን ከጽሑፉ አርታኢ ጋር ይክፈቱ እና ወደ ኮድ ኮድ አንቀሳቃሽ ክፍል ይሸብልሉ ፣ ይህም ክብ ቁጥሮችን ለመቀያየር በትክክለኛ ቁጥሮች መመሪያ ይሰየማል። የግራ እና የቀኝ ሞተሮች ከተለዋወጡ በኮዱ ውስጥ ሊስተካከል ይችላል ወይም የመሪዎቹን ዙር በመቀየር ፣ ሁሉንም እንደገና ላለመውሰድ ከፈለጉ ፣ በሞተር ተግባሩ ውስጥ ማንኛውንም 12 በ 13 እና በማንኛውም 7 ለ 15 ይቀያይሩ።.

ኮዱ እያንዳንዱ ክፍል ስለሚሠራው ዝርዝር ተዘርዝሯል ፣ ይህም በቀላሉ ሊሻሻል እና በቀላሉ ሊረዳ ይችላል።

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

ሞተሮችን መትከል;

አስቀድመው የሻሲውን አንድ ላይ በማጣበቅ እና ፒውን ካዘጋጁ በኋላ ሮቦቱን ለመሰብሰብ ዝግጁ ነዎት! ለመጀመር በጣም ጥሩው ቦታ በሞተር (ሞተርስ) ነው ፣ ባለቤቶቻቸው በደንብ እንዲገጣጠሙ የተነደፉ ስለሆነም ከላይ ባለው ፎቶ ላይ በተሰየሙት በዚህ ውስጠኛ ክፍል ላይ ባሉት ትንንሽ መስቀሎች ላይ አነስተኛ መጠን ያለው ፋይል ማስፈለጉ አይቀርም። በነዚህ መጨረሻ ላይ ያሉት ቀዳዳዎች በሞተር ሞተሩ መጨረሻ ላይ የተነሳው የወርቅ ክፍል በዚህ ውስጥ እንዲገጣጠም ትንሽ መስፋት ሊያስፈልግ ይችላል። አንዴ ሞተሮቹ በመኖሪያ ቤቶቹ ውስጥ በትክክል ከተገጣጠሙ ሞተሩን ያስወግዱ እና የ M3 x 8 ሚሜ መቀርቀሪያዎችን እና መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም በሮቦቱ የኋላ ጫፍ ላይ ቤቶቻቸውን ወደ ቦታቸው መዝጋት ይችላሉ ፣ ከዚያም ሞተሮቹን ወደ ቦታቸው መልሰው ያስቀምጡ።

ኤሌክትሮኒክስን ማያያዝ;

በመቀጠልም በፎቶዎቹ መሠረት M3 x 8mm ብሎኖች እና መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም የባትሪ መያዣዎቹ እና የራስቤሪ ፓይ በቦታው ሊጣበቁ ይችላሉ ፣ በፒሮ ዜሮ ውስጥ ያሉት የመጫኛ ቀዳዳዎች መቀርቀሪያዎቹ ጠባብ ፣ ደህንነቱ የተጠበቀ እና በጣም ጥሩው መንገድ ስለሚሆኑ በመጠኑ መስፋት ሊያስፈልግ ይችላል። ይህ በትንሽ ክብ ፋይል እና በከፍተኛ ጥንቃቄ ነው። ባትሪውን እና የሞተር ሽቦዎችን ፒ ከሚሄድበት በታች ማድረጉ ጠቃሚ ነው ፣ ይህ መላውን ማዋቀሪያ በሁሉም ቦታ ያለ ልስላሴዎች የበለጠ ቆንጆ ያደርገዋል።

አሁን ከኋላ ባለው ገመድ በሻሲው ፊት ለፊት ባለው 4 መቀርቀሪያዎቹ ላይ ሊሰካ የሚችል ካሜራውን ለማከል ጊዜው አሁን ነው ፣ ሌላኛው የሪባን ገመድ መጨረሻ ወደ ፒ ወደ ካሜራ ወደብ ለመግባት ቀስ ብሎ መታጠፍ አለበት። ፣ ከኬብሉ እውቂያዎች ጋር ወደ ታች በመጋፈጥ ፣ እነሱ በቀላሉ የሚሰባበሩ ስለሚሆኑ የሪባን ገመዱን በጥብቅ እንዳያጠፉት ይጠንቀቁ።

