ለትንሽ ሱቆች ዱካ እና ዱካ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ለትንሽ ሱቆች በኤሌክትሮኒክ ብስክሌቶች ወይም በኢ-ስኩተሮች ላይ ለመጫን ለሚታሰቡ ትናንሽ ሱቆች የተሰራ ስርዓት ነው ፣ ለምሳሌ መጋገሪያዎችን ለማቅረብ የሚፈልግ ዳቦ ቤት።

ትራክ እና ዱካ ማለት ምን ማለት ነው?

ትራክ እና ዱካ በትራንስፖርት ጊዜ የእቃዎችን ወይም የእቃዎችን እንቅስቃሴ ለመመዝገብ በአገልግሎት አቅራቢዎች ወይም ተላላኪ ኩባንያዎች የሚጠቀሙበት ሥርዓት ነው። በእያንዳንዱ የማቀነባበሪያ ቦታ ላይ እቃዎቹ ተለይተው መረጃ ወደ ማዕከላዊ የማቀናበሪያ ስርዓት ይተላለፋሉ። ከዚያ ይህ መረጃ የእቃዎቹን ቦታ/ሁኔታ ለላኪዎች ለመስጠት ያገለግላል።

እኛ የምንሠራው ስርዓት እንዲሁ የተጓዘበትን መንገድ እና የአስደንጋጭ እና የጎደጎደ መጠንን ያሳያል። ይህ አስተማሪዎች እንዲሁ እርስዎ ስለ ራፕቤሪ ፓይ ፣ ፓይዘን እና ማይስካል መሠረታዊ እውቀት እንዳሎት ያስባሉ።

ማሳሰቢያ - ይህ የተሠራው ለት / ቤት ፕሮጀክት ነው ፣ ስለሆነም በጊዜ ውስንነት ምክንያት ለማሻሻል ብዙ ቦታ አለ

አቅርቦቶች

-Raspberry Pi 4 ሞዴል ቢ

-Raspberry PI T-cobbler

-4x 3 ፣ 7V Li-ion ባትሪዎች

-2x ድርብ የባትሪ መያዣ

-DC Buck ደረጃ-ታች መለወጫ 5v

-2x ትልቅ ብርቱካን መሪ

-በርቷል/አጥፋ/ማብሪያ/ማጥፊያ

-አዝራር

-አፍራፍ የመጨረሻው ጂፒኤስ v3

-ኤምፒ 6050

-16x2 lcd ማሳያ

-የአገልጋይ ሞተር

ደረጃ 1 የወረዳውን እና የፒን ኃይል መስጠት

የወረዳውን ፓይ በባትሪ ኃይል ለማመንጨት ሲመጣ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ጥቂት አማራጮች አሉዎት።

የኃይል ባንክን ተጠቅመው ፒሱን በዩኤስቢ በኩል ኃይል ሊሰጡ ይችላሉ ፣ ምናልባት መሣሪያውን በዩኤስቢ ወደብ ባለው ኢ-ቢስክሌት ወይም ኢ-ስኩተር ላይ እየሰቀሉት ሊሆን ይችላል ፣ ምናልባት እርስዎ ለመጠቀም 2 በመጠባበቅ ላይ ተኝቶ ባለ 5 ቪ ስልክ ባትሪ ሊኖርዎት ይችላል በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው የ 3.7V ባትሪዎች ስብስቦች ከደረጃ ወደ ታች መቀየሪያ ጋር ትይዩ ናቸው

ቀጣይነት ያለው 5 ቪን እስኪያቀርብ እና እርስዎ ደስተኛ ከሆኑበት የህይወት ዘመን እስካለ ድረስ ማንኛውም ነገር ጥሩ ነው።

ደረጃ 2 MPU6050

MPU6050 ዳሳሽ ሞጁል የተቀናጀ 6-ዘንግ የእንቅስቃሴ መከታተያ መሣሪያ ነው።

• ባለ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ ፣ 3-ዘንግ አክስሌሮሜትር ፣ ዲጂታል የእንቅስቃሴ ማቀነባበሪያ እና የሙቀት ዳሳሽ አለው ፣ ሁሉም በአንድ አይሲ ውስጥ።
• የ I2C ግንኙነትን በመጠቀም ከተወሰኑ መመዝገቢያዎች አድራሻዎች እሴቶችን በማንበብ የተለያዩ መለኪያዎች ሊገኙ ይችላሉ። በ X ፣ Y እና Z መጥረቢያዎች ጋይሮስኮፕ እና የፍጥነት መለኪያ ንባብ በ 2 ማሟያ ቅጽ ውስጥ ይገኛሉ።
• ጋይሮስኮፕ ንባቦች በሰከንድ (ዲፒኤስ) አሃድ በዲግሪዎች ውስጥ ናቸው። የፍጥነት መለኪያ ንባቦች በ g አሃድ ውስጥ ናቸው።

I2C ን ማንቃት

MPU6050 ከ Raspberry Pi ጋር ሲጠቀሙ ፣ በ Raspberry Pi ላይ የ I2C ፕሮቶኮል እንደበራ ማረጋገጥ አለብን። ይህንን ለማድረግ የፒን ተርሚናል በ putty ወይም በሌላ softaware ይክፈቱ እና የሚከተሉትን ያድርጉ

1. በ “sudo raspi-config” ውስጥ ይተይቡ
2. በይነገጽ ውቅሮችን ይምረጡ
3. በይነገጽ አማራጭ ውስጥ “I2C” ን ይምረጡ
4. የ I2C ውቅረትን ያንቁ
5. ዳግም ማስነሳት ሲጠይቅ አዎ የሚለውን ይምረጡ።

አሁን ፣ i2c መሣሪያዎችን በመጫን ከእኛ Raspberry Pi ሰሌዳ ጋር የተገናኘውን ማንኛውንም የ I2C መሣሪያ መሞከር/መቃኘት እንችላለን። ተስማሚ የጥቅል አስተዳዳሪን በመጠቀም የ i2c መሳሪያዎችን ማግኘት እንችላለን። በ Raspberry Pi ተርሚናል ውስጥ የሚከተለውን ትዕዛዝ ይጠቀሙ።

"sudo apt-get install -y i2c-tools"

አሁን ማንኛውንም I2C የተመሠረተ መሣሪያን ከተጠቃሚ ሞድ ወደብ ጋር ያገናኙ እና የሚከተለውን ትዕዛዝ በመጠቀም ያንን ወደብ ይቃኙ ፣

"sudo i2cdetect -y 1"

ከዚያ በመሣሪያ አድራሻ ምላሽ ይሰጣል።

ምንም አድራሻ ካልተመለሰ MPU6050 በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ እና እንደገና ይሞክሩ

እንዲሠራ ማድረግ

አሁን እኛ i2c እንደነቃ እና ፒው ወደ MPU6050 መድረስ ስለቻልን “sudo pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050” ትዕዛዙን በመጠቀም ቤተመጽሐፍት እንጭናለን።

የፓይዘን የሙከራ ፋይል ከሠራን እና የሚከተለውን ኮድ የምንጠቀም ከሆነ እየሰራ መሆኑን ማየት እንችላለን።

የማስመጣት ጊዜ

የማስመጣት ሰሌዳ

አስገባ busi

oimport adafruit_mpu6050

i2c = busio. I2C (board. SCL ፣ board. SDA)

mpu = adafruit_mpu6050. MPU6050 (i2c)

እውነት እያለ ፦

ማተም ("ማፋጠን: X: %. 2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2" %(mpu.acceleration))

("Gyro X: %. 2f, Y: %.2f, Z: %.2f ዲግሪ/ሰ" %(mpu.gyro))

ማተም ("ሙቀት: %.2f C" % mpu.temperature)

ማተም ("")

ጊዜ። እንቅልፍ (1)

አሁን በ X/Y/Z- ዘንግ ውስጥ ፍጥነቱን ስንፈልግ የሚከተሉትን መጠቀም እንችላለን-

accelX = mpu.acceleration [0] accelY = mpu.acceleration [1] accelZ = mpu.acceleration [2]

በቋሚ ዑደት ውስጥ መግለጫ ከሆነ ይህንን ከቀላል ጋር በማጣመር በጉዞ ላይ የድንጋጤዎችን መጠን መቁጠር እንችላለን

ደረጃ 3: የ Adafruit Ultimate Breakout GPS

መግቢያ

መለያየቱ የተገነባው በ MTK3339 ቺፕሴት ፣ በ 66 ሰርጦች ላይ እስከ 22 ሳተላይቶች ድረስ መከታተል የሚችል የማይረባ ፣ ከፍተኛ ጥራት ያለው የጂፒኤስ ሞዱል ፣ እጅግ በጣም ጥሩ የስሜት መቀበያ (-165 ዲቢ መከታተያ!) ፣ እና በአንቴና ውስጥ ነው. ለከፍተኛ ፍጥነት ፣ ለከፍተኛ ትብነት ምዝግብ ወይም ለመከታተል በሰከንድ እስከ 10 አካባቢ ዝመናዎችን ማድረግ ይችላል። የኃይል አጠቃቀም በማይታመን ሁኔታ ዝቅተኛ ነው ፣ በአሰሳ ጊዜ 20 mA ብቻ።

በ 3.3-5VDC ውስጥ ፣ በ 5 ቮ ደረጃ ደህንነቱ የተጠበቀ ግብዓቶች ፣ ኃይልን እንዲያገኙ እጅግ በጣም ዝቅተኛ የማቋረጥ 3.3V ተቆጣጣሪ ፣ አንድ ሳተላይቶች ሲፈልጉ እና በየ 15 ሰከንዶች አንድ ጊዜ ሳተላይቶችን ሲፈልግ እና ብልጭ ድርግም በሚሉበት ጊዜ ሰሌዳው ይመጣል። ኃይልን ለመቆጠብ ተገኝቷል።

ጂፒኤስን ከአርዲኖ ጋር መሞከር

ወደ አርዱዲኖ የሚሄዱ ከሆነ ሞጁሉን ከእሱ ጋር መሞከር ጥሩ ሀሳብ ነው።

VIN ን ከ +5 ጋር ያገናኙ GND ን ከመሬት ጋር ያገናኙ GPS RX (ውሂብ ወደ ጂፒኤስ) ወደ ዲጂታል 0 ያገናኙ ጂፒኤስ TX (ከጂፒኤስ ውጭ ያለ መረጃ) ወደ ዲጂታል 1 ያገናኙ

በቀላሉ ባዶ አርዱዲኖ ኮድ ያሂዱ እና ተከታታይ ማሳያውን በ 9600 ባውድ ላይ ይክፈቱ። የጂፒኤስ መረጃ ካገኙ የጂፒኤስ ሞዱልዎ ይሠራል። ማስታወሻ ሞዱልዎ ጥገና ካላገኘ በመስኮት ወይም በረንዳ ላይ ለማስወጣት ይሞክሩ።

እንዲሠራ ማድረግ

“Sudo pip3 install adafruit-circuitpython-gps” ትዕዛዙን በመጠቀም የ adafruit gps ቤተ-መጽሐፍትን መጫን ይጀምሩ።

አሁን እንዲሠራ ማድረግ ይችል እንደሆነ ለማየት የሚከተለውን የፓይዘን ኮድ መጠቀም እንችላለን-

የማስመጣት የጊዜ ሰሌዳ ቦርድ ማስመጣት busioimport adafruit_gpsimport serial uart = serial. Serial ("/dev/ttyS0" ፣ baudrate = 9600 ፣ የጊዜ ማብቂያ = 10)

gps = adafruit_gps. GPS (uart ፣ debug = ሐሰት) gps.send_command (b'PMTK314 ፣ 0 ፣ 1 ፣ 0 ፣ 1 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0, 0, 0, 0 ') gps.send_command (b'PMTK220 ፣ 1000')

እውነት እያለ ፦

gps.update () gps.has_fix ባይሆንም

ማተም (gps.nmea_sentence) ህትመት ('ጥገናን በመጠበቅ ላይ …') gps.update () ጊዜ.sleep (1) ይቀጥላል

ህትመት ('=' * 40) # የመለያያ መስመር.ሕትመት ('Latitude: {0:.6f} degrees'.format (gps.latitude)) ህትመት (' ኬንትሮስ ፦ {0:.6f} ዲግሪ '') (gps.longitude)) ህትመት ("ጥራት ያስተካክሉ ፦ {}"። ቅርጸት (gps.fix_quality))

# አንዳንድ ባህሪዎች ከኬክሮስ ፣ ኬንትሮስ እና የጊዜ ማህተም ባሻገር አማራጭ# ናቸው እና ላይገኙ ይችላሉ። ለመጠቀም ከመሞከርዎ በፊት ምንም አለመሆናቸውን ያረጋግጡ! Gps.satellites ምንም ካልሆነ

ማተም ("# ሳተላይቶች ፦ {}"። ቅርጸት (gps.satellites))

gps.altitude_m ካልሆነ የለም:

ማተም ("ከፍታ: {} ሜትር". ቅርጸት (gps.altitude_m))

gps.speed_knots ምንም ካልሆነ

ማተም ("ፍጥነት ፦ {} ኖቶች".format (gps.speed_knots))

gps.track_angle_deg ካልሆነ:

ማተም ("የትራክ አንግል: {} ዲግሪዎች".format (gps.track_angle_deg))

gps.horizontal_dilution ምንም ካልሆነ

ማተም ("አግድም ቅልጥፍና ፦ {}"። ቅርጸት (gps.horizontal_dilution))

gps.height_geoid ካልሆነ:

ህትመት ("ከፍታ ጂኦ መታወቂያ ፦ {} ሜትር".format (gps.height_geoid))

ጊዜ። እንቅልፍ (1)

ደረጃ 4: 16x2 ኤል.ሲ.ዲ

መግቢያ

ኤልሲዲ ሞጁሎች በአብዛኛዎቹ በተካተቱ ፕሮጄክቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ ምክንያቱ ርካሽ ዋጋው ፣ ተገኝነት እና ለፕሮግራም አድራጊ ተስማሚ ነው። ብዙዎቻችን እነዚህን ማሳያዎች በዕለት ተዕለት ሕይወታችን ፣ በፒሲኦ ወይም በካልኩሌተር ላይ በማግኘት ላይ ደርሰን ነበር። እሱ 16 አምዶች እና 2 ረድፎች አሉት። እንደ 8 × 1 ፣ 8 × 2 ፣ 10 × 2 ፣ 16 × 1 ፣ ወዘተ ያሉ ብዙ ጥምረቶች አሉ ነገር ግን በጣም ጥቅም ላይ የዋለው 16 × 2 ኤልሲዲ ነው። ስለዚህ ፣ እሱ (16 × 2 = 32) በድምሩ 32 ቁምፊዎች ይኖሩታል እና እያንዳንዱ ቁምፊ በ 5 × 8 ፒክሰል ነጥቦች ይሠራል።

Smbus ን በመጫን ላይ

የስርዓት አስተዳደር አውቶቡስ (SMBus) ከ I2C አውቶቡስ የበለጠ ወይም ያነሰ የመነጨ ነው። ደረጃው በ Intel ተገንብቷል እና አሁን በ SBS መድረክ ተጠብቋል። የ SMBus ዋና ትግበራ በፒሲ ማዘርቦርዶች እና በተካተቱ ስርዓቶች ውስጥ ወሳኝ መለኪያዎች መከታተል ነው። ለምሳሌ ፣ ብዙ የአቅርቦት voltage ልቴጅ መቆጣጠሪያ ፣ የሙቀት መቆጣጠሪያ እና የአድናቂ መቆጣጠሪያ/ቁጥጥር ICs በ SMBus በይነገጽ ይገኛል።

እኛ የምንጠቀምበት ቤተ-መጽሐፍት smbus እንዲሁ እንዲጫን ይፈልጋል። በ rpi ላይ smbus ን ለመጫን “sudo apt install python3-smbus” ትዕዛዙን ይጠቀሙ።

እንዲሠራ ማድረግ

የ “sudo pip3 install RPLCD” ትዕዛዙን በመጠቀም በመጀመሪያ የ RPLCD ቤተ -መጽሐፍትን ይጫኑ።

አሁን የሚከተለውን ኮድ በመጠቀም ip ን በማሳየት ኤልሲዲውን እንፈትሻለን-

ከ RPLCD.i2c ማስመጣት CharLCD ማስመጫ ሶኬት

def get_ip_address ():

ip_address = 's = socket.socket (socket. AF_INET ፣ socket. SOCK_DGRAM) s.connect (("8.8.8.8", 80)) ip_address = s.getsockname () [0] s.close () ip_address መመለስ

lcd = CharLCD ('PCF8574', 0x27)

lcd.write_string ('IP አድራሻ ፦ / r / n'+str (get_ip_address ()))

ደረጃ 5 Servo ፣ Leds ፣ Button እና Switch

መግቢያ

ሰርቦ ሞተር ከመደበኛ ማእዘን አቀማመጥ ፣ ከማፋጠን እና ፍጥነት ፣ መደበኛ ሞተር ከሌላቸው ችሎታዎች አንፃር ትክክለኛ ቁጥጥርን የሚፈቅድ የ rotary actuator ወይም ሞተር ነው። መደበኛውን ሞተር ይጠቀማል እና ለቦታ ግብረመልስ ከአነፍናፊ ጋር ያጣምረዋል። ለዓላማው በተለይ የተነደፈ በመሆኑ ተቆጣጣሪው እጅግ በጣም የተራቀቀ የ servo ሞተር አካል ነው።

ለብርሃን አመንጪ ዳዮድ አጭር LED። የኤሌክትሪክ ፍሰት በእሱ ውስጥ ሲያልፍ ብርሃን የሚያመነጭ የኤሌክትሮኒክ ሴሚኮንዳክተር መሣሪያ። እነሱ ከብርሃን አምፖሎች የበለጠ ውጤታማ ናቸው ፣ እና አልፎ አልፎ ይቃጠላሉ። ኤልኢዲዎች እንደ ጠፍጣፋ ማያ ገጽ ቪዲዮ ማሳያዎች ፣ እና እንደ አጠቃላይ የብርሃን ምንጮች ባሉ በብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ያገለግላሉ።

የግፊት-ቁልፍ ወይም በቀላሉ ቁልፍ የማሽን ወይም የአሠራር ገጽታ ለመቆጣጠር ቀላል የመቀየሪያ ዘዴ ነው። አዝራሮች በተለምዶ ከጠንካራ ቁሳቁስ ፣ ብዙውን ጊዜ ከፕላስቲክ ወይም ከብረት የተሠሩ ናቸው።

ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ 3 ሁኔታ አለው እነዚህ ዓይነቶች በአብዛኛው እርስዎ ወደ ፊት ፣ ወደ ውጭ እና ወደኋላ ሁኔታ ባሉበት ለቀላል የሞተር መቆጣጠሪያ ያገለግላሉ።

እንዲሠራ ማድረግ - አገልጋዩ

ሰርቪው ለእኛ በአጋጣሚ ምን መሆን እንዳለበት ለመወሰን የ PWM ምልክት ይጠቀማል GPIO ይህ ባህርይ ተገንብቷል። ስለዚህ እኛ አገልጋዩን ለመቆጣጠር በቀላሉ የሚከተለውን ኮድ መጠቀም እንችላለን - RPi. GPIO ን እንደ GPIO የማስመጫ ጊዜ

servo_pin = 18duty_cycle = 7.5

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO.setup (servo_pin ፣ GPIO. OUT)

pwm_servo = GPIO. PWM (servo_pin ፣ 50) pwm_servo.start (ግዴታ_ሳይክል)

እውነት እያለ ፦

duty_cycle = ተንሳፋፊ (ግብዓት ("የግዴታ ዑደት ያስገቡ (ግራ = 5 ወደ ቀኝ = 10):")) pwm_servo. ChangeDutyCycle (ግዴታ_ሳይክል)

እንዲሠራ ማድረግ -መሪ እና መቀየሪያ

እኛ መሪዎቹን እና ሽቦውን ባገናኘንበት መንገድ ምክንያት ሌዶቹን መቆጣጠር ወይም ማንበብ እና እራሱን መለወጥ አያስፈልገንም። በቀላሉ ወደ አዝራር ጠንቋይ በጥራጥሬ እንልካለን።

እንዲሠራ ማድረግ - አዝራሩ

ለ አዝራሩ እኛ በተጠቀምንበት ቁጥር አንድ ክስተት ለይቶ ማወቅ ሳያስፈልግበት ሲጫን በቀላሉ የምናየው በዚህ መንገድ የራሳችንን ቀላል ክፍል እናደርጋለን። የሚከተለውን ኮድ በመጠቀም ፋይሉን classbutton.py እናደርጋለን።

ከ RPi ማስመጣት GPIOclass አዝራር:

def _init _ (ራስን ፣ ፒን ፣ ቡኒኬቲም = 200) ፦ self.pin = pin self.bouncetime = bouncetime GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setup (pin ፣ GPIO. IN ፣ GPIO. PUD_UP) @property def pressed (ራስን):

ingedrukt = GPIO.input (self.pin) መመለስ ingedrukt አይደለም

def on_press (ራስ ፣ የጥሪ ዘዴ) ፦

GPIO.add_event_detect (self.pin ፣ GPIO. FALLING ፣ call_method ፣ bouncetime = self.bouncetime)

def on_release (ራስን ፣ የጥሪ ዘዴ) ፦

GPIO.add_event_detect (self.pin ፣ GPIO. RISING ፣ call_method ፣ bouncetime = self.bouncetime)

ደረጃ 6 - ሙሉ ወረዳ

አሁን ሁሉንም አካላት በማዋሃድ ጊዜውን ሁሉ ለማጣመር ጊዜው ነው።

ሥዕሎቹ ክፍሎቹን የሚያሳዩ ቢሆኑም ኤልሲዲ ፣ አዳፊ ፍሬ ጂፒኤስ እና አዝራርን ከሴት ወደ ወንድ ሽቦዎች በመጠቀም መገናኘቱ የሚያሳየው ነገር ቢኖር ቲ-ኮብልለር እና ኤምፒ 6050 ብቻ በእንጨት ሰሌዳ ላይ ቢኖራቸው ወደ መሪዎቹ እና ወደ ማብሪያው ሲመጣ። ብልጭ ድርግም የሚሉ አሞሌዎችን እና መሪ መሪውን መድረስዎን ለማረጋገጥ ረጅም ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 7 - ኮዱ

ይህንን አስተማሪ ንፁህ ለማቆየት በሁለቱም የኋላ እና የፊት ፋይሎች የ github ማከማቻን አቅርቤያለሁ። ፋይሎቹን በ/var/www/html አቃፊ ውስጥ እና በ/ቤት/አቃፊ ውስጥ ባለው የኋላ አቃፊ ውስጥ ያሉትን ፋይሎች በፊተኛው የፊት አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡ። [የተጠቃሚ ስም]/[አቃፊ ስም] አቃፊ

ደረጃ 8 የውሂብ ጎታ

ምክንያቱም ይህ ስርዓት በተዋቀረበት መንገድ የውሂብ ጎታ ውስጥ የምርት ዝርዝርን በመጠቀም ቀለል ያለ የድር ድርጣቢያ አለ ፣ ከዚህ በተጨማሪ እዚህ ሁሉም መንገድ ነጥቦች እና ትዕዛዞች አሉን። ስክሪፕት ይፍጠሩ በ ውስጥ የተገናኘው በ github ማከማቻ ላይ ይገኛል ቀጥሎ

ደረጃ 9 - ጉዳዩ

የኤሌክትሮኒክስ ሥራውን ካወቅን በኋላ በሳጥን ውስጥ ልናስገባቸው እንችላለን። በዚህ የተወሰነ የፈጠራ ነፃነት መውሰድ ይችላሉ። ከመገንባቱ በፊት እንደ ባዶ የእህል ሣጥን ከእንግዲህ የማይፈልጉትን የካርቶን ሣጥን ይያዙ እና ይቁረጡ ፣ ይቁረጡ። እና የሚወዱት ነገር እስኪያገኙ ድረስ ያጥፉት። ይለኩ እና መያዣዎን በወረቀት ላይ ይሳሉ እና ከእንጨት ካለው የበለጠ ጠንካራ ቁሳቁስ ያድርጉት ፣ ወይም ያ የእርስዎ ነገር ካልሆነ 3 ዲ ያትሙት። ልክ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ በውስጡ ውስጥ ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጡ እና ለአዝራሩ ቀዳዳዎች አሉዎት ፣ ሽቦው ወደ ማብሪያው ፣ መሪዎቹ እና ኤልሲዲው አንዴ ጉዳይዎን በብስክሌትዎ ወይም በስኩተርዎ ላይ ለመጫን መንገድ መፈለግ ብቻ ነው።