ኪስ የማይጠቅም ሣጥን (ከግለሰባዊነት ጋር) - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

እኛ ከሮቦት አመፅ ብዙ ርቀን ብንሆንም ፣ በተቻለ መጠን በጣም ትንሽ በሆነ መንገድ ሰዎችን ቀድሞውኑ የሚቃረን አንድ ማሽን አለ። የማይረባ ሣጥን ወይም ለብቻዬ ማሽን ብለው መጥራት ይፈልጉ ፣ ይህ ዕድለኛ ፣ ሳቢ ሮቦት የሰው ጭቆናዎችን አንድ በአንድ መቀያየርን እየተቃወመ ነው።

አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች

- 3 ሚሜ የፓምፕ

- 1 ሚሜ የአሉሚኒየም ሉህ ብረት

- ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / መቀየሪያ / መቀያየር / መቀያየር

- ንዑስ ማይክሮ ተንሸራታች መቀየሪያ

- SG90 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ (x2)

- አርዱዲኖ ናኖ

- 9 ቪ ባትሪ*

- 9v የባትሪ ቅንጥብ

- ማንጠልጠያ

- ቀይ መሪ (የሚያብረቀርቅ መሪን እጠቀም ነበር ፣ ግን የተለመደው አንድ ይሠራል)

- አረንጓዴ መርቷል

- 5 ፒን JST አያያዥ ስብስብ (ወንድ እና ሴት)

- 2.54 ሚሜ ራስጌ ፣ 2x6 ፒን

- የሚጣበቅ ሽቦ

- 3 ዲ የታተመ የ servo ተራራ (x2)

- 3 ዲ የታተመ ክንድ

*ከዚህ በታች የንድፍ ክፍልን ይመልከቱ

መሣሪያዎች ፦

- ጂግሳው

- ቁፋሮ

- ምክትል

- ልዕለ -ሙጫ

- ሙቅ የቀለጠ ሙጫ ጠመንጃ ፣ ሙቅ የቀለጠ ሙጫ

- ብረትን ፣ ብየዳ

- 3 ዲ አታሚ

- ፋይል

- ሪቫተር

- የአሸዋ ወረቀት - 120 ፣ 240 እና 1200 ፍርግርግ

ደረጃ 1 - ስለ ባትሪዎች ማስታወሻዎች

ይህ እኔ ካገኘኋቸው በጣም ትንሽ ከንቱ ሳጥኖች አንዱ ነው ፣ 60 ሚሜ በ 120 ሚሜ ብቻ የሚለካ እና በ 9 ቪ ባትሪ የተጎላበተ። እኔ እንዳገኘሁት ያገኘሁት ፣ ሁሉም ባትሪዎች እኩል አይደሉም ማለት ነው። እኔ በአካል የሞከርኳቸው አንዳንድ ባትሪዎች ስርዓቱን ኃይል አይሰጡም (ምክንያቱም ከአገልግሎት ሰጪው ባልተለመደ ከፍተኛ የአሁኑ ጊዜ) ፣ ብልጭ ድርግም እንዲል እና እንዲበራ ያደርገዋል። አብዛኛዎቹ የአልካላይን ባትሪዎች መሥራት አለባቸው ፣ ግን የሚሠራውን ከመምታቱ በፊት ብዙ ብራንዶችን መሞከር ሊኖርብዎት ይችላል።

ማስጠንቀቂያ ተሰጥቶዎታል

አሁን ፣ በትምህርቱ ይቀጥሉ!

ደረጃ 2 - እንጨቱ

አብዛኛው ሳጥኑ የተሠራው ከ 3 ሚሜ ፓምፕ ነው። በጨረፍታ ትንሽ የተዝረከረከ ቢመስልም ፣ ቁሱ በደንብ ያጸዳል። 5 ቁርጥራጭ ቁርጥራጮች ያስፈልግዎታል

- አንዱ በ 120 ሚሜ በ 60 ሚሜ

- ሁለት በ 120 ሚሜ በ 45 ሚሜ

- አንዱ በ 60 ሚሜ በ 45 ሚሜ

- አንዱ በ 60 ሚሜ በ 60 ሚሜ

አንዴ ቁርጥራጮቹ ከተቆረጡ በኋላ ፣ ከጎኑ ቁርጥራጮች አንዱ ለመብራት/ለማጥፋት ማብሪያ/ማጥፊያ በእሱ ውስጥ መቆራረጥ ይፈልጋል። እያንዳንዱ መቀየሪያ የተለየ ስለሆነ ትክክለኛውን መጠን ለመወሰን በቀላሉ በዙሪያዎ ይከታተሉ።

ሁለቱ ጎኖችም በአንደኛው ጫፍ ወደ 45 ° መቁረጥ ያስፈልጋቸዋል። እሱ ፊት ለፊት መሆኑን ማረጋገጥ ስለምንፈልግ ስለ ሽንገላው ጥሩ ጎን ያስታውሱ።

በመጨረሻም ፋይልን በመጠቀም ሁለቱን ጎኖች እና ወደ ኋላ (60 ሚሜ x 45 ሚሜ) ወደ 45. ° ይህ በመካከላቸው ጥሩ መቀላቀል ይፈጥራል።

ደረጃ 3 - ብረት

የብረት ክዳን የተሠራው ከ 1 ሚሜ አልሙኒየም ነው። ይህ በጣም ቀጭን የመሆኑ ጥቅሙ በአንጻራዊ ሁኔታ በትንሽ ጥረት በእጅ መታጠፍ መቻሉ ነው። እኔ ባቀረብኳቸው ዕቅዶች መሠረት ብረቱን ይቁረጡ እና በጠረጴዛው ጠርዝ ላይ በማንጠልጠል እና በእንጨት በመጠቀም ወደ ታች ለመግፋት በነጥብ መስመሮች ላይ ጎንበስ። ትንሽ ልምምድ ሊወስድ ይችላል ፣ ግን አንዴ እንደያዙት ቀላል ነው። ጥሩው ጎን (በላዩ ላይ ፕላስቲክ ያለው) ወደ ፊት እየገጠመ መሆኑን ያረጋግጡ።

አንዴ ክዳኑ ሙሉ በሙሉ ከታጠፈ ፣ መከለያውን ወደ መሃል ያዙሩት እና ወደ ታችኛው ክፍል ይከርክሙት (ፎቶዎችን ይመልከቱ)።

ደረጃ 4: ማጣበቅ

ሁሉም ተቆርጦ ሲወጣ ፣ ዋናውን ሳጥን አንድ ላይ ማጣበቅ መጀመር እንችላለን። ከላይኛው ፓነል በስተቀር ሁሉንም ግድግዳዎች በአንድ ላይ በደንብ ያያይዙ። ያ ኤሌክትሮኒክስ ተያይዞ ይፈልጋል ፣ በሚቀጥለው ደረጃ እናደርጋለን። ሙጫው ለማድረቅ በቂ ጊዜ እንዳለው ያረጋግጡ ፣ እና ሳያውቁት በጠረጴዛው ላይ አይጣበቁት። ሙጫው በደንብ እና በእውነቱ ከደረቀ በኋላ ፣ የበለጠ ergonomic ስሜት እንዲኖረው ፣ የሳጥኑን ክብ ጠርዞች አሸዋ ያድርጉ።

ደረጃ 5 የጣት ስብሰባ

የምንሠራው የአሠራር የመጀመሪያው አካል ‹ጣት› ነው። ሁለቱ የ servo ተራራ ቁርጥራጮች ወደ ሚኒ ሰርቪሱ መጨረሻ ላይ ይንሸራተታሉ ፣ እና ከፊት ያለው አንድ ቦታ ላይ ሊሰካ ይችላል። ክንድ በሞተር ተሽከርካሪ መንኮራኩር ላይ ተጭኗል። አስፈላጊ ማስታወሻዎች 1) በሞተር ላይ እንዲገጣጠም ለማድረግ ክንድ በትንሹ መቦረቅ ሊያስፈልግ ይችላል። ያንን ካደረጉ ፣ በሞቃት ቀለጠ ሙጫ ነጥብ በቦታው ይጠብቁት። 2) ክንድ በአግድም ሲቀመጥ ከዚህ በላይ ወደ ታች መንቀሳቀስ እንደማይችል ያረጋግጡ። ሶፍትዌሩ የሞተር ቀኙ የቀኝ አቀማመጥ አግድም ነው ብሎ ያስባል።

ደረጃ 6 - የላይኛው ፓነል

በመቀጠል ፣ ማብሪያ / ማጥፊያ እና ኤልኢዲዎች የሚሄዱበትን የላይኛውን ፓነል እናደርጋለን። የፓነሉን መሃል ይፈልጉ እና ከጠርዙ 11 ሚሜ የሆነ መስመር ላይ ምልክት ያድርጉ። ማብሪያ / ማጥፊያዎ እንዲገጣጠም በቂ የሆነ ትልቅ ጉድጓድ ይቆፍሩ እና በቦታው ያሰርቁት። ለሊዶቹ ሁለት ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ እና ቁፋሩ ፣ እና ወደ ውስጥ ይግፉት። የእኔን 10 ሚሜ ከጎን ፣ እና 10 ሜ ፣ ከፊት ጠርዝ 20 ሚሜ ቆፍሬያለሁ።

ሁለቱ ካቶድ (አጭር) መሪዎቹን በሊዶች ላይ አንድ ላይ ያሽጡ። በመቀየሪያው ላይ የመጀመሪያውን ፒን በተሰኪው ላይ ካለው የመጀመሪያው ፒን ጋር ያገናኙ። በማዞሪያው ላይ ካለው መካከለኛ ፒን ወደ ሁለቱ ካቶድ እርሳሶች ፣ እና ከዚያ ወደ ተሰኪዎ ወደ ሁለተኛው ፒን ጥቁር ሽቦ ያሂዱ። ሽቦ እያንዳንዱን የሊዶቹን አዎንታዊ ፒን ወደ መሰኪያው 5 ኛ እና 3 ኛ ፒን ያገናኛል። በመሰኪያው ላይ ያሉት ግንኙነቶች ከላይ እስከ ታች እንደሚከተለው መሆን አለባቸው

1 - የመቀየሪያ ፒን

2 - ባዶ

3 - ቀይ መሪ

4 - መሬት

5 - አረንጓዴ መሪ

ሁሉም ግንኙነቶች ሲደረጉ ፣ ሙቅ ማጣበቂያ መሰኪያውን በቦታው ላይ ያድርጉት።

የመጨረሻው ነገር እንዴት መታየት እንዳለበት መመሪያ ለማግኘት ፎቶውን ይመልከቱ።

ደረጃ 7 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማሰባሰብ ክፍል 1 - ኤሌክትሮኒክስ

ሁሉም አካላት ተሰብስበው ፣ ሁሉንም አንድ ላይ ለማሰባሰብ ጊዜው አሁን ነው! የላይኛውን ፓነል በቦታው ያዙት ፣ እና ማብሪያ / ማጥፊያው ላይ መድረስ እንዲችል የጣቱን መገጣጠሚያ ያስቀምጡ። የት እንደሚሄድ ምልክት ያድርጉበት ፣ እና በቦታው ላይ በደንብ ያያይዙት።

በ 6 ፒን ራስጌ ላይ ሁለት የፒን ስብስቦችን ለማገናኘት ብየዳ ይጠቀሙ። ቀይ ሽቦን ወደ መካከለኛው ስብስብ ፣ እና ጥቁር ወደ ታች። ለእያንዳንዳቸው ለሁለቱም ሁለት ፒኖች ፣ ቢጫ ሽቦን ይሸጡ። ቀዩን ሽቦ በአርዱዲኖ ላይ +5v ፣ ጥቁር ወደ gnd ፣ እና ሁለቱ ቢጫ ሽቦዎች ወደ 8 እና 7 ፒኖች ይሸጡ።

ከላይኛው ፓነል ጋር የሚገናኘው የመቀየሪያው ወንድ ክፍል እንዲሁ ለአርዲኖ ፣ መሬት (ጥቁር) ፒን ወደ GND ፣ የመቀየሪያ ፒን ወደ ፒን 12 ፣ እና ሁለቱ ሊኖች ወደ ፒኖች 10 እና 9. ሊሸጥ ይችላል። ለተጨማሪ ዝርዝሮች።

ለስርዓቱ ኃይል ለማቅረብ ፣ መሪዎቹን ከ 9 ቮ የባትሪ ቅንጥብ በጣት ስብሰባው ስር ያሂዱ ፣ እና አዎንታዊ (ቀይ) ገመዱን ከኃይል መቀየሪያ ቀዳዳ ያውጡ። በኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ ካሉት ፒኖች በአንዱ ያሽጡት። በአርዱዲኖ ላይ ካለው የመቀየሪያ ወደ ቪን ፒን ሌላ ቀይ ሽቦን ያሂዱ። ከባትሪ ቅንጥቡ ጥቁር እርሳስ በአርዱዲኖ ላይ ወደ ጂኤንዲ ፒን ሊሸጥ ይችላል።

የኃይል መቀየሪያውን ወደ ቦታው ይግፉት (እና ማጣበቅ ፣ አስፈላጊ ከሆነ)። የዩኤስቢ ወደብ እየጠቆመ አርዱዲኖን ግድግዳው ላይ ለማስተካከል ትኩስ የቀለጠ ሙጫ ይጠቀሙ።

በመጨረሻም ባትሪውን ይሰኩ እና ከሞተር ጀርባ ያርፉት።

ደረጃ 8 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማሰባሰብ ክፍል 2 - ፕሮግራሚንግ

ይህ ክፍል በአንፃራዊነት ቀጥተኛ ነው -አርዱዲኖውን ይጫኑ ፣ አርዱዲኖዎን በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩ ፣ በእሱ ላይ ምን ፕሮግራም እንደሚበራ ይምረጡ እና የሰቀላ ቁልፍን ይጫኑ።

ሁለት ፕሮግራሞችን አቅርቤያለሁ ፣ እያንዳንዳቸው የተለየ ባህሪን ይሰጣሉ። useless_box.

ደረጃ 9 ሁሉንም በአንድ ላይ ማካተት ክፍል 3 መዘጋት

በተሰቀለው ሶፍትዌር ፣ ሳጥኑን ለመዝጋት ጊዜው አሁን ነው። ግን በመጀመሪያ ፣ የሸፈኑን servo በቦታው ላይ ማጣበቅ አለብን። በሳጥኑ መጨረሻ ላይ ክዳኑን ይንጠለጠሉ ፣ እና በላዩ ላይ የክዳኑን ሰርቪስ ለመጠበቅ ትኩስ የቀለጠ ሙጫ ይጠቀሙ። ለትክክለኛ ምደባ ፎቶዎቹን ይመልከቱ።

ሁለቱንም servos ወደ ራስጌው ብሎክ ይሰኩ ፣ ከ servos ያሉት ቡናማ ወይም ጥቁር ኬብሎች በአርዕስቱ ላይ በመሬት ፒኖች ውስጥ መሰካታቸውን ያረጋግጡ። በመጨረሻም የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ይግለጹ። አገልጋዮቹ ወደ ሕይወት መምጣት አለባቸው ፣ እና ወደ ቦታው በፍጥነት ይግቡ። በዚያ ቦታ ላይ አንዴ ፣ ከመሠረቱ ጋር ትይዩ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ የ servo ክንድን ወደ ክዳን servo ላይ ይግፉት።

ክዳኑን ከ servo ጋር ለማገናኘት የባሌ ሽቦ እና ትንሽ 3 ዲ የታተመ እገዳ እንጠቀማለን። በእሱ በኩል የመገጣጠሚያ ሽቦዎን ለመገጣጠም ጉድጓዱን ማውጣት ያስፈልግዎታል። እገዳው በነፃነት እንዲሽከረከር በፎቶዎቹ መሠረት የባለቤቱን ሽቦ ያጥፉት። በክዳኑ ሰርቪስ ክንድ ውስጥ ካሉት ቀዳዳዎች ውስጥ በአንዱ ውስጥ እንዲንሸራተት በሚያስችል ሁኔታ ውስጥ እገዱን በቦታው በደንብ ይገምግሙ።

የላይኛውን ፓነል በቦታው አጥብቀው በመያዝ ፣ አሠራሩ መሥራቱን ያረጋግጡ። እንደዚያ ከሆነ ፣ ከዚያ የላይኛውን ፓነል በቦታው ለማስተካከል በቀላሉ ትኩስ የቀለጠ ሙጫ ይጠቀሙ። ከ superglue ይልቅ ትኩስ የቀለጠ ሙጫ የምንጠቀምበት ምክንያት አንጀትን ለመድረስ እንደገና ለማፍረስ ነው። እና በዚህ ፣ የእርስዎ በጣም ዕድለኛ የማይረባ የማይረባ ሳጥን ተጠናቅቋል!