የላይኛው ሳህን መትከል;

6 ቱ መቆሚያዎች 19 ሚሊ ሜትር ርዝመት ሊኖራቸው ይገባል ፣ ካልሆነ ጨዋ የሆነ የብረት ፋይል ሥራውን ማከናወን አለበት ፣ ይህ ሲደረግ የሚመለከተው ከሆነ በፕላስቲክ ላይ ካለው አዲስ ጫፍ ጋር በሻሲው የላይኛው ክፍል ላይ መታጠፍ አለባቸው። የላይኛው ሳህን አሁን በእነዚህ ላይ ሊጣበቅ ይችላል ፣ ይህም ከርሷ በታች ያለውን ሪባን ገመድ ማጠፍዎን ያረጋግጡ።

መንኮራኩሮችን መጨመር;

ወደ መጨረሻው ደረጃ ፣ መንኮራኩሮቹ! ምንም እንኳን የእርስዎ 3 ዲ አታሚ በከፍተኛ ደረጃ ከተስተካከለ ይህ አስፈላጊ ባይሆንም አነስተኛ የመሃል ቀዳዳዎች ያሉት ሁለቱ ጎማዎች የሞተር ዘንጎችን ለመገጣጠም እስከ 3 ሚሜ ድረስ መቆፈር አለባቸው። በሁሉም መንኮራኩሮች ውስጥ ያሉት የካሬ ቀዳዳዎች ትንሽ ማስፋት ያስፈልጋቸዋል ፣ ይህም የኒንክ መቆለፊያ በውስጣቸው ሊቀመጥ ይችላል ፣ ይህ M3 x 12 ሚሜ ሲደረግ እና አንድ መንኮራኩር በእያንዳንዱ መንኮራኩር ውስጥ እንዲገጣጠም እና የጭንቅላቱ ጭንቅላት እኩል እስኪሆን ድረስ አጥብቆ ይፈልጋል። የመንኮራኩር ጠርዝ. ቀሪዎቹ ሁለት መንኮራኩሮች ልክ እንደ ሌሎቹ በተመሳሳይ ሁኔታ መስፋፋት ያስፈልጋቸዋል ፣ ግን መጥረቢያውን ለመገጣጠም በ 5 ሚሜ። መንኮራኩሮቹ ሁሉም ከተዘጋጁ በኋላ አንድ ዓይነት የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም የጎማ ባንድ በመጠቀም የመያዣ ቦታን ለመጨመር እመክራለሁ ፣ ቴፕ ጥቅም ላይ ከዋለ ፣ 90 ሚሜ ያህል አንድ ጊዜ መንኮራኩሩን ለመዞር በቂ ነው። የኋላ ተሽከርካሪዎቹ አሁን ለመያያዝ ዝግጁ ናቸው ፣ ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ የሞተሩን ዘንግ ማሽከርከር ነው ፣ ስለዚህ ጠፍጣፋው ወለል ወደ ላይ እንዲመለከት እና መሽከርከሪያውን ወደታች በመጠቆም ፣ መሽከርከሪያውን ወደታች በመጠቆም ፣ በተሽከርካሪው እና በ ከመያዝ ለመቆጠብ የሞተር መኖሪያ ቤት። የፊት መጥረቢያ አሁን ከፊት ብሎኮች እና ከጎማዎቹ ጋር ተያይዞ ሊቀመጥ ይችላል።

ይህ እርምጃ ፕሮጀክቱን መደምደም አለበት ፣ ይህ መረጃ ሰጭ እና ለመከተል ቀላል ፣ እና ከሁሉም በላይ አስደሳች እንደሆነ ተስፋ አደርጋለሁ! እኔ የማደርጋቸው ማናቸውም ጥቆማዎች ፣ ጥያቄዎች ወይም ማሻሻያዎች ካሉዎት እባክዎን ያሳውቁኝ ፣ ማንኛውንም ጥያቄዎች በመመለስ እና አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ይህንን አስተማሪ በማዘመን በጣም ደስተኛ ነኝ።