ANTiDISTRACTION: ትኩረት ለማድረግ የሚረዳዎት የስማርትፎን ያዥ - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የእኛ የ ANTiDISTRACTION መሣሪያ በከፍተኛ ትኩረት ወቅት ሁሉንም የሕዋስ ማዘናጋት ዓይነቶች ለማቆም ያለመ ነው። ትኩረትን የሚከፋፍል አካባቢን ለማመቻቸት ማሽኑ ተንቀሳቃሽ መሣሪያ ላይ የተጫነበት የኃይል መሙያ ጣቢያ ሆኖ ይሠራል። ማሽኑ ስልካቸው በደረሰ ቁጥር እያንዳንዱ ከተጠቃሚው ይርቃል እና ይህንን እንቅስቃሴ ሲቀይሩ ወደ ኋላ ይመለሳል። ይህ የሚሳካው በአርዱዲኖ ኡኖ ወረዳ ፣ የኃይል አቅርቦት አሃድ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የኤሌክትሪክ ሞተር በመጠቀም ነው። ይህ የመመለስ ተግባር ተመልካቹ ስልካቸው ለእነሱ ወይም ለእነዚያ ሄዶናዊ ፍለጋዎቻቸው ፍላጎት እንደሌለው ያስታውሰዋል።

ደረጃ 1 ቪዲዮዎች

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

የሚከተሉትን የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ተጠቀምን። ከተንቀሳቃሽ የኃይል ባንክ በስተቀር ሁሉም በ Elegoo የተሟላ Arduino Starter Kit ውስጥ ተካትተዋል። የክፍል ቁጥሮች በሚተገበሩበት ቦታ ተካትተዋል ፣ ግን ትክክለኛዎቹን ተመሳሳይ ክፍሎች መጠቀም አስፈላጊ አይደለም።

• 5V stepper ሞተር ፣ የዲሲ ቮልቴጅ (ክፍል ቁጥር 28BYJ-48)
• የእርከን ሞተርን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት የእረፍት ሰሌዳ (ክፍል ቁጥር ULN2003A)
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (ክፍል ቁጥር HC-SR04)
• አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 መቆጣጠሪያ ቦርድ
• ከሴት ወደ ወንድ የዱፖንት ሽቦዎች (x10)
• ዩኤስቢ-ሀ ወደ ዩኤስቢ-ቢ ገመድ (ኮዱን በሚጭኑበት ጊዜ አርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት እና ማሽኑን በሚሠራበት ጊዜ ሰሌዳውን ከኃይል ባንክ ጋር ለማገናኘት)
• ተንቀሳቃሽ የኃይል ባንክ (የዩኤስቢ ወደብ ያለው ማንኛውም የኃይል ባንክ ይሠራል። የኃይል ባንክችን ዝርዝሮች 7800mAh 28.8Wh ፤ ግብዓት 5V = 1A ፣ ባለሁለት ውጤት 5V = 2.1A ማክስ)

ውጫዊውን ለመገንባት የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ተጠቀምን-

• የባልቲክ የበርች ጣውላ (3 ሚሜ ውፍረት) ለሙከራው መያዣ
• ለመጨረሻው መያዣ ነጭ ፕሌክስግላስ (3 ሚሜ ውፍረት)
• የእንጨት እና ፕሌክስግላስ ስሪቶች ሁለቱም በሌዘር መቁረጫ ላይ ተቆርጠዋል
• የ plexiglass መያዣን ለመሰብሰብ የ BSI ፕላስቲክ-ፈውስ ሙጫ እንጠቀማለን። በሥነ ጥበብ አቅርቦት መደብሮች ወይም በሃርድዌር መደብሮች ውስጥ ሊገኝ ይችላል (ለፕላስቲክ ወይም ለፕሌክስግላስ የሚመከር ማንኛውም ሙጫ እንዲሁ ተስማሚ ይሆናል)
• በጨረር የተቆረጠ እንጨት ትናንሽ ቁርጥራጮችን እንጠቀማለን እና በመያዣው ውስጥ ያሉትን ክፍሎች በትክክል ለማስቀመጥ በተጣራ ቴፕ (እንዲሁም የአረፋ ቴፕ ወይም ፖስተር ተራሮች ተብሎም ይጠራል)።

ያገለገለ ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ (እዚህ በነፃ ያውርዱ)
• ራይኖ ለጨረር መቁረጥ ፋይሎቹን ለማዘጋጀት (አውራሪስ ከሌለዎት ፣ የ.3dm ፋይልን እስከከፈተ ድረስ የተለየ የ CAD ፕሮግራም መጠቀም ይችላሉ ፣ ወይም እዚህ የአውራሪስ ነፃ ሙከራ ማግኘት ይችላሉ)

ደረጃ 3 ወረዳውን መገንባት

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ወረዳውን ይሰብስቡ። የአልትራሳውንድ አነፍናፊ በትክክል እንዲሠራ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ካለው የ 5 ቪ ፒን ጋር መገናኘት እንዳለበት ልብ ይበሉ (እና ስለዚህ የእርምጃ ሞተር ከ 3.3 ቪ ፒን ጋር ይገናኛል)።

ደረጃ 4 ማሽኑን ማምረት እና ማቀናጀት

ሌዘር የመጀመሪያውን አምሳያ ከእንጨት ከቆረጠ በኋላ ፣ መከለያው ወረዳውን በትክክል ለመያዝ በጣም ትንሽ መሆኑን እና በ plexiglass ውስጥ የመጨረሻውን ስሪት ከመቁረጡ በፊት አስተካክለነዋል።

ደረጃ 5: የአርዲኖ ኮድ

አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ኮዱን ወደ ማሽኑ ይስቀሉ። ዋናው ኮድ ፋይል "ANTiDISTRACTION_main_code.ino" ነው ፣ ከታች ተያይ attachedል። በዩኤስቢ ገመድ ማሽኑን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ “ስቀል” ን ጠቅ ያድርጉ። ማሽኑ አሁንም በኮምፒተርዎ ውስጥ በሚሰካበት ጊዜ መሞከር ጥሩ ሀሳብ ነው ፣ ምክንያቱም እንደ ዳሳሽ ያለውን ርቀት ለማየት በአርዲኖ ውስጥ ተከታታይ ሞኒተርን መክፈት ይችላሉ። ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ማሽኑን ተንቀሳቃሽ ለማድረግ ማሽኑን ከኮምፒዩተርዎ ማለያየት እና በኃይል ባንክ ውስጥ መሰካት ይችላሉ።

ለ StepsPerRev እና stepperMotor.setSpeed እሴቶች የተለየ የሞተር ሞተር ሞዴል የሚጠቀሙ ከሆነ መስተካከል ሊያስፈልግ ይችላል። የውሂብ ሉህ ለማግኘት እና የእርምጃውን አንግል ለመፈተሽ የሞተርዎን ክፍል ቁጥር በመስመር ላይ መፈለግ ይችላሉ።

የእርምጃ ቁጥሩ ለሞተርዎ ትክክል መሆኑን ከዚህ በታች የተያያዘውን “ANTiDISTRACTION_motor_adjustment.ino” የሚለውን ፋይል ይጠቀሙ። እንዲሁም የመነሻ ቦታውን ለማዘጋጀት ማሽኑን በትንሽ ደረጃዎች ለማሽከርከር ይህንን ፋይል መጠቀም ይችላሉ። ማሽኑ በኮምፒተርዎ ላይ ከተሰካ ማሽን ጋር በአርዱዲኖ ውስጥ ያሂዱ እና በእጅ ግብዓት ሞተርዎን ለማሽከርከር በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ኢንቲጀሮችን ይተይቡ። መዞሩን በበለጠ ለማየት በሞተር በአንዱ ጎን አንድ ቴፕ ለመለጠፍ ይፈልጉ ይሆናል ፣ ወይም ሙሉ ተራውን ሲያጠናቅቁ መሰለፉን ለማረጋገጥ በቅደም ተከተል በሞተሩ ተንቀሳቃሽ እና የማይንቀሳቀሱ ክፍሎች ላይ ሁለት ነጥቦችን ይሳሉ።

ደረጃ 6 ውጤቶች እና ነፀብራቅ

እኛ የበለጠ ኃይል ያለው እና ትንሽ ትንሽ ሆኖ በፍጥነት ሊሽከረከር በሚችል በ ‹servo ሞተር› ላይ የእርከን ሞተሩን ለመተካት አስበናል። ሆኖም ፣ የ servo ሞተሮች በ 180 ዲግሪዎች ክልል ውስጥ ብቻ ማሽከርከር ይችላሉ ፣ ስለሆነም የ 360 ዲግሪ ማዞሪያዎችን ለማድረግ የመካከለኛ የፍጥነት ጭማሪን በመሰጠት የእርከን ሞተሩን መጠቀሙን ለመቀጠል ወሰንን።

በ “ማዞሪያው” ታችኛው ክፍል ላይ ያለው ደረጃ ከላይ እንዲገጣጠም ከ stepper ሞተር ዘንግ ትንሽ ከፍ ያለ መሆን አለበት ፣ ግን ይህ ፈታ ያለ ሁኔታን ያስከትላል እና የስልኩ መቆሚያ ከሞተር በታች እንዲሽከረከር ያደርገዋል። ማሽኑን ለመበተን ወይም ለወደፊት ፕሮጀክት ስቴፕተርን እንደገና ለመጠቀም ካላሰቡ ፣ ፕሌክስግላስን በደረጃው ዘንግ ላይ በማጣበቅ የማዞሪያውን ትክክለኛነት ማሻሻል ይፈልጉ ይሆናል።

ደስ የሚለው ፣ አንዴ ከተሰበሰበ ፣ ወረዳው እኛ እንደጠበቅነው ሰርቷል ፣ ስለዚህ በፕሮጀክቱ ውስጥ የመጀመሪያውን ሀሳብ እና አቀራረብ ጀመርን።

ደረጃ 7 ማጣቀሻዎች እና ክሬዲቶች

እዚህ እና እዚህ ያሉት አጋዥ ስልጠናዎች ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የአርዲኖን ኮድ ለመፃፍ ተጠቅሰዋል። የእርከን ሞተርን ለሚያካትት ኮድ ፣ እኛ በአርዲኖ ድርጣቢያ ላይ ያለውን የ Stepper ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀም ነበር።

ይህ ፕሮጀክት የተፈጠረው በቶሮንቶ ዩኒቨርሲቲ ዳንኤል ፋኩልቲ የአካል ማጎልመሻ ክፍል አካል ሆኖ በጊወርሾም ኪትሳ ፣ በዬ ሊ ፣ ጆን henን እና ኒኮል ዘሶተር ለማይረባ ማሽን ምደባ ነው። ለእርዳታዋ ለፕሮፌሰር ማሪያ ያቦሎኒና ልዩ ምስጋና ማቅረብ እንፈልጋለን